Привод каретки графопостроителя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 674319) Б 01 Р 9/40 51 Н С 01 В 15 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ С 35.19 ельство СССРР 15/24, 1978У 89869,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) ПРИВОД КАРЕТКИ ГРАФОПОСТРО ИТЕЛЯ, содержащий электродвигатель, ведущий и направляющий шкивы с расположенными в них с зазором подпружиненными шариками, имеющими радиальный ход, и установленный на шкивахгибкий приводной элемент с отверстиями, соединенный с кареткой, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности отработки координат перемещения и надежности работы,два шарика в ведущем ролике, расположенные диаметрально противоположно, установлены без люФтового зазорав тангенциальном направлении и снабжены ограничителем их радиальногохода, установленным неподвижно относительно ведущего ролика с возможностью контактирования с шарикамипо диаметральной линии.Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для перемещения регистрирующего органа в двухкоординатных регистрирующих приборах.Цель изобретения - повышение точности обработки координат перемещения и надежности работы.На фиг, 1 изображен привод, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг.1.Привод содержит шаговый электродвигатель 1, на валу которого жесткозакреплен ведущий шкив 2, который входит в зацепление с перфорированной металлической лентой 3, огибающей направляющий шкив 4, Шкивы 2 и 4 входят в зацепление с лентой 3 при помощи шариков 5 и 6. Концы ленты 3 закреплены на подвижной каретке 7. Шкив 4 установлен на сферическом шарикоподшипнике 8, расположенном на неподвижной оси 9, закрепленной в упругой опоре 10, имеющей гофры в плоскости, параллельной оси 9, позволяющие ей смещаться параллельно оси ведущего шкива 2. На наружном диаметре шкивов 2 и 4 выполнена кольцевая канавка, в которой жестко закреплен предохранитель от выпадания шариков 5 и 6. Предохранитель выполнен в виде магнитного сепаратора и представляет собой кольпевой постоянный магнит 11 и 12 с отверстиями для шариков 5 и 6. Лва шарика 5, диаметрально противоположно расположенных на ведущем шкиве 2, установлены в отверстиях без люфтового зазора в тангенциальном направпении, а остальные шарики 6 установлены в обоих шкивах с зазором, компенсирующим неточность изготовления отверстий в ленте 3 и установки шкивов 2 и 4. Шарики 5 и 6 опираются на упругое кольцо 13, Оно может быть выполнено в виде витой пружины или, резины. На корпусе 14 жестко закреплен регулируемый ограничитель 15 радиального хода ведущих шариков 5. Концы ленты 3 закреплены к каретке 7 через упорные шарикоподшипники 16. Ограничитель 15 установлен неподвиж-,но с возможностью контактированияс шариками по диаметральной линии.Привод работает следующим обра эом.При вращении вала электродвигателя 1 вращается ведущий шкив 2,который одним из ведущих шариков 5перемещает ленту 3, Этот ведущий 10 шарик 5 плотно лоджимается к отверстию в ленте 3 за счет упругости кольца 13 и натяжения ленты 3. При этомвторой ведущий шарик 5 либо находится в свободной от ленты 3 зоне шкива 15 2, либо находит на ограничитель 15и утапливается, сжимая кольцо 13.При этом остальные шарики 6 на обоихшкивах 2 и 4 либо самоустанавливаются по отверстиям ленты 3 и поджима ются к ней кольцом 13, либо, находясь в свободной от .пенты 3 зоне,удерживаются магнитным сепараторомот произвольного выпадания. 11 арики 6направляют ленту 3 на ведущие шари ки 5 и удерживают ее на шкивах 2 и4, а некоторые из них могут не касаться - это обусловлено величинойсмещения отверстий в ленте 3 друготносительно друга. Зазор в отверстиях шкивов 2 и 4 для шариков позволяет им смещаться. Лента 3 вращает направляющий шкив 4При этомкаретка 7 перемещается, 111 кив 4 имеет возможность поворачиваться наподшипнике 8 и смещаться в направлении, параллельном оси ведущегошкива 2, от усилий, возникающих засчет неточности изготовления ленты3 и установки шкивов 2 и 4, Смещение 40 происходит за счет деформации гофрв плоскости, параллельной оси 9,Регулировка ограничителя 15 позволяет добиться плавности переменного зацепления ведущих шариков 5с лентой 3. При подходе каретки 7близко к шкивам 2 и 4 концы ленты3 поворачиваются на шарикоподшипниках 16, компенсируя неточность установки ленты 3 относительно шкивов2 и 4.Составитель Н.Милехиедактор И.Касарда Техреп С.Мигунова рректор В,Синицкая аказ 442 однисно лиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектна 38 Тираж 703 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рау