Рулевое управление шарнирно сочлененного транспортного средства

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3(59 В 62 Р 1300 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я чиц,ии ави Крельный ы ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральный ордена Трудовогоного Знамени научно-исследовательсктомобильный и автомоторный институтменчугский ордена Ленина автомобизавод им. 50-летня Советской Украин(54) (57) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее рулевой механизм и гидрораспределитель, установленные на одной секции транспортного средства, следящий рычаг, шарнирно установленный на другой секции и шарнирно соединенный с тягами, связанными с рулевым механизмом и гидрораспределителем, и гидро- цилиндры поворота, шарнирно связанные с обеими секциями, причем ось качания следящего рычага смещена относительно оси шарнирного соединения секций, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и уменьшения автоколебаний секций при движении транспортного средства, ось качания следящего рычага расположена между шарнирами соединения этого рычага и упомянутыми тягами,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эф фекту является рулевое управление шарнирно сочлененного транспортного средства, содержащее рулевой механизм и гидрораспределитель, установленные на одной секции транспортного средства, следящий рычаг, шарнирно установленный на другой секции и шарнирно соединенный с тягами, связанными с гидрораспределителем и рулевым механизмом, и гидроцилиндры поворота, шарнирно связанные с обеими секциями, причем ось качания следящего рычага смещена. относительно оси шарнирного соединения секций 12.Однако такое рулевое управление способствует снижению точности управления и увеличению автоколебаний секций сочлененного транспортного средства, что ограни чивает скорость безопасного движения. Это объясняется тем, что при самопроизвольном повороте секций относительно друг друга Изобретение относится к механизмам рулевого управления транспортных средств и, в частности, к рулевым управлениям шарнирно сочлененных транспортных средств, имеющих раму, части которой связаны шарниром.Известно рулевое управление шарнирно сочлененного транспортного средства, содержащее рулевой механизм, гидрораспределитель, гидроцилиндры поворота, следящий рычаг, закрепленный поворотно на оси, смещенной относительно вертикальной оси шарнирного соединения, секций, причем следящий рычаг соединен с обеими секциями транспортного средства: одним концом он связан с рулевым механизмом, установленным на одной секции, а другим - с распределителем или осью, установленными на другой секции 1,Недостатком рулевого управления является необходимость соединения следящего рычага с обеими секциями, что не позволяет осуществить наиболее рациональную с точки зрения обеспечения наименьших автоколебаний жесткую установку распределителя вблизи оси шарнирного соединения секций транспортного средства на одной его секции, имеющей механизм рулевого управления, Невозможность передачи движения при отклонении секций транспортного средства друг относительно друга к гидрораспределителю, конструктивно совмещенному с рулевым механизмом, непосредственно от тяги и следящего рычага, а не через систему тяг и рычагов и механизм рулевого управления, наличие сил трения и зазоров в механизме рулевого управления, а также податливость тяги большой длины приводят к запаздыванию действия гидро- . распределителя, что способствует снижению точности управления и увеличению автоколебаний транспортного средства,5 10 15 20 25 30 35(отклонении от заданного, направления движения) следящий рычаг, шарнирно закрепленный на соответствующей секции, смеЖается относительно другой секции. При этомиз-за наличия сил трения в беззазорныхшарнирных соединениях следящего рычагас тягами этот рычаг перемещается поступательно вместе с тягами до тех пор, покапозволяют зазоры в рулевом механизме. Поступательное перемещение тяги, соединяющей следящий рычаг со штоком гидрораспределителя, управляющего поворотом секций,приводит к тому, что сразу включаются вработу гидроцилиндры поворота. Однако направление происходящего смещения штокагидрораспределителя в известном рулевомуправлении не совпадает с направлением,необходимым для возврата секций в исходное положение. В результате этого вступающие в работу гидроцилиндры вызываютеще большее складывание секций. И толькопосле того, как будут выбраны зазоры врулевом механизме, следящий рычаг начинает поворачиваться вокруг шарнира,соединяющего его с тягой рулевого механизма, иперемещать тягу и шток гидрораспределителя в обратном направлении,"при которомгидроцилиндры переключаются на поворотсекций в исходное положение.Все это приводит к снижению точностиуправления сочлененным транспортным средством и увеличению автоколебаний секций,ухудшающих безопасность его движения.