Управляемый виброгаситель

ОЛ ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 15.09.82. Бюллетень34 но делам нзооретвннй н открытийДата опубликования описания 25.09.821(54) УПРА что вибым демпми с вым низкой лем, выным демотает Изобретение относится к средствам гашения вибраций различных объектов.Известен управляемый вибродвигатель,содержащий связанный с объектом шток супругой мембраной, закрепленную на неймассу, электромагнит, датчик, установленный на штоке и усилитель 1.Недостаток устройства заключается внестабильности упругих характеристик мембраны,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является управляемый вибродвигатель,содержащий массу, связывающий ее с объектом упругий элемент, электромагнит, одначасть которогб размещена на массе, а другая - на объекте, датчики вибрации, установленные на массе и объекте, подключенный к выходам датчйков фазовый детектори последовательно соединенные с последниминтегратор и усилитель, подключенный кэлектромагниту 21.Недостаток виброгасителя заключаетсяв малой эффективности, обусловленной возбуждением вибраций объекта в переходныхрежимах. Цель изобретения - повышение эффективности виброгашения,Указанная цель достигается тем,рогаситель снабжен электромагнитнфером и последовательно связанныходом фазового детектора фильтрочастоты и дополнительным усилитеход которого связан с электромагнитпфером,На чертеже изображена схема управляе О мого виброгасителя.Виброгаситель содержит массу 1, упругий элемент 2, электромагнит, одна часть 3 которого размещена на массе 1,а другая 4 на объекте 5, датчики 6 и 7 вибрации, подключенный к выходам датчиков фазовый де- " тектор 8 и последовательно соединенные сним интегратор 9 и усилитель 10, подключен, ный к электромагниту, электромагнитныйдемпфер 11 и последовательно связанные с фазовым детектором 8 фильтр 12 низкой 2 о частоты и дополнительный усилитель 13, выход которого соединен с электромагнитным демпфером 11.Виброгаситель раб следующим образом.958742 Формула изобретения 10 Составитель А. АТехред А. Бойкаснраж 990арственного комзобретеннй н оЖ - 35, РаушскаУжгород,ндреевКорректПодпнсннтета СССРткрытнйя на 6., д. 4/5ул. Проектная Редактор К. ВолошукЗаказ 6751/49 Г. Решетнн ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москва,нлнал ППП Патент, г. Сигналы с вибродатчлков 6 и 7 поступают на фазовый детектор 8. Эффект виброгашения имеет место, если собственная частота виброгасителя равна частоте вибрации. В этом случае сигналы с вибродатчиков 6 и 7 сдвинуты друг относительно друга на 90, и постоянная составляющая в спектре сигнала на выходе фазового детектора 8 равна нулю. При этом напряжении на выходе интегратора 9, а следовательно, и ток на выходе усилителя 10, питающего электромагнит, остаются постоянными, и собственная частота виброгасителя также остается неизменной и равной частоте вибрации. Кроме того, напряжение на выходе фильтра 12 низкой частоты, а следовательно,и усилителя 13 питающего электромагнитный демпфер 11, равно нулю,т.е. демпфирование отсутствует, Если частота вибраций изменяется, например, увеличивается, то сдвиг фаз между сигналами с вибродатчиков 6 и 7 стремится к 180. Это приводит к появлению постоянной составляющей в спектре сигнала на выходе фазового детектора 8. Напряжение на выходе интегратора 9 уменьшается, следовательно, уменьшается ток на выходе усилителя 10 и в обмотке электромагнита, что приводит к увеличению собственной частоты виброгасителя. Кроме того, постоянная составляющая на выходе фазового детектора 8, выделенная фильтром 12 низкой частоты и усиленная усилителем 13 поступает вобмотку электромагнитного дгмпфера 11, что приводит к сглаживанию амплитудно-частотной характеристики виброгасителя и предотвращает увеличение вибраций в переходном режиме. Собственная частота виброгасителя уменьшается до тех пор, пока не установится равной частоте вибрации. При этом, сдвиг фаз между сигналами с вибродатчиков 6 и 7 снова становится равным 90, и прекращается как изменение собственной частоты виброгасителя, так и демпфирование колебаний его массы.Применение управляемого виброгасителя позволяет уменьшить динамические нагрузки, приходящиеся на объект, что приводит в конечномсчете к повышению надежнОсти его работы,Управляемый виброгаситель, содержащий массу, связывающий ее с объектом упругий элемент, электромагнит, одна часть которого размещена на массе, а другая - 15 на объекте, датчики вибрации, устанавливаемые на массе и объекте, подключенный к выходам датчиков фазовый детектор и последовательно соединенные с последним интегратор и усилитель, подключенный к электромагниту, отличающийся тем, что с целью повышения эффективности виброгашения, он снабжен электромагнитным демпфером и последовательно связанными с выходом фазового детектора фильтром низкой частоты и дополнительным усилителем, выход ко торого связан с электромагнитным демпфером. Источники информации,принятые во внимание прч экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМв 518589, кл. Р 16 Р 15/03, 1974.30 с2. Барков А. В., Богданов И. М., Никифоров А, П. Рыль А. Э. и Шаблинский А. Г,Построение управляемых по частоте динамических вибродвигателей, - В сб. 111 Всесоюзная конференция по борьбе с шумом и виб=рацией. Борьба с вибрацией Челябинск,Челябупрполиграфиздат, 1980, с, 185 -188 (прототип)