Исполнительный механизм привода

Сфвз Советских Соцнаектических Республик(22) Заявлено 210878 (21) 2659667/25-06 1 Я)М, КЛЗ с присоединением заявки йф Г 15 В 15/00 Гоеударстаениыя комитет СССР яо яеааи нзобретениВ а открыткаДата опубликования описания 151081(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ ПРИВОДА Исполнительный .механизм приводасодержит два опозитно расположенныхрабочих цилиндра 1 и 2 с крышкамиЗ-б. В цилиндрах 1 н 2 расположенысоответственно поршни 7 и 8, связанные между собой общим штоком 9, Поршни 7 и 8 делят цилиндры 1 и 2 на вихревые 10 и 11 и накопительные 12 и,13 полости. Вихревые полости сообщены со сбросными каналами 14 и 15 итангенциально расположенными подводящими каналами 16 и 17. Отношениедиаметров цилиндров 1 и 2 и диаметровпоршней 7 и 8 выполнено в диапазоне1,04-10,9 и между поршнями 7 и 8 ицпиндрамн 1 и 2 имеются зазоры 18и 19,Исполнительный механизм приводаработает следующим образом.для перемещения штока исполнительного механизма вправо рабочее телопо тангенциальному подводящему каналу 16 под давлением поступает в вихревую полость 10 и создает в нейвихрь. Интенсивность вихря зависитот величины давления на входе. НапериФерийной части викревой полости10 устанавливается давление, близкоек давлению на входе, и через зазрр18 передает это давление в накопиИзобретение относится к машино строению, а именно к приводам перемещения в различных устройствах,Известен исполнительный механизм привода, содержащий опоэитно расположенные рабочие цилиндры с крьшками"т в которых размещены поршни, связанные между собой общим штоком, вихревые и накопительные полости н подвопящие каналы, сообщенные с вихревыми полостями Я .Недостатком данного устройства является низкое быстродействие привода иэ-за наличия сил трения и между 1 торшнями и цилиндрами.15Цель изобретения - повышение быстродействия путем .снижения сил трения.Укаэанная цель достигается тем,что вихревые полости расположены в цилиндрах со стороны штока, а отноше О ние диаметров цилиндров и поршней выполнено в диапазоне 1,04-109Иа Фиг. 1 представл на схема. исполнительного механизма привода; на 25 Фиг2 - разрез А-А на Фиг.1;иа Фиг. 3 - граФик распределения давления Р на поршень в зависимости от его радиуса й со стороны накопительной" полости на Фиг. 4 - то же, со сторо ны вихревой полости. А,В.Артюхов, В.Н.Богдановский, В.М.Можаров" и В,П.Осецкий872800 формула изобретения и каэ 8980/53. Тираж 752 Подписное ИИПфилиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул.Проектная,4 тельную полость 12. При этом на поршень со стороны накопительной полости12 действует сила, определяемая распределением давления в этой полости(см. Фиг. 3), а со стороны вихревойполости 10 - определяемая распределением давления в ней (см. Фиг. 4),Результирующая сила равна разностисил давления в накопительной 12и вихревой 10 полостях и всегданаправлена в сторону вихревой полости 10. Под действием этой силы шток9 переместится вправо. Вытесняемоеиз вихревой полости 10 рабочее телосбрасывается через отверстие 14. Вытесняемое из накопительной полости13 цилиндра 2 рабочее тело сбрасываетсячерез канал 15 . Для перемещения штока 9 рабочее тело подаетсяв цилиндр 2, в котором устанавливается распределение .давления междувихревой 11 и накопительной 13 полос Отями, аналогичное предыдущему случаю, и шток переместится влево. Навеличину результирующей силы оказывает значение величина зазоров 18 и 19,т.е. отношение диаметров цилиндров1 и 2 и поршней 7 и 8. Уменьшениезазоров 18 и 19 вызывает демпфирование поршней 7 и 8, а увеличение сокращение площади поршней. Выполнение отношения диаметров цилиндров1 и 2 и поршней 7 и 8 в диапаэоне104-1,09 позволяет получить максимальную силу при заданных габаритахпривода. Исполнительный механизм привода, содержащий опозитно расположенные рабочие цилиндры с крышками, в которых,размещены поршни, связанные между собой общим штоком, вихревые и накопительные полости и подводящие и сбросные каналы, сообщенные с вихревыми полостями, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия путем снижения сил трения, вихревые полости расположены в цилиндрах со стороны штока, а отношение диаметров цилиндров и поршней выполнено в диапазоне 1,04- 1,09. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2536191/25-06,кл., Р 15 В 5/00, 1977.Я -4