Систма управления дистанционным манипулятором
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 633725
Авторы: Афонин, Письменный
Текст
Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11 633725л 61) Дополнительное к авт. с д(22) Заявлено 28,04,76(21) 2352 5 К 53 250 13/00 С 05213/02 присоединен заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССР оо делан изобретений и открытий(45) Дата опубликования опи летень3) УДК 62-50ния 2.1 В,72) Авторы изобретени нин и Г. В, Письменнь осковское ордена Лениннамени высшее техннч и ордена Трое училище ого КрасногоН, Э, Баумана2 ональная нционным т: челове; блок 3 к 4 поро- устройстсистемы; Изобретение относится к области универсальных промышленных или специализированных дистанционных манипуляторов (ДМ), управление которыми осуществляется человеком-оператором при помощи задающего органа, и может быть использовано в машиностроении, химической промышленности, медицине.Известны системы управления дистанционными манипуляторами. Система 1, содержащая задающую рукоятку, вычислительное устройство, усилители и систему приво о дов, обладает низкой точностью воспроизведения микроперемещений, необходимых при выполнении высокоточных операций.Наиоолее близким техническим решением к данному изобретению является система15 позиционноскоростного управления дистанционным манипулятором 12, содержащая задающий орган и последовательно соединенные вычислительное устройство, блок изменения структуры системы, блок силовых следящих приводов и исполнительный ме ханизм.Недостатком указанной системы являются ее низкие точность и быстродействие, обусловленные отсутствием автоматического ВЛЕНИЯ ДИСТАНЦИОННЫМ ТОРОМ переключения с позиционного на скоростнои способы управления и обратно.Целью изобретения является повышение быстродействия и точности системы.Сущность изобретения состоит в том, что система управления дистанционным манипулятором содержит блок пороговых элементов и блок нелинейных преобразователей, каждый выход которого подключен к соответствующему входу вычислительного устройства, каждый выход задающего органа соединен с соответствующими входами блока нелинейных преобразователей и блока пороговых элементов, первый выход которого подключен к одним из входов блока нелинейных преобразователей и блока изменения структуры системы, а второй выход - к другому входу блока изменения структуры системы. На чертеже изображена функци схема системы управления диста манипулятором, которая содержи ка-оператора 1; задающий орган нелинейных преобразователей; бло говых элементов; вычислительное во 5; блок 6 изменения структуры633725 Составитель А. Лашехред О. Луговаяираж 1080ого комитета Советизобретений н отЖ, Раушскаяент, г. Ужгород, у Небол Редактор Д. МепуЗаказ 6677/1 бЦНИИПИ Корректор Подписное Мин нстроврытнйаб., д. 4/5 Проектная ишвили Т Т Государственн по делам 035, Москва л Г 1 ПП Пат11Фили тем, что, с целью повышения быстродействия и точности системы, она содержит блок пороговых элементов и блок нелинейных преобразователей, каждый выход которого подключен к соответствующему входу вычислительного устройства, каждый выход задающего органа соединен с соответствующими входами блока нелинейных преобразователей и блока пороговых элементов, первый выход которого подключен к одним из входов блока нелинейных преобразователей и блока изменения структуры системы, а второй выход - к другому из входов блока изменения структуры системы.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Динамические системы и управление. Труды американского общества инженеров- механиков,Мв 4, 1972, с. 19 - 25,2. Патент СШЛ М 3280991, кл. 214 в 1,2.01. 971.
СмотретьЗаявка
2352087, 28.04.1976
МОСКОВСКОЕ ОРДЕНА ЛЕНИНА И ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧИЛИЩЕ ИМ. Н. Э. БАУМАНА
АФОНИН ВЯЧЕСЛАВ ЛЕОНИДОВИЧ, ПИСЬМЕННЫЙ ГЕОРГИЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 13/00
Метки: дистанционным, манипулятором, систма
Опубликовано: 25.11.1978
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-633725-sistma-upravleniya-distancionnym-manipulyatorom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Систма управления дистанционным манипулятором</a>
Блок управления для ячейки волновой коммутационной системы
Номер патента: 1247885
Опубликовано: 30.07.1986
Авторы: Денисенко, Макаревич, Маркин
МПК: G06F 15/16
Метки: блок, волновой, коммутационной, системы, ячейки
...в направленииячейки, осуществляющей передачу сигнала поиска. Таким образом, от ячей"ки к ячейке сигнал выделения, копируя пути прохождения сигнала поиска,достигает вершину-источник. При этомпо образовавшемуся встречному каналу могут быть переданы "квитанции"вершине-источнику в виде кодов вершин-приемников, подключившихся в результате вызова,Процессы распространения сигналов поиска и вь.деления осуществляются без прерывания передачи информации по установленным ранее каналам.Достигается это за счет удержания нашине 34 единичного потенциала, разрешающего элементу И 19 блоков управления всех ячеек принимать признакзанятости, в качестве которого используется наличие в ячейках сигналов поиска и выделения одновременно,При этом...
