Способ автоматического управления торможением

,сСс: 3 Й". с ОПИСАН Н АВТОРСКОМ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ 6;ссс.л)сс сС ссс С ВС дорожраины тво СССР, 1981,КОГО емпа ЭЮ Ф са УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Харьковский автомобильноный институт им. Комсомола Ук(54) (57) СПОСОБ АВТОМАТИЧУПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМзаключающийся в корректировке изменения давления в тормозном приводе пропорционально разности текущегои эталонного значений углового сускоренияколеса, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения эффективноститорможения путем предотвращения блокирования колеса, при изменении знакауглового ускорения с отрицательного наположительный корректировку давленияв тормозном, приводе прекращают, а приобратном изменении знака углового ускорения корректировку давления возобновляют.Изобретение относится к тормозным системам транспортных средств и может быть использовано, в автоматических прогивоблокировочных системах.Известен способ автоматического управления торможением, заключающийся в корректировке темпа изменения давления в тормозном приводе пропорционально разности текущего и эталонного значений углового ускорения колеса 1,Недостаток известного способа заключается в том, что, в случае использования в качестве контролируемого парамет рв углового замедления колеса, колесо блокируется после 4 - 8 циклов переклю. 5 чения давления (1 - 1,5 с) и остается заблокированным до конца торможения. Кривая изменения тормозного момента при блокировании колеса показана кривой Мт на фиг. 1.Цель изобретения заклточается в повышении эффективности торможения путем . предотвращения блокирования колеса,Указанная цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления торможением, заключающемуся в корректировке темпа изменения давле ния в тормозном приводе пропорционально разности текущего и эталонного значений углового ускорения колеса, при изменении знака углового ускорения с отрицательного на положительный корректировку давления в тормозном приводе прекращают, а при обратном изменении знака углового ускорения корректировку 35 давления возобновляюг.На фиг. 1 показан фазовый портрет процесса регулирования торможения по известному способу; на фиг. 2 - то же, по предлагаемому способу, на фиг. 3 - 40 функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ.При управлении горможением кривая тормозного момента М периодически нетресекает кривую момента тормозной си лы МфЭго приводит к периодическому измейнию знака углового ускорения колеса. В гочках с - о 1 знак углового ускорения изменяется с отрицательного нв положительный и корректировку давле О ния в тормозном приводе прекращают. Вследствие этого с некоторым запаздыванием, обусловленным динамическими свойствами элеменгов тормозной системы и регулирующего устройствапрекрвщаегся изменение тормозного момента Мт. Далее кривая М . снова пересекает М, (точки Ъ. -Ь+ ), знак углового ускорения изменяется на отрицательный и корректировку давления возобновляют.Сравнение фазовых портретов фиг, 1 и фиг. 2 показывает, что введение операции отсечки давления несущесгвеййо влияег на характер протекания процесса регулирования в устойчивой зоне скольжения (0(5 (5 ). В случае перехода в неустойчивую зону (5 )5, ) отсечка в точке с,обеспечивает гарантированный выход колеса из неустойчивой зоны в устойчивую, что предотвращает возможность блокирования колеса.Устройство для реализации предлагаемого способа состоит иэ импульсного колесного датчика 1, преобразователя частота-напряжение 2, дифференцируюшего устройства 3, блока 4 задачи эталонного углового замедления, блока 5 вычисления разности, усилителя 6, прерывателя 7, диода 8 и модулятора давления 9, пневмвгически связанного с тормозной камерой 10.Импульсный сигнал датчика 1 преобразуется преобразователем 2 в аналог угловой скорости, котооьтй дифференцируется в устройстве 3, Блок 5 вычисляет разность аналога углового ускорения колеса и его эталонного значения, задаваемого блоком 4, Этв разность после усиления в усилителе 6 подается через нормально замкнутый прерыватель 7 как управляющий сигнал на модуляторе 9, который корректирует давление в камере 10 с темпом, пропорциональным указанной рвэ) ности, При смене знака углового ускорения с отрицательного на положительный сигнал из устройства 3 через диод 8 поступает к прерывателю 7 и размыкает цепь управления модулятором 9. При обратной смене знака углового ускорения управляющий сигнал на прерывателе7 исчезает и он снова замыкает цепь управления модулятором 9.Описываемый способ обеспечивает гарантированный выход колеса иэ неустойчивой зоны, что предотвращает его блокирование.1013323 ставитель Ю Редактор С. П аказ 2909/2 Тираж 673 ПодписноеИПИ Государственного комитета СССРо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб., .д. 4 В