Бесступенчатая передача

СООЭ СОВЕТСНИХсаилющесиикРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 801469231 А 1ц 4 Р 16 Н 29/00(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано,например,в качестве коробки передачв устройствах привода исполнительного звена. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона регулирования скоростей ведомого вала. В передаче на ведущем валу 2 установлендиск 4 с кулисным пазом 5, в которомразмещен камень б, состоящий из двухчастей 9 и 10, кинематически связанных тягами 28-30 и 32-39, рычагами13-16 и собачками 22-25 с храповыми колесами 11 и 12, жестко связанными с элементами планетарного редуктора 17. При этом камень б может перемещаться и фиксироваться в кулисномпазу 5 с помощью винта 7, а собачки22-",5 выполнены двухзубыми с возможностью переключения. 1 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано например в качестве коробки передач в устройствах привода исполнительно 5 го звена.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона регулирования скоростей ведомого вала.10На чертеже изображена бесступенчатая передача, общий вид.Бесступенчатая передача содержит корпус 1, размещенные в нем ведущий 2 и ведомый 3 валы, На ведущем. валу 2 жестко закреплен диск 4 с кулксным пазом 5, в котором размещен камень б с возможностью его перемещения и фиксации в пазу 5 с помощью винта 7. Камень 6 состоит из двух шарнирно установленных на оси 8 частей 9 и 10. На ведомом валу 3 свободно установлены два храповых колеса 11 и 12 и четыре рычага 13-16, В корпусе 1 размещен планетарный редуктор 17, 25 коронная шестерня 18 которого жестко связана с храповым колесом 11, води. - ло 19 с сателитами 20 - с храповым колесом 12, а солнечная шестерня 21 с ведомым валом 3, На рычагах 13-16 30 установлены с возможностью их пере-. ключения двузубые собачки 22-25, взаимодействующие с храповыми колесами 11 и 12, а в корпусе 1 выполнены взаимно перпендикулярно направляющие 26 и 27, Для передачи движения от веду-, щего вала 2 ведомому валу 3 передача снабжена двумя идентичными кинематическими связями частей с 9 и 10 камня б с храповыми колесами 11 и 12.Первая связь состоит из трех тяг 28- 30 и ползуна 31, при этом на одном конце тяги 28 жестко закреплена кулиса 32, в пазу которой установлена часть 9 камня б, а на втором конце 45 шарнирно закреплен ползун 33, который размещен в пазу 34 рычага 13; тяга 29 шарнирно соединена одним концом с тягой 28, а другим - с ползуном 31, а тяга 30 шарнирно соединна одним концом с ползуном 31, а другим с ползуном 35, размещенным в пазу 36 рьиа- . га 14, Вторая кинематическая связь состоит из трех тяг 37-39 и ползуна 40, при этом на одном конце тяги 37 жестко закреплана кулиса 41, в пазу которой установлена часть 10 камня 6, а на втором конце шарнирно закреплен ползун 42, который размещен в пазу 43 рьиага 15, тяга 38 шарнирносоединена одним концом с тягой 37,а другим - с ползуном 40, а тяга 39шарнирно соединена одним концом сползуном 40, а другим - с ползуном44, размещенным в пазу 45 рьиага 16.Для повышения жесткости кинематических связей частей 9 и 10 камня бс храповыми. колесами 11 и 12 тяги28 и 37 могут быть связаны шарнирнос ползунами 31 и 40.Бесступенчатая передача работаетследующим образом,Вращательное движение от ведущего вала 2 передается диску 4 и камню б. Камень 6, шарнирно установленный на оси 8, при соосном расположении с ведущим валом 2 никаких движений не воспринимает, а значит передача движения на другие детали впередаче отсутствует. При вращениивинта 7 в любую сторону камень 6смещается от центра, и по мере удаления его от оси ведущего вала 2 увеличивается его линейная скорость.При помощи части 9 камня 6 кулисы32, тяг. 28-30, ползуна 33, рычагов13 и 14 и собачек 22 и 23 движениеот ведущего вала 2 передается храповому колесу 11, а при помощи части10 камня 6, кулисы 41, тяг 37-39,ползуна 40, рычагов 15 и 16 и собачек 24 и 25 движение от ведущеговала 2 передается храповому колесу12. Так как храповые колеса 11 и 12жестко связаны с элементами планетарного редуктора 17, солнечная шестерня 21 которого установлена на ведомом валу 3, происходит передача вращения от ведущего вала 2 ведомомувалу 3. При этом при неизменной скорости вращения ведущего вала скорость ведомого меняется бесступенчато в широком диапазоне, от нуля докакой-то максимальной.Выполнение собачек 22-25 двузубыми с возможностью переключенияобеспечивает реверсирование передачибез изменения направления вращенияведущего вала 2 во всем диапазонескоростей, и наоборот, при изменениинаправления вращения ведущего вала2 одностороннее вращение ведомоговала 3.Формула изобретения Бесступенчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем ведущийз 1469231 Составитель С.АндреевТехред М.Дидык Корректор М, Демчик Редактор Л,Пчолинская Заказ 1341/41 Тираж 721 ПодписноеВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 г вал, ведомый вал, установленные на нем ф храповое колесо и рычаг, жестко закрепленную на ведущем валу кулису с камнем, кинематически связанным с храповым колесом, устройство перемещения и Фиксации положения .камня в кулисе и установленную на рычаге и предназначенную для взаимодействия с колесом собачку, о т л и ч а ю щ а я с:я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения диапазона регулирования скорости ведомого вала, передача снабжена вторым храповым колесом, уста новленным на ведомом валу соосно с первым и.кинематически связанным с камнем, тремя дополнительными рычагами, установленными на ведомом валу, установленными на дополнительных ры О чагах соответствующими дополнительньви собачками, двумя направляющаии,размещенными взаимно перпендикулярнов корпусе, и планетарньм редуктором,коронная шестерня которого жесткосвязана с первьщ храповым колесом,водило - с вторым храповым колесом,а солнечная шестерня - с ведомьм валом, все собачки выполнены двузубычи,установлены с возможностью их пере-.ключения и предназначены для попарного взаимодействия с соответствующими храповьщи колесами, каждая кинематическая связь камня кулисы ссоответствующим храповым колесомвыполнена в виде по крайней мере трехсоединенных между собой тяг и ползуна, установленного в соответствующей направляющей корпуса, одна изстяг шарнирно связана с камнем кулисы,две другие - одними концами с соответствующей парой рычагов, а другими -шарнирно с ползунами.