Пневмоцилиндр

СОВЕТСНИХ ЛИСТИЧЕСНИХСПУБЛИН а 91 . ОИа)Р 15 В 152 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЬСТВУ ЬИГ СВИД К АВТОР ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Центральная экспериментально-исследовательская конструкторско-технологическая лаборатория химизации сельского хозяйства(54) (57) ПНЕВМОЦИЛИНДР, содержащий корпус, поршень со штоком и тормозными втулками, установленный в корпусес образованием поршневой и штоковой полостей, крышки с тормозными камерами иканалами подвода-отвода рабочей среды,при этом тормозные втулки и камеры выполнены с кольцевыми буртами, расположенными с возможностью взаимодействия между собой в начале хода торможения, а внутренняя поверхность тормозной камеры выполнена конической, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равнозамедленного закона торможения, тормозная камера выполиена с углом сужения 2-5, а площадь проходного сечения тормозной камеры в процессе торможения изменяется в соответствии со следующей закономерностью:Цх) "%(Е -х) сС-й-х) си ридс где Ях) - площадь проходного сечения тормозной камеры;- длина тормозной втулки;ат- диаметр кольцевых буртов тормозных камеры и втулки;1Изобретение относится к машиностроению, а именно к исполнительным механиз. мам с торможением в конце хода.Известен пневмоцилиндр, содержащий корпус, поршень со штоком и тормозными втулками, крышки с тормозными камерами 11.Однако это устройство сложно конструктивно и в изготовлении.Известен также пневмоцилиндр, содержащий корпус, поршень со штоком и тормозными втулками, установленный в корпусе с образованием поршневой и штоковой полостей, крышки с тормозными камерами и каналами подвода - отвода рабочей среды, при этом тормозные втулки и камеры выполнены с кольцевыми буртами, расположенными с возможностью взаимодействия между собой в начале хода торможения, а внутренняя поверхность тормозной камеры выполнена конической 2.Недостатком известного устройства является невозможность осуществления плавного торможения в конце хода,Цель изобретения - обеспечение равнозамедленного закона торможения.Указанная цель достигается тем, что, в пневмоцилиндре, содержащем корпус, поршень со штоком и тормозными втулками, установленный в корпусе с образованием поршневой и штоковой полостей, крышки с тормозными камерами и каналами подвода - отвода рабочей среды, при этом тормозные втулки и камеры выполнены с кольцевыми буртами, расположенными с возможностью взаимодействия между собой в начале хода торможения, а внутренняя поверхность тормозной камеры выполнена конической, тормозная камера выполнена с углом сужения 2-5, а площадь проходного сечения тормозной камеры в процессе торможения изменяется в соответствии со следующей закономерностью:РР)=ЯГР-х) И-й.х) 5 И 1,соя лспо,где Йх) - площаль проходного сечения тормозной камеры;с - длина тормозной втулки;с -лиаметр кольцевых буртов тормозных камеры и втулки;с - угол сужения тормозной камеры; х - текущая координата,На фиг. 1 представлена конструкция пневмоцилиндра; на фиг. 2 - схема тор 5 10 15 20 25 30 35 40 45 мозного устройства с обозначением величин, входящих в зависимость, определяющую изменение площади сечения тормозной камеры в процессе торможения.Пневмоцилиндр содержит корпус 1, в котором с образованием поршневой и штоковой полостей 2 и 3 установлен поршень 4 со штоком 5 и тормозными втулками 6 и 7 с кольцевыми буртами 8 и 9. Корпус 1 снабжен крышками 10 и 11, в которых выполнены каналы 12 и 13 подвода и отвода рабочей среды, и тормозными камерами 14 и 15 с кольцевыми буртами 16 и 17, взаимодействующими в начале ходов торможения с брутами 8 и 9 соответственно. Для осуществления быстрого подвода рабочей среды в полости 2 и 3 в корпусе 1 выполнены каналы 18 и 19, сообгценные через обратные клапаны 20 и 21 и дроссели 22 и 23 с пневмораспределителем 24. Угол сужения тормозных камер 14 и 15 составляет 2-5.Пневмоцилиндр работает следующим образом.При подаче рабочей среды в полость 3 и в камеру 14 по каналам 12 и 18 поршень 4 начинает перемещаться вправо (фиг. 1). Рабочая среда из полости 3 поступает через канал 19 и дроссель 23 на слив. При совмещении кольцевых буртов 9 и 17 рабочая среда в камере 15 запирается и сжимается. Однако поршень 4 по инерции продолжает перемещаться вправо, бурт 9, пройдя бурт 17, перемещается вдоль конической поверхности тормозной камеры 15, при этом площадь проходного сечения, образованная поверхностями бурта 9 и камеры 15, изменяется в соответствии с зависимостьюРФ) =%И-х) с 1 т-И-х) 51 ПЫ созе 15 ИХ, где Р(х)- площадь проходного сечения тормозной камеры;Р - длина тормозной втулки;ст -диаметр кольцевых буртов тормозных камеры и втулки;о - угол сужения тормозной камеры; х - текущая координата,Сочетание постоянного дросселя 23 (22) и переменного, образованного поверхностями бурта 9 (8) и камеры 15 (14) и изменяющегося по определенному закону, позволяет обеспечить равнозамедленное торможение в конце прямого и обратного ходов, повысить технику безопасности за счет отсутствия ударов и отскоков в конце хода,1138557 Р ЯМ-5 тАбозб 3 йаАк Ал 4 Ф Редактор Н. ЯцолаЗаказ 10658/25ВН ИИПИпо113035, Млнал ППП Составитель Г. КоиоТехред И. ВересТираж 648Государственного коел аж изобретений нсква, Ж - 35, РаушскПатент, г. Ужгород,аловаКорректор О. ТнгПодписноеитета СССРткрытнйя наб., д, 4/5ул. Проектная, 4