Виброизолятор с регулируемой жесткостью

ОП ИСАНИЕ ,958741ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл.з Г 16 Г 15/03 Гвеударственнмй комитет СССР Опубликовано 15.09.82. Бюллетень34Дата опубликования описания 25.09.82по делам нэввретеннй и аткрытий(71) Заявитель 54) ВИБРОИЗО,ЛЯТОР ЕСТКОСТ У,ЛИРУЕМ 0л Изобретение относится к средствам виброзащиты объектов в различных областях техники.Известен амортизатор с автоматическим управлением, содержащий вибратор, датчик вибрации и систему управления 1.Однако устройство не обеспечивает .ребуемого уровня снижейия вибраций объектаНаиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является виброизолятор с регулируемой жесткостью, содержащий исполнительный орган, датчик ускорения, устанавливаемый на объекте, и блок управления жесткостью, включающий последовательно соединенные фильтр низких частот, вход которого подключен к выходу датчика, два апериодических звена, сумматор и усилитель, выход которого соединен с входом исполнительного органа 12.Недостаток известного виброизолятора заключается в малой эффективности, обусловленной неоптимальным законом изменения жесткости.Цель изобретения - повышение эффективности виброизоляции. Указанная цель достигается тем, что блокуправления снабжен последовательно включенными между сумматором и усилителем делительным устройством и функциональным преобразователем и подкюченным к входу сумматора источником опорного сигнала, один из входов делительного устройства соединен с выходом последнего апериодического звена, а другой - с выходом сумматора.На чертеже изображена схема виброизоятора с регулируемой жесткостью.Виброизолятор содержит упругий элемент 1 с регулируемой жесткостью, размещаемый между объектом 2 и основанием 3, исполнительный орган 4, датчик 5 ускорения, устанавливаемый на объекте 2, блок 6 управления жесткостью, включающий последовательно соединенные фильтр 7 низких частот, вход которого соединен с выходом датчика, два апериодических звена 8 и 9, сум матор 10, делительное устройство 11, одиниз входов которого соединен с выходом апериодического звена 9, функциональный преобразователь 12, усилитель 13, выход которого соединен с входом исполнительного ор958741 Формула изобретения ставитель А. Андреред А. Бойкасаж 990рственного комиобретений и о- 35, Раушскаяг, Ужгород,С Тех Тир ПИ Госуда делам и Москва, Ж П ПатентРедактор К. ВолошукЗаказ 6751/49ВНИ Г. Решетник Корректор Подписное тета СССР ткрытий наб д. 4/5 ул. Проектная113035,филиал П гана 4, и источник опорного сигнала 14, подключенный к входу сумматора 1 О.Виброизолятор работает следующим образом.При колебаниях объекта 2 сигнал с датчика 5, пропорциональный ускорению х, через фильтр 7 поступает в звенья 8 и 9, где дважды интегрируется, так что сигнал на выходе звена 9 пропорционален смещению объекта. Этот сигнал поступает на один из входов сумматора 10, а на другой его вход поступает опорный сигнал, пропорциональный статическому смещению х, объекта. Сигнал с выхода сумматора 10, равный х+х поступает на один из входов делительного устройства 11. На другой вход последнего поступает сигнал с выхода звена 9. Дели- тельное устройство формирует сигнал, пропорциональный отношению +" и подаетк+хоего на вход функционального преобразователя 12. Приняв характеристику функционального преобразователя обратной передаточной функции усилителя и исполнительного органа получаем изменение жесткости С упругого элемента 1 в зависимости от перемещения объекта 2 по закону С хс, х+х25 где С - среднее значение жесткости упругого элемента 1.Полученный закон изменения жесткости обеспечивает теоритически абсолютную виброизоляцию объекта. зо 4Применение виброизолятора позволяет снизить динамические нагрузки, приходящиеся на объект, что приводит в конечном счете к повышению надежности его работы. Виброизолятор с регулируемой жесткостью, содержащий исполнительный орган,датчик ускорения, устанавливаемый на объекте, и блок управления жесткостью, включающий последовательно соединенныефильтр низких частот, вход которого подключен к выходу датчика, два апериодических звена, сумматор и усилитель, выход которого соединен с входом исполнительного органа, отличаощийся тем, что, с целью повышения эффективности виброизоляции, блокуправления снабжен последовательно включенными между сумматором и усилителемделительным устройством и функциональным преобразователем и подклюенным квходу сумматора источником опорного сигнала, один из входов делительного устройства соединения с выходом последнего апериодического звена, а другой - с выходомсумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР589482, кл, 1 16 Г 15/03, 1976.2. Авторское свидетельство СССР568770, кл. Р 16 Г 9/50, 1974 (прототип),