Цель изобретения - повышение точности управления и уменьшение автоколебанийсекций при движении транспортного средства,Поставленная цель достигается тем, чтов рулевом управлении шарнирно сочлененного транспортного средства, ось качанияследящего рычага расположена между шарнирами соединения этого рычага с упомянутыми тягами.На фиг. 1 показано рулевое управление шарнирно сочлененного транспортного средства, вид сбоку; на фиг. 2 - установка следящего рычага; на фиг. 3 - рулевое управление шарнирно сочлененного транспортного средства, вид сверху; на фиг. 4 - направление перемещения следящего рычага и штока гидрораспределителя при повороте шарнирно сочлененного транспортного средства направо за счет гидроцилиндров поворота; на фиг. 5 - направление перемещения следя,цего рычага и штока гидро- распределителя при самопроизвольном отклонении задней секции вправо от прямолинейного движения.Рулевое управление (фиг, 1, 2 и 3) содержит рулевой механизм 1 и гидрораспределитель 2, которые установлены на секции 3 транспортного средства, Гидрораспределитель установлен вблизи шарнирного соединения 4 секций 3 и 5, Такое расположение гидрораспределителя является наиболее рациональным, так как позволяет сократить количество и длину шлангов высокого давления, влияющих на возникновение автоколебаний.Рулевое управление имеет гидроцилиндры 6 поворота, шарнирно связанные с секциями 3 и 5, и следящий рычаг 7, установленный на секции 5 транспортного средства и шарнирами 8 и 9 соединенный с тягами 10 и 11, связанными соответственно с ру левым механизмом 1 и гидрораспределителем 2, При этом ось 12 качания следящего рычага 7 смещена относительно оси 13 шарнирного соединения 4 секций 3 и 5 и расположена между шарнирами 8 и 9 соединения рычага 7 с тягами 10 и 11,15Рулевое управление работает следующим образом. При повороте рулевого колеса вправоили влево рулевой механизм 1 перемещаетсоответственно назад или вперед тягу 10,шарниром 8 соединенную со следящим рычагом 7, который, поворачиваясь вокруг оси12, перемещает вперед или назад тягу 11,соединенную со штоком гидрораспределителя 2, управляющего гидроцилиндрами 6поворота. В результате происходит поворотсекций 3 и 5 друг относительно друга,На фиг. 4 показан поворот шарнирносочлененного транспортного средства направо за счет гидроцилиндров поворота. Вэтом случае тяга 10 рулевого механизма 1,перемещаясь назад, поворачивает вокруг оси12 следящий рычаг 7, который смещает тягу 11 и шток гидрораспределителя 2 впередна величину а, При самопроизвольном отклонении одной из секций 3 или 5 друг относительно друга смещается ось 12 качания следящего рычага 7 относительно рулевого механизма,От этого смещения и наличия сил трения в шарнирах 8 и 9 соединения следящего рычага 7 с тягами 10 и 11 следящий 40рычаг 7, перемещаясь поступательно вместе с тягами 10 и 11, сразу смещает шток гидрораспределителя 2, управляющего гидроцилиндрами 6 поворота, в направлении, при котором жидкость от насоса поступает в соответствующие полости гидроцилиндров 6, которые повернут секции 3 и 5 в направлении, обратном направлению самопроизвольного их поворота, что приведет к уменьшению угла поворота секций относительно друг друга. После того, как выберутся зазоры в рулевом механизме 1, следящий рычаг 7, поворачиваясь вокруг оси шарнира 8, не изменит направление перемещения штока гидрораспределителя. В результате поворот секций будет продолжаться в том же направлении, пока шток гидрораспределителя 2 не займет нейтральное положение, при котором угол поворота секций относительно друг друга равен заданному.На фиг. 5 показано самопроизвольное отклонение секции 5 относительно секции 3 вправо. При этом следящий рычаг 7 перемещается поступательно, пока выбираются зазоры в рулевом механизме 1, и смещает шток гидрораспределителя 2 на величину в назад, т.е. в направлении, при котором гидроцилиндры 6 повернут секцию 5 влево,Таким образом, предлагаемое рулевое управление путем расположения оси качания следящего рычага между шарнирами соединения его с тягами, связанными с гидрораспределителем и рулевым механизмом, даже при незначительном самопроизвольном отклонении секций относительно друг друга сразу обеспечивает перемещение штока гидрораспределителя в таком направлении, при котором гидроцилиндры повернут секции в направлении, обратном отклонению их относительно друг друга, что уменьшает отклонение автомобиля от заданного направления.Это способствует повышению точности управления и уменьшению автоколебаний, что в итоге обеспечивает повышение надежности управления шарнирно сочлененным транспортным средством в целом и позволяет повысить его максимальную и среднюю техническую скорости движения,В Калмыков Корре Подпи омитета СС открытий ская наб., д д, ул. Прое