Измерительная система с автоматическим контролем аналого цифрового преобразования и блок задания нечувствительности
Номер патента: 1837261
Опубликовано: 30.08.1993
МПК: G05B 23/02, G06F 11/20
Метки: автоматическим, аналого, блок, задания, измерительная, контролем, нечувствительности, преобразования, цифрового
...Блок управления блока переключения каналов состоит из регистра 59, токозадающего резистора В дешифратора 60, 16-ти логических элементов 2 И 61-76, 24-х усилителей 77 - 100, 24 реле 101 - 124 с соответствующими коммутирующими элементами и 8-ми инверторов 125 - 132. Информационный вход 33 регистра 59 является входом команд блока, Управляющий вход регистра 59 является стробирующим входом блока, к нему присоединен третий управляющий выход 29 блока интерфейса 9, Выходы трех младших разрядов регистра 59 соединены со входами дешифратора 60. Выход четвертого разряда регистра 59 соединен с первыми входами логических элементов 68 - 74 и со входом усилителя 91. Выход пятого разряда регистра 59 соединен с первыми входами логических элементов...
Система теплоснабжения блока теплиц
Номер патента: 1630683
Опубликовано: 28.02.1991
МПК: A01G 9/24
Метки: блока, теплиц, теплоснабжения
...изменения нагрузки источника 1 теплоснабжения, но поскольку скоростьэтих изменений ограничена фильтром9, то регулятор 2 нагрузки не ухуд.шает эффективность своей работы и,следовательно, не уменьшает КПЛ котла в переходных режимах,Высокочастотная составляющая сигнала от датчика 7, выделенная Фильтром 8, поступает на вход регулятора 12, который, перемещая плунжер13, изменяет расход теплофикационной воды, идущей на обогрев, за счетперепуска части ее из прямой 4 в обратную 5 магистраль. Тем самым высокочастотная составляющая изменения55метеофакторов не вызывает изменениярасхода теплофикационной воды в магистральных трубопроводах. Эта составляющая вызывает соответствующие изменения температуры обратной водыэа тепловым вводом блока...
Система регулирования блока котел — турбинавсё; со1оаиая м1атеш1ш-тпнче: кйн
Номер патента: 366272
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: F01D 17/00, F01K 7/24, F22B 35/00
Метки: блока, кйн, котел, м1атеш1ш-тпнче, со1оаиая, турбинавсё
...котором потери на дросселирование минимальны.Цель изобретения - повышение экономичности работы блока.Для этого между датчиком положения ре гулирующих клапанов и регулятором котла установлен пропорционально-интегральный регулятор. В силу интегрального действия этого регулятора давление пара изменяется до тех пор, пока регуляторы поддержания 2 мощности блока не вернут регучирующие клапаны турбины к заданному положению. Такой же эффект возвращения клапанов имеет место при наличии на блоке регулятора давления свежего пара. 3 На фиг. 1 представлена схема предложенной системы с регулятором мощности, на фиг. 2 - схема системы с регулятором давления.Коте.ч 1 оборудован регулятором 2 котла, а турбина 8 оборудована регулятором 4 турбины с датчиком...
Система автоматического управления статическим преобразователем для реверсивного электропривода постоянного тока
Номер патента: 562911
Опубликовано: 25.06.1977
Авторы: Клейнман, Коняева, Либкинд, Ткаченко
МПК: H02P 13/16
Метки: постоянного, преобразователем, реверсивного, статическим, электропривода
...параллельных мостовых выпрямителей (групп тиристоров) работающих раздельно.Обе группы имеют одинаковые с стемы фазового управления, обеспечивающие линейную зависимость между напряжением управления и выходным напряжением преобразователя во всем диапазоне регулирования в пределахдопустимых отклонений сетевого напряжения,Устройство фазового управления упрощаетсогласование групп и, учитывая высокоебыстродействие системы в целом, позволяет использовать напряжение управления вкачестве аналога напряжения на якоре, неудобного из-за пульсаций и высокого потенциала. Согласование групп обеспечивается подачей на них в качестве управляю 60щих напр "жений взаимно дополнительных величин, получаемых из общего реверсивнсмго напряжения...
Предыдущий патент: Компактный абразивно-режущий материал “бормет”
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Подметально-уборочная машина