Система автоматического регулирования загрузки тракторного двигателя

(21) (22) (46) (71) Крас ции ства 11.0 23. 03 Челябного 3й элек довог ехани орден инсти ции с кого хозяи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫЛИ(56) Авторское свидетельство СССРВ 812209, кл. А 01 В 63/11, 1979.(54)(57)" СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОРЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ ТРАКТОРНОГОДВИГАТЕЛЯ, содержащая подключенныйк,цвигателю трактора датчик загрузки, гидросистему, сцязанную с почвообрабатывающим орудием, трансмиссию,связанную через усилительно-преобразовательное устройство с выходомдатчика загрузки, датчик положениярабочих органов почвообрабатывающего орудия, пульт управления, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повьппения производительностиагрегата, она снабжена сумматором,множительно-делительным устройством, устройством оценки математического ожидания, элементом сравнения, коммутирующим устройством, при этом датчик положения рабочих органов почвообрабатывающего орудия выполнен в виде датчика ширины захвата плуга, а пульт управления связан с входом . сумматора, первым входом множитель- но-делительного устройства и коммутирующим устройством, второй вход сумматора связан с выходом датчика загрузки, а выход его - с вторым входом множительно-делительного устройства, третий вход которого связан с выходом датчика ширины захвата плуга, выход множительно-делитель- ного устройства через устройство оценки математического ожидания связан с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика ширины захвата плуга, причем выход элемента сравнения соединен с вторым входом коммутирующего устройства, выход которого связан с гидросистемой.торо стно в ч формуль определ тимально выхода м йства 11 12 оцен сигнал вует выр еднеены Дл за гоши ожи захва делит на вх тичес 5 О которноигнал с етс тем льного уст д устройст ого ожидан го соответ ки м на аженод х на гон няет и ра переИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам автоматического регулирования сельскохозяйственных машин.Цель изобретения - повышение производительности агрегата.На чертеже представлена система автоматическдго регулирования загрузки тракторного двигателя. Система автоматического регулирования загрузки тракторного двигателя 1 содержит подключенный к двигателю 1 трактора 2 датчик 3 загрузки, гидросистему 4, связанную с почвообрабатывающим орудием 5, трансмиссию 6, связанную через усилительнопрробразовательное устройство 7 с выходом датчика 3 загрузки, датчик 8 положенйя рабочих органов, пульт 9 управления, сумматор 10, множительноделительное устройство 11, устройство 12 оценки математического ожидания, элемент 13 сравнения, коммутирующее устройство 14. Датчик 8 положения рабочих органов почвообрабатывающего орудия 5 выполнен в виде датчика ши- рины захвата плуга. Пульт 9 управле-ния связан с входом сумматора 10,пер-, вым входом множительно-делительного устройства 12 и коммутирующим устройством 14.Второй вход сумматора 10 связан с выходом датчика 3 загрузки, а вы-ход его- с"вторым входом множитель- но-делительнбго устройства 11, третий ВХОД КОтОрОГд)СВьяэаН С ВЫХОДОМ датЧИ- ка ширины захвата. Выход множительнодеьйительного устройства 11 через устройство 12 оценкиматематического оЖидания связан с первым входом элемента 13 сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчи) 1 .ширины захвата, причем выход элемента 13 сравнения соединен с вторым входом коммутирующего устройства 14, выход которого связан с гидросистемой 4.Система работает следующим образом.Сигнал с выхода датчика 3 загрузки двигателя 1 подается на входы двух независимых каналов управления, В первом канале через усилительно-преобразовательное устройство 7 осуществляется воздействие на трансмиссию 6 в соответствии с уровнем выходного сигнала датчика загрузки двигателя 1.На втором канале выходной сигнал датчика 3 загрузки двигателя 1 подает 18949 1ся на один из входов сумматора 10 и этот сигнал соответствует И - действующей мощности тракторного двигателя 1, На другой вход сумматора 10 с пульта 9 управления подается постоянный сигнал, соответствующий сумме О где М - мощность потери в трансмис .1)ощсии на буксование, на перекатывание, на преодолениеподъемов;С - вес плуга;- коэффициент сопротивленияпротаскиванию плуга;,Ч - скорость агрегата.Сигнал на выходе сумматора 10,соответствующий выражениюН, - Оф.,+ Сподается на один из входов множительно-делительного устройства .11,на другие входы которого подаютсясигналы, соответствующий выражению где И- номинальная мощность тракторного двигателя с выхода пульта 9 управления и сигнал, соответствующий Ь - действующей ширине захвата плуга, с выхода датчика и ширины захватаСигнал на выходе множительно-делительного устройства 11 соответствует мгновенному значению оптимальной ширины захвата Ь , которая опредеотьляется из выражения х - координата на гонеШирина захвата плуга не а протяжении одного гона, ороте агрегата производитс12 Составитель Е. РазумовскаяРедактор Н. Бобкова Техред А.Комарницкая Корректор. А, ференц аж 679 Подпирственного комитета СССРобретений и открытийЖ, Раушская набд. 4 каз 1168/1 Ти ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москваное илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 стройка ширины захвата плуга в соответствии со средним за гон значением оптимальной ширины захвата, которому соответствует сигнал на выходе устройства 12 оценки математического ожидания.Изменение ширины захвата плуга позволяет регулировать в широких пределах загрузку тракторного двигателя ,1 за счет изменения тягового сопротивления плуга,Для режима работы системы с неизменной за гон шириной захвата плуга компенсация мгновенных колебаний мощГности двигателя 1 трактора 2 осуществляется путем воздействия на трансмиссию 6, а регулирование ширины захва 18949 4та позволяет установить такое среднеезначение тягового сопротивления,ч1которое соответствует минимальнои мощности потерь. 5Сигнал, соответствующий среднемузначению оптимальной ширины захвата,сравнивается с выходным сигналом датчика 8 ширины захвата, и на выходе 10 устройства сравнения присутствуетсигнал, однозначно определяющий больше, меньше или равна действующаяширина захвата по .отношению ксреднему значению оптимальной ширины захвата.Таким образом, повышается производительность агрегата.