Стенд для создания угловых скоростей и угловых ускорений

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТИДЬСТВУ(51) М, Кл. 9 01 Р 21/О Государственный номитет Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 15,09, П. Д,емиденко и В. В, Просвирнин 71) Заявитель ДЛЯ СОЗДАНИЯ УГЛОВЫХ СКОИ УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ Предлагаемый ных тем, что пр закрепленного на передаточный ме с обоймой, через го с двигателемстенд отличается от ивод выполнен в виде валу электродвигате ханизм - в аиде фрикц винтовую резьбу свя его осевого перемеще(23) Приоритет Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено нри гарировке и испытаниях датчиков угловых скоростей и ускорений.Известные стенды, содержащие привод, передаточный механизм, упругий элемент и испытательную ттлатформу с маховиком, могут создавать либо угловыв скорости, либо угловые. ускорения недостаточной длительности задания Ц. 0Наиболее близким по технической сущности к изобретению является стенд угловых ускорений, в котором привод выполнен в аиде лев топротяжного механизма с ведущей и ведомой,в кассетами, а передаточный механиз, - а виде промежуточной .кассеты, установленной между ведущей и ведомой кассетами с натягом ленты, что увеличивает длительность задания постоянного углового ускорения ) 2 ), ЯООднако этот стенд обладает недостаточной надежностью и стабильностью в работе нз-за созможьдсти обрыва ленты, ве растяжения, в результате чего измвняетса.величина углового ускорении, Р 5 Такой стенд позволяет создавать бслвестабильные постоянные угловые ускорениябольшой, длительности, постоянные угловыеск рости, а также повысить надежность в,работе.На чертеже приведена к.:нвматическая схвма предлагаемого стенда.Стенд состоит из ос вания, на которомжестко закреплен электродвигатель 1 с горизонтальной осью вращения. На этой оси закреплен диск 3, к которому поджат фрипион3, расположенный на вертикальном валу 4.Фрипион 3 на валу 4 имеат.возможность свсьбодно перемещаться вдоль оси и в то же время обеспечивает вму осевое врчщение. Вал4 через пружину 5 и маховик 6 консервативно связан с платформоР 7, на которой можетбыть устаноы ен испытуемый обьект, Фрикцион 3 через подшипники качения иобойму 10 соединен с винтом 9, а винт - сЬалом электродвигателя 8, Нижние концы вала 4 и винта 9 закреплены в обойме 13, ко"Горан размещена на валу электродвигателя 511 и может свободно перемещаться вдоль осиэращения этого двигателям-Эта обойма при"помощи пружины 11 н винта 12 обеснечивает,требуемое поджатие фрикциона 3 к диску2, Стенд имеет дистанционный пульт управ". 1 оления 14, который изменяет режим работыстенда (угловые ускорения или скорости), атакже параметры движения (величину скорости и ускорении),Стенд работает следующим образом,При постоянной угловой скорости сд врашенин двигателя 1 и жестко соединенного сним диска 2 и неработающем двигателе 8,фрккцнон 3 Ю связанная с ним испытательная платформа 7 вращаются с постоянной уг-юловой скоростьюыТй) вфгде Я - расстояние от центра диска 2 дофрикциона 3, 21г - радиус фрикциона Э.В этом случае обеспечиваетбя задание пбс-,тоянных угловых скоростей вращения нлаъформы 7,При вращении цвигателя 8 и. винта 9 с3постоянной угловои скоростью Ы , обОйма,10 перемещается по винту 9 и перемещаетфрикцион 3 уо диску 2 со скоростьюМ=ы,Ьт 5где В в .шаг резьбы винта 9,В результате пэремещэйия фрикциона 3опо поверхности диска 2 изменяется расстояниеЙ =Ч-СО Ыгде Й - радиус диска 21 - время,За счет постоянного уменьшения (увеличения) расстояния К угловая скорость Ы, будет увеличиваться (уменьшаться)д(Я- соИ)Дп =с угловым ускорениемЯ.6 д, И3 тПри достаточной стабильности угловых скоростей Сд и Ы величина углового ускорения постояннаРывки угловой скорости,) фильтруются упругим элементов 5 и маховиком 6,,Олительность задания постоянного углового усюреъия 3: определяется по формулейсд,ЬНаправление угловой скоростиизменяется реверсом двигателя 1, а углового ускорения Додд Д 1 - реверсом двигателя 8,Формула изобретенияСтенд для создания угловых скоростей иугловых ускорений, содержащий привод, передаточный механизм и испытательную плачформу с маховиком, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежнос.ти и стабильпости:в работе, привод стендавыполнен в вдде диска, закрепленного на валу электродвигателя, а передаточный мехаи 1 эм выполнен,в виде фрикциона с обоймой,через винтовую резьбу связанного е двигателем его осевого перемещения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство", СССР % 473097, кл. 9 01 Р 21/00, 1973.2. Авторскоесвидетельство 1 СССР Й 447612, кл, С 01 Р 21/ОО, 1972.Составитель Н, ГраниковаРедактор Й, Скворцова Техред А. Демьинова Корректор П, НеболаЗаказ 2794/34 тираж 1 ХО 1 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушскан набд, 4/5Филиал ППП Патент, г, Ужгородул. Проектная, 4