Пневмогидропривод для перемещения тел в трубопроводе

СОЮЗ СООЕТСНИХЮЦЮЛРаепваРЕСПУБЛИН у 5 р Е 15 В 15/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ДВТОРСКОМГФ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) ПНЕВМОГИПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛ 5Ю, А. Мазиндетельство СССР15/10, 1970,ельство СССРИ 29/04, 194 (протоДРОПРИВОД ДЛЯВ ТРУБОПРОВОДЕ,ЯЦ 1138556 содержащий два распорных элемента, установленных с возможностью взаимного осевого перемещения, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и возможности обслуживания трубопроводов различных диаметров, распорные элементы выполнены в виде надувных баллонов и связаны между собой сильфоном и упругой трубкой, соединяющей полость одного из баллонов с источником рабочей среды, при этом полость сильфона через дроссели сообщена с полостью каждого баллона.1138556 Составитель И. ГазарянТехред И. Верее Корректор В. СикиихаяТира 5 х б 48 Г 1 одписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патентз, г. Ужгород, ул. Проехтиая, 4 Редактор И. ЯцолаЗаказ 1 Об 5825 Изобретение относится к пневмогидроприводам для перемещения тел в трубопроводе, например устройств для контроля и очистки внутренней поверхности трубопровода. 5Известен пневмодвигатель одностороннего действия, содержащий эластичную веретенообразную с продольными гофрами и армированную гибкими элементами оболочку с жесткими концевыми участками 1.Недостатками этого устройства являют 1 О ся односторонность действия и невозможность его использования для перемещения тел в трубопроводах.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для 15 перемещения тел в трубопроводе, привод которого содержит распорные элементы, выполненные в виде двух цилиндров, установленных с возможностью взаимного возвратно- поступательного перемеШения в осевом на 20 правлении, и укрепленных на боковых поверхностях цилиндров стальных щеток, контактирующих в процессе движения со стенками проверяемого трубопровода, и вибратор с двигателем 2.Недостатками известного устройства яв ляются сложность конструкции и невозможность его применения для трубопроводов малых диаметров, поскольку наличие вибратора с двигателем значительно увеличивает габариты устройства.30Цель изобретения упрощение конструкции устройства и обеспечение возможности использования его для трубопроводов различных диаметров.Эта цель достигается тем. что в пневмогидроприводе для перемещения тел в трубопроводе, содержашем два распорных элемента, установленных с возможностью взаимного осевого перемещения, распорные элементы выполнены в виде надувных баллонов, связанных между собой сильфоном и упругой трубкой, соединяюшей полость одного из баллонов с источником рабочей среды, при этом полость сильфона через дроссели сообшена с полостью каждого баллона.На чертеже схематически показан общий 45 вид устройства, разрез.Устройство состоит из распорных элементов, выполненных в виде надувных баллонов 1 и 2 и сильфона 3 между ними, шлангов 4 и о и упругой гофрированной трубки 6, через которые осуществляется подвод рабочеи среды (сжатый воздух или жидкость), и дросселей 7 и 8,Устройство работает следующим образом.Устройство вставляют в проверяемый трубопровод. При перекрытом шланге 5 по шлангу 4 подают рабочую среду в надувной баллон 2, который раздувшись, фиксирует устройство в трубопроводе. С небольшой задержкой, вызванной сопротивлением дросселя 7, рабочая среда поступает в сильфон 3, который под действием последней, удлинившись, продвигает надувной баллон 1 вперед по трубопроводу, при этом эластичная трубка 6 растягивается соразмерно сильфону 3 и баллону 2. Далее рабочая среда, преодолев сопротивление дросселя 8, поступает в надувной баллон 1, последний заполняет просвет трубопровода и фиксируется в нем. После чего давление рабочей среды в шланге 4 сбрасывают. Давление в баллонах 1 и 2 и сильфоне 3 падает в обратной последовательности по отношению к указанной. Прежде всего давление падает в баллоне 2, и он вместе со шлангами 4 и 5 под действием упругих сил сильфона 3 и эластичной трубки 6 по мере падения в нем давления подтягивается к баллону 1. Затем по окончании па-ения давления и принятия баллоном 1 исходных размеров, цикл повторяется до тех пор, пока устройство не пройдет вдоль всего проверяемого участка трубопровода.Движение устройства в обратном направлении осуществляется аналогично описанному при подаче рабочей среды через шланг 5 при перекрытом шланге 4,Для увеличения тянущей споссбности уст ройсгва и для предотвращения его расфиксации с трубопроводом рабочая среда может подводиться и отводиться от баллонов 1 и 2 через распределитель (не показан) следующим образом: при срабатывании давления рабочей среды в шланге 4 оно падает сначала в баллоне 2, а затем в сильфоне 3, при этом баллон 2 сильфоном 3 и трубкой 6 подтягивается к баллону 1, после этого через распределитель рабочая среда вновь подается в баллон 2 через шланг 4, а через шланг 5, как 1 олько баллон 2 раздуется, сбрасывается из баллона 1. Таким образом, достигается постоянная фиксация поперемен но баллонами 1 и 2 устройства в трубопроводе. Аналогично осуществляется фиксация устройства при его движении в трубопроводе в обратном направлении.Технико-зкономический эффект изобретени 51 состоит В снижении затрат на изготовление устройства и расширении его эксплуатационных возможностей.