Педальная система управления

СОЮЭ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПжЛИН А 350 В 60 К 26/ ПО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я овыщенабжеедасебярыходейельия 77375,ран ме зовфф АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) ПЕДАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛНИЯ, содержащая двухплечую педальустановленную шарнирно на раме тспортного средства и связанную сханизмами включения хода и тормо ЯО 106,20 через систему тяг, о т л ич а ю -щ а я с я тем, что, с целью пния удобства управления, она сна дополнительной двухплечей илью, а система тяг включает врычаги, Г -образные плечи котовыполнены с воэможностью взаимствия с одноименными плечами педалей, другие плечи установлены шарнирно на раме, средние части рычаговсоединены между собой посредствомпромежуточных звеньев и коленчатоговала со щеками, шатун которого шарнирно.связан с механизмом включениятормозов, а механизмы включения ходакинематически связаны с плечами педалей. ЯИзобретение относится к транспортной технике и может быть использовано для управления ходом и тормозамисамоходных транспортных средств счелночным движением, например шахтных самоходных вагонов с электроприводом.Известна педальная система управления, содержащая двухплечую педаль,установленную шарнирно на раме транспортного средства и связанную с 10механизмами включения хода и тормозов через систему тяг, Поворот педали в одном направлении приводит вдействие тяги акселератора, поворотпедали в противоположном направлении 15вызывает срабатывание системы торможения 1) .Недостатком известного устройстваявляется невозможность его примененияв транспортных средствах с челночным 20движением, например в шахтных само-.ходных вагонах, где требуется двухпозиционное управление.Цель изобретения - повышение удобства управления. 25Поставленная цель достигаетсятем, что педальная сиСтема управления, содеркащая двухплечую педаль,установленную шарнирно на раме транспортного средства и связанную с механизмами включения хода и тормозовчерез систему тяг, снабжена дополнительной двухплечей педалью, а система тяг включает в себя рычаги,Г-Образные плечи которых выполненыс возможностью взаимодействия с одноименными плечами педалей, другиеплечи установлены шарнирно на раме,средние части рычагов соединены междусобой посредством промежуточных звеньев и коленчатого вала со щеками,шатун которого шарнирно связан с механизмом включения тормозов, а механизмы включения хода кинематически связаны с плечами педалей,45 На чертеже схематично изображена педальная система.Педальная система включает педали 1 и 2 с плечами 3-6, установленные в раме (не показана) на шарнирах 7 и 50 связанные с механизмами 8 и 9 включения переднего и заднего ходов и механизмом 10 включения тормозов через систему тяг, представленную Г-образными рычагами 11 и 12, коленчатым 55 валом 13 со щеками 14 и 3.5 и промежуточными звеньями 16 и 17, которые шарнирно соединяют щеки и Г-образные рычаги. На коленчатом валу закреплен кривошип 18, соединенный шарнирно 60 с механизмом 10 включения тормозов, Плечо 4 педали 1 расположено между механизмом 8 включения переднего хода и Г-обраэным рычагом 11, а плечо б педали 2 - между механизмом 9 включения заднего хода и Г-образным рычагом 12.Благодаря упорам 19-21 усилил от пружин 22-24 механизмов 8-10 не воздействукт в нейтральном направлении на плечи 4 и б педалей 1 и 2.Система работает следующим образом.В соответствии с выбранным направлением движения водитель занимает одно из двух сидений, например пра. вое. При нажатии на правую по отношению к водителю педаль 1 она отклоняется и своим плечом 4 отклоняет рычаг механизма 8 включения переднего хода, растягивая при этом пружину 22. Механизм 8 включения переднего хода срабатывает и включает ходовые электродвигатели транспортного средства, которое начинает двигаться. Для выключения ходовых электродвигателей отпускают педаль 1, При этом пружина 22 возвращает механизм 8 включения переднего хода в исходное положение, его рычаг поворачивается до упора 19 и возвращает педаль 1 в исходное положение.Для торможения нажимают на левую по отношению к водителю педаль 2, при этом плечо б воздействует на Г-образный рычаг 12, который через промежуточное звено 17, коленвал 13 и кривошип 18 вдвигаетшток механизма 10 включения тормозов, приводя механизм в действие и сжимая при этом расположенную в нем пружину 24. Транспортное средство затормакивается.Поскольку Г-образные рычаги 12 и 11 связаны между собой через коленчатый вал 13 и промекуточные звенья 16 и 17, при отклонении рычага 12 отклоняется и рычаг 11, освобождая педаль 1, которая под действием собственного веса может также отклониться вслед эа рычагом 11.Для прекращения действия тормозов отпускают педаль 2. При этом пружина 24 разжимается до упора 21, приводит в исходное положение механизм 10 включения тормозов и отклоняет Г-образные рычаги 11 и 12 и педали 1 и 2 в исходное положение.Таким образом, при управлении с правого сидения педаль 1 выполняет роль педали хода, педаль 2 - роль педали тормоза, при этом педаль хода находится справа от водителя, а педаль тормоза - слева. Для движения в противоположном направлении водитель занимает противоположное сидениеВ этом случае отклоняются педали в противоположном направлении. Теперь роль педали хода выполняет педаль 2, роль педали тормоза - педаль 1. При этом по-прежнему справа от водителя - педаль хода, слева в , педаль тормоза. Работа ихЗаказ 10133/17 Тираж 675 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, И, Раушская наб., д.4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 в этом случае аналогична описанной.При нажатии педаль 2 включает механизм 9 включения хода назад. При нажатии на педаль 1 она отклоняет отисходного положения Г-образные рычаги 11 и 12 и включает механизм 10 5включения тормозов, при этом освобожденная от рычага 12 педаль 2 можеттакже отклониться под действием собственного веса вслед за рычагом 12. Применение дополнительной двухплечей педали и системы тяг, выполненной в виде связанных между собой Г- образных рычагов, промежуточных звейьев и коленчатого вала с кривошипомпозволяет использовать педальнуюсистему для двухпозиционного управления самоходными транспортными средствами с челночным движением, например шахтными самоходными вагонами.При этом упрощается управление последними, так как применяются две педали вместо четырех, вместе с тем,сохраняется общепринятый принцип управления транспортными средствамиподобного типа: правая педаль - педаль хода, левая педаль - педаль тормоза, независимо от положения, занимаемого водителем.