Устройство для регулирования напряжения последовательно соединенных тяговых электродвигателей электроподвижного состава с независимым возбуждением

томатическое реи торможениястава. М ТранГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТБЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИ(56) Тулупов В.Д. Авгулирование сил тягэлектроподвижного сспорт, 1976, с. 333(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯНАПРЯЖЕНИЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО СОЕДИНЕННЫХ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА С НЕЗАВИСИМЫМВОЗБУЖДЕНИЕМ(57) Изобретение относится к транспорту, в частности к устройствамдля регулирования напряжения последоствующего датчика 11-13, Разностные сигналы корректируют сигналызадания в блоках 27-29 сравнения каждого регулятора 1-3 тока возбужде-,ния. Происходит выравнивание ЭДС и .мощности тяговых электродвигателейбез непосредственного измерениядатчиками напряжений на якорных обмотках 7-9,. что упрощает устройствои повышает его надежность. 1 ил. 1463547 тродвигателей, якорные обмотки 7-9 которых подключены к источнику 10 питания. Ток в обмотках 7-9 создает тяговое или тормозное усилие, и ве,личина тока, заданная задатчиком .30, обусловлена суммарной ЭДС этих обмоток. Блок 23 выделяет максимальный сигнал от .датчиков 11-13, который сравнивается в сумматорах 24-26 непосредственно с сигналами соответ Изоб бретение относится к транспорту, в ч; стности к устройствам длярегулирования напряжения последовательно соединенных тяговых электродвигателей электроподвижного соста 5ва с независимым возбуждением.Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из индивидуальных возбудителей 1-3, питающихобмотки 4-6 возбуждения тяговых элек.тродвигателей, якорные обмотки 7-9которых соединены последовательнои подключены к источнику 10питания, например к контактной сети,В цепи обмоток возбуждения включены датчики 11-13 токов возбуждения, 20в цепи якорных обмоток - датчики 1416 токов якорных обмоток. К входамвозбудителей 1-3 подключены выходыфазорегуляторов 17-19, соединенныевходами с выходами регуляторов 20-22 25тока. Датчики 11-13 тока подключенык входам блока 23 выделения максимального сигнала и к одним иэ входовсумматоров 24-26, к другим входамкоторых подключен выход блока 23. , 30Выходы сумматоров соединены с однимииз входов блоков 27-29 сравнения,другие входы которых соединены с задатчиком 30 тока, а третьи входы -с датчиками 14-16 токов якорных обмоток тяговых электродвигателей.Устройство работает следующимобразом.Сигнал задания по току якорныхобмоток 7-9 от задатчика. 30 поступает на одни из входов бпоков 27-29.40На другие входы блоков 27-29 посту 2 пают сигналы, пропорциональные текущему значению тока якоря от датчиков 14-16, (Количество датчиков 14- 16 соответствует наибольшему числу параллельных ветвей при различных группировках, т.е. числу каналов регулирования). Выходные сигналы каж- дого блока 27-29, пропорциональные разности заданного и текущего значений якорных обмоток 7-9, поступают на входы регуляторов 20-21 тока, с выходов которых поступают на входы фазорегуляторов 17-19, выходной сиг" нал которых изменяет фазу импульсов отпирания тиристоров возбудителей 1-3, а следовательно, и величину тока в обмотках 4-6, чтобы изменение тока возбуждения обеспечивало регулирование тока якорных обмоток в соответствии с изменением сигнала задатчика 30, регулятор 20-22 представ. ляет собой, например, пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор традиционного исполнения.При этом ток протекает по якорным обмоткам 7-9, В силу разброса коэффициентов передачи датчиков тока, характеристик колесно-моторных блоков, наличия проскальзывания осей и т,д. ЭДС одного электродвига" теля может отличиться от ЭДС другого, но так, что сумма ЭДС всех электродвигателей остается величиной постоянной, обеспечивающей ток якор" ных обмоток, равный заданному.Вследствие этого мощности, отдаваемые электродвигателями, а следовательно, и силы тяги и торможения, развиваемые ими, будут различны.1Для устранения разбаланса ЭДС электродвигателей на инвертирующий47 мых датчиков напряжения в совокупности с балластными резисторами иподводящими проводами около 9 кг,в то время как вес блоков 23-26, вынолненщюх в интегральном исполнении -менее 50 г. Формула изобретения Составитель Л.РезниковаРедактор С.Патрушева Техред А.Кравчук Корректор И.Муска Заказ 773/21 Тираж 523 Подписное ВНИКЛИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 з 14635вход всех сумматоров 24-26 поступаетсигнал с соответствующего датчика11-13, пропорциональный току возбуждения а значит и ЗДС каждого элекУ5тродвигателя. На инвертирующий входвсех сумматоров 24-26 поступает сигнал с выхода, блока 23, который вы-,деляет наибольший сигнал от всехдатчиков 1 1-13, пропорциональный максимальной ЗДС электродвигателей. Выходной сигнал каждого сумматора24-26, пропорциональный разности между максимальным током возбужденияи током соответствующего датчика,изменясь при таком подключении отнуля до некоторой положительной величины, подается на один из выходовблоков 27-29 своего канала регулирования, где он складывается с сигна- .лом задания по току якорных обмоток.При этом, если ток возбуждения, на-,пример, обмотки 4 больше, чем обмоток 12 и 13, то положительные сигналы на выходе сумматоров 24-25 дейст 25вуют согласно с сигналом заданияна входе блоков 28-29, увеличиваявозбуждение, а значит и ЗДС обмоток8 и 9 электродвигателей, и уменьшаяЗДС обмотки 7 до тех пор, пока станут равными ЭДС всех электродвигателей,Техническое преимущество, достигаемое с помощью предлагаемого устройства, состоит в упрощениМ схемы,повышении надежности и безопасностиустройства, уменьшении массогабаритных показателей. Так вес исключаеУстройство для регулирования напряжения последовательно соединенных тяговых электродвигателей электро- подвижного состава с независимым возбуждением, содержащее индивидуальные возбудители, подключенные входами к выходам Аазорегуляторов, входы которых соединены с выходами регуляторов тока, подключенных входами к выходам блоков сравнения, одни из входов которых подключены к задатчику тока, датчики токов якорных обмоток и обмоток возбуждения электродвигателей, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено сумматорами и блоком выделения максимального сигнала, входы которого подключены к датчикам тока обмоток возбуждения, а выход - к одним из входов сумматоров, другие входы которых подключены к датчикам токов обмоток возбуждения, а выходы - к другим входам соответственных блоков сравнения, третьи входы которых подключены к соответствующим датчикам тока якорных обмоток электродвигателей.