Стенд угловых ускорений

(22)Заявлено 0806.78(21) 2626963/18-10 С 53 М. т(Л. с присоединением заявки Мо - .(23) Приоритет -6 01 Р 21/00 Государственный комитет СССР ао делам изобретений и открытий(54) СТЕНД УГЛОВЫХ УСКОРЕНИИ Изобретение относится к областиизмерительной техники, а именно, кустройствам для градуировки угловыхакселерометров.5 Известно устройство для градуировки угловых акселерометров, представлякщее собой расположенную вертикально аэростатическую винтовую пару 1 .оЭто устройство позволяет воспроизводить угловое ускорение в диапазоне1-100 рад/секИзвестно также устройство для градуировки угловых ускорений, содержащее расположенную вертикально аэро 35статическую пару, снабженную дополнительной массой, связанной с винтомаэростатическим подшипником 2) .Это устройство воспроизводит угловое220ускорение в диапааоне 50-200 рад/сек .Эти устройства о 6 лудают достаточнойточностью определения амплитудныххарактеристик, однако диапазон воспроизводимых угловых ускорений недостаточен.,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому изобретению,является устройство, содержащее основание, платформу с узлами для крепления градуируемого прибора и привод платформы, выполненный в виде электродвигателя постоянного тока 31 . Щетки коллектора электродвигателя постоянного тока укреплены на валу дополнительного двигателя. При вращении щеток с постоянной скоростью относительно статора двигателя постоянного тока на валу двигателя будет создаваться вращающий момент и,угловое ускорение.Однако вращающий момент и создаваемое угловое ускорение в этом стенде изменяются по гармоническому закону вследствие изменения при вращении угла между нормалью к плоскости рабочей рамки витков обмотки ротора двигателя постоянного тока и направлением магнитного потока. Целью изобретения является воспроизведение постоянных угловых уско-, рений в широком диапазоне. Цель достигается введением груза, соединенного гибкой связью со статором электродвигателя, установленным подвижно на роторе, связанном с основанием, на котором закреплены щетки коллектора электродвигателя.763798 аказ 6273/389 Подписное ВНИИП Тираж На фиг. 1 схематически представлен стенд для угловых ускорений;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Статор 1 электродвигателя с магнитными полюсами 2 закреплен подвижно на роторе 3, На валу ротора 3, связанном с основанием 4 с помощью подшипников 1 размещен коллектор 5 иплатформа 6 с градуируемым прибором,7.Щетки 8 коллектора 5 электродвигателя связаны с основанием 4 нейодвиж-но. К статору 1 электродвигателя Опостоянного тока приложен постоянныйвращающий момент с помощью груза 9,подвешенного на тросе, один конецкоторого закреплен к статору 1.При включении устройства к ротору 3 будет приложен вращающиймомент, направленный, например, подвижению часовой стрелки (см. фиг.1),а к статору 1 такой же по величиневращающий момент, но направленный 2 Опротив часовой стрелки. Подвешенныйна тросе груз 9 создает постоянныйвращающий момент, направленный по часовой стрелке,и удерживает статор 1 смагнитными полюсами 2 в определенном положении, т.е. устанавливаетугол о (см. фиг. 1) между нормальюк плоскости рабочей рамки ротора 3и направлением магнитного поля таким,при котором вращающий момент на роторе 3 будет равен внешнему вращающему моменту, создаваемому грузом 9.Наличие постоянного внешнего моментаот груза 9 позволяет воспроизводитьпостоянное угловое ускорение при раз.гоне ротора 3 до максимальной угловой скорости. У двигателей постоянного тока вращающий момент на ротореуменьшается с увеличением угловойскорости ротора. В предлагаемом устройстве при изменении скорости ротора 403 от нуля до максимальной величинывращающий момент, приложенный к ротору 3, будет постоянным, так как поддействием постоянного внешнего моментаУсоздаваемого с помощью груза 9,будет изменяться(уменьшаться)угол амежду нормалью к плоскости рамки янаправлением магнитного поля (у двигателей постоянного тока вращаю- щий момент пропорционален косинусу угла Ф между нормалью к плоскости рамки ротора и направлением магнитного поля).Величина. внешнего вращающего момента устанавливается величиной груза 9 и подбирается незначительно меньше величины вращающего момента на роторе 3 при с = О.В конце процесса воспроизведения постоянного. углового ускорения, т.е. при максимальной угловой скорости ротора 3, груз 9 опускается на упор 10.Величина углового ускорения устанавливается величиной внешнего момента, т.е, величиной груза 9, и изменением момента инерции вращающихся частей ротора с помощью допол- нительных инерционных дисков.Данное устройство позволяет воспроизводить постоянные. угловые ускорения в диапазоне 90-1200 рад/сек,Формула изобретения Стенд Угловых ускорений, содержащий основание, платформу с узламидля крепления градуируемого прибораи привод платформы, выполненный ввиде электродвигателя постоянноготока, о т,л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью воспроизведения постоянных угловых ускорений в широком диапазоне, введен груз, соединенный гибкой связью со статором электродвигателя, установленным подвижно на роторесвязанном с основанием, на которомзакреплены щетки коллектора электродвигателяИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРР 321761, кл. С 01 Р 21/00, 16.02.70.2. Авторское свидетельство СССРР 414532, .кл. С 01 Р 21/00, 28.03.72.3. Авторское свидетельство СССРР 459735, кл. 6 01 Р 21/00, 02.01.73