Поворотное устройство платформы подъемно-транспортного средства

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИНП 91 (1113(50 В бб С 23/84; Е 0 32 12 ЕТ СССРИ ОТНРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Н АВТОРСКОМ 8 ИДЕТЕЛЬСТ(56) 1, Авторское свидетельство СССРР 594026, кл. В 66 С 23/84,В бб С 23/94, 23.10.76., эанный через промежуточный элемент сустановленным шарнирно на поворотнойплатформе вертикальным валом, на котором выполнена венцовая шестерня,зубчатый венец, размещенный на непод вижной части подъемно-транспортного средства, установленный на платформе гидроцилиндр, поршень которого подпружинен, а шток кинематически связан с промежуточным элементом и вертикальным валом, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем снижения динами ческих нагрузок в периоды пуска и торможения, оно снабжено смонтирован ным на вертикальном валу храповым ме ханизмом, а промежуточный элемент представляет собой редуктор, корпус которого выполнен с пальцем, кинематическая связь штока гидроцилиндра с вертикальным валом включает в себя подпружиненную собачку, шарнирно ус- ЕО тановленную на корпусе редуктора,при этом в штоке гидроцилиндра выполнены пазы для закрепленных на корпусе редуктора собачки и пальца.Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроениюф преимущественно к поворотным устройствамкранов и экскаваторов циклическогодействия.Известно поворотное устройство , 5платформы подъемно-транспортногосредства, содержащее гидромотор,связанный через промежуточный элемент с установленным шарнирно на поворотной платформе вертикальным валом, на котором выполнена венцоваяшестерня, зубчатый венец, размещенный на неподвижной части подъемно.транспортного средства, установленный на платФорме гидроцилиндр,поршень которого подпружинен, а шток .кинематически связан с промежуточным элементом и вертикальным ва".лом Г 1.Недостаток известного устройства - невысокая надежность, обусловленная динамическими нагрузками,возникающими в периоды пуска и торможенияЦель изобретения - повышение надежности путем снижения динамическихнагрузок в периоды пуска и торможения.Для достижения указанной целиповоротное устройство платформы подьемно-транспортного средства, содержащее гидромотор, связанный черезпромежуточный элемент с установленным шарнирно на поворотной платформевертикальным валом, на котором выполиена венцовая шестерня, зубчатый венец, размещенный на неподвижной части подъемно-транспортного средства,установленный на платформе гидроцилнндр, поршень которого подпружинен,а шток кинематически связан с промежуточным элементом и вертикальным валом, снабжено смонтированным на вертикальном валу храповым механизмом,а промежуточный элемент представляечсобои редуктор, корпус которого выполнен с пальцем,. кинематическаясвязь штока гидроцилиндра с вертикальным валом включает в себя подпру.жиненную собачку, шарнирно установленную на корпусе редуктора, приэтом в штоке гидроцилиндра выполнены пазы для закрепленных на корпусередуктора собачки и пальца,На фиг.1 изображено поворотноеустройство, общий вид; на фиг.2то же, вид сверху; на фнг.3 - узелна фиг.2; на Фиг.4 - гидравлическ.".я схема,Поворотное устройство платформы 1содержит гидромотор 2, смонтированный на редукторе 3, корпус 4 которого шарнирно установлен в стакане 5поворотной платформы 1. Кроме того,корпус 4 редуктора 3 соединен с поворотной платформой 1 при помощи гидроцилиндра б. Шток 7 гидроцилиндра 65 б в месте установки соединительногопальца 8, смонтированного ка корпусе 1 4 редуктора, выполнен с продольным пазом 9 и кинематически с помощью паза 11 связан с собачкой 11 храпового механизма 12. Храповый механизм 12, в свою очередь, состоит из двух храповиков 13 и 14 со встречно расположенными зубьями и собачки 11, шарнирно установленной на корпусе редуктора 3. При этом храповики 13 и 14 установлены на выходном валу 15 редуктора 3, а зубья собачки 11 взаимодействуют поочередно с храповиками 13 и 14 при помощи пружины 16. На нижнем конце выходного вала 15 установлена венцовая шестерня 17, входящая в зацепление с зубчатым венцом 18, который установлен на нижней неподвижной части подъемно-транспортного средства. В исходном положении редуктор 3 и гидроцилиндр б удерживаются двумя пружинами 19 и 20, подпру жинивающими поршень 21 гидроцилиндра 16. Гидролинии от распределителя 22 параллельно соединяют гидроцилиндр б и гидромотор 2 поворота, причем в цепи каждой гидролинии между гидроцилиндром б и гидромотором 2 установлен управляемый клапан 23Кроме того, параллельно управляемым клапанам 23 установлены обратные клапаны 24, обеспечивающие слив жидкости.