Способ регулирования тяговогоэлектродвигателя аккумуляторноготранспