Способ термитной сварки рельсов в газовых шахтах

Номер патента: 368020

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Кубарев, Кулешов, Лакота, Панин

МПК: B25J 13/08, B25J 19/02, B25J 3/00, B25J 9/18

Метки: дистанционным, копирующим, манипулятором

...через диод 6 и диодный ограничитель 8. В результате при наличии усилия на исполнительном органе на выходе системы воспроизведения усилия нагрузки, т. е. на задающем органе, также создается усилие. Под действием этого усилия задающий орган может придти в движение (если оператор не создает достаточного противодействующего усилия, чтобы остановить это движение или направить его в противоположную сторону), меняя свое положение, которое отслеживается исполнительной следящей системой, замкнутой отрицательной обратной связью по положению исполнительного органа. В этом случае оператор опускает груз. Если оператор увеличит противодействующее усилие, движение может прекратиться, а затем может измениться его направление. В этом случае груз...

Номер патента: 582090

Опубликовано: 30.11.1977

Автор: Слуцкий

МПК: B25J 13/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...запястья, привода 16 схвата, дат- О чика 17 положения схвата, а также вычислительное устройство 18, блок 19 изменения коэффициента усиления, блок 20 астатнческого управления, блок 21 позиционного управлеНИ 5.Система управления дистанционным манипулятором работает следующим образом.Воздействуя на рукоятку, оператор с помощью основной цепи управления обеспечивает перемещения элеменов исполнительного органа манипулятора со скоростями, пропорциональными величинам относительных перемещений элементов задающего устройства. Эта информация снимается с помощью датчиков 1, 2, 3. Полученные сигналы поступают в вычислительное устройство 18, где по известным из прототипа формулам перерабатываются в сигналы, попадающие на приводы 9, 10, 11. Для этого в...

Номер патента: 582960

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Баранов, Белоусов, Виноградов, Григалюк, Калинин, Софронов, Суслов, Шаров

МПК: B25J 11/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...которого через последовательно соединенные электропривод и датчик угла задающего органа подключен ко второму входу вто рого сумматора, второй выход гидроприводасоединен со входом датчика угла исполнительного органа, а вйход датчика момента подключен ко второму входу первого сумматора.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:51. Авторское свидетельство СССР369020,кл, В 251/00, 971.2. Авторское свидетельство СССР499108,кл. В 25900, 1974. 12, электрогидроусилитель 13, гидропривод 14 идатчик давления 15 подключен ко второму входу первого сумматора 11, датчик угла исполни.тельного органа 6, вход которого подключен квыходу гидропривода 14, второй сумматор 17,первый вход которого подключен к выходу дат.чика 10 угла, а выход...

Номер патента: 633725

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Афонин, Письменный

МПК: B25J 13/00

Метки: дистанционным, манипулятором, систма

...исполнительный ме ханизм.Недостатком указанной системы являются ее низкие точность и быстродействие, обусловленные отсутствием автоматического ВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ ТОРОМ переключения с позиционного на скоростнои способы управления и обратно.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности системы.Сущность изобретения состоит в том, что система управления дистанционным манипулятором содержит блок пороговых элементов и блок нелинейных преобразователей, каждый выход которого подключен к соответствующему входу вычислительного устройства, каждый выход задающего органа соединен с соответствующими входами блока нелинейных преобразователей и блока пороговых элементов, первый выход которого подключен к одним из входов блока...

Номер патента: 639699

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Березкин, Григалюк, Мирошникова, Суслов

МПК: B25J 13/00

Метки: дистанционным, манипулятором

...5, упругий элемент 6, датчик 7 момента,датчик 8 угла задающего органа, первыйсумматор 9, усилитель 10, электрогидроуси 6396995 О 15 20 25 зч 35 литсль 11, гидропривод 12 и датчик 13 давления, датчик 14 угла исполнительного органа, второй сумматор 15, корректирующий блок 16.Устройство работает следующим образом.Оператор 1, прикладывая силогос во- дейстие к звену 2, деформирует упругий элемент 6. Деформация упругого элемента 6, пропорциональная разности угловых положений звена 2 и гыходюго вала электро- привода 5 (а - а.,), замеряется датчиком 7 момента, выходной сигнал которого подается на вход первого сумматора 9 и корректирующий блок 16. На другой вход сумматора 9 поступает сигнал датчика 13 далспия, пропорциональный нагрузке...