Устройство работает следующим образом.Распределитель 22 подает жидкость, например, в бесштоковую полость гидроцилиндра б. Шток 7 выдвигается и толкает собачку 11, которая, повернувшись вокруг оси вращения и под действием пружины 16, упирается своим.зубом в храповик 13. До этого момента палец 8, соединяющий гидро- цилиндр б и корпус 4 редуктора 3, перемещается вдоль паза 9 штока 7. Выбрав свободный ход, шток 7 гидро- цилиндра б поворачивает корпус 4 редуктора 3 вправо иодновременно через собачку.11 и храповик 13 - выходной вал 15 с венцовой шестерней 17. Таким образом, венцовая шестерня 17, взаимодействуя с зубчатым венцом 18 неподвижной части машины, поворачивает поворотную платформу 1 вокруг центра против часовой стрелки, При подходе штока 7 гидроцилиндра 6 в крайнее положение под действием сжимаемой пружины 19 в бесштоковой полости возрастает давление жидкости, которое при достижении определен ного значения, соответствующего давлению настройки, открыьает управляемый гидравлический клапан 23. Жидкость при этом наинает поступать в гидромотор 2, крутящий момент от гидромотора 2 прикладывается к механической передаче с уже выбранными зазорами между зубьями, и эа счет3 1065332 4 г Фаг. Г этого осуществляется плавный поворот платформы 1 против .часовой стрелки. Зубья собачки 11 беспрепятСтвенно проскальзывают по зубьям храповика 13, что обеспечивается длиной паза 10.При повороте корпус 4 редуктора 5 3 стремится повернуться в стакане5 в направлении, противоположном направлению вращения выходного вала 15. В этом ему помогает пружина 19 штоковой полости гидроцилиндра б, 0 т.е. корпус 4 редуктора 3 стремится вернуть шток 7 гидроцилиндра б в исходное положение, вытесняя жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра б. 15При перекращении подачи жидкости в гидромотор 2, при выключении поворота под действием инерционных сил поворотная платформа 1 продолжает вращаться, и зубчатый венец 18 через .венцовую шестерню 7 вращает выходной вал 15При этом корпус 4 редукто ра 3 начинает поворачиваться в стакане 5 в направлении, совпадающем с направлением вращения выходного вала 15, Благодаря пазу.9 шток 7 тол 25 кает собачку 11 и она под действием пружины 16 входит своим зубом в эацепление с зубом храПовика 14.Послеэтого пружина 19 сжимается в штоковой полости гидроцилиндра б, и.жид,кость вытесняется. При этом происхо.дит процесс торможения вращения поворотной платформы 1,Аналогично работает устройствопри подаче жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 6 и повороте впротивоположном направлении,За счет устранения зазоров в механической передаче, а также за счетналичия демпфирующего механизма (пру";жины гидроцилиндра и гидравлическаяЖидкость ) поворотное устройство обеспечивает плавное наращивание крутящего или .тормозного момента на венцовой шестерне. Благодаря этому снизится износ зубьев деталей передачредуктора., Одновременно отпадает необходимость в стопорном устройстве,так как наличие собачки и храповиковна выходном валу редуктора будетпрепятствовать повороту платформыпри нейтральном положении распределителя.Использование изобретения позволитповысить надежность поворотного уст-ройства.11065332 иг. т Составитель О.КузьминаРедактор А.Шишкина Техред Т.Фанта Корректор А. П Заказ 1 П фПатент", г.ужгород, ул.Проектная,Филиал 8/23 Тираж ВНИИПИ Государ по делам изоб 13035, Москва,енно ений 5, Р Подписикомитета СССРоткрытийушская наб;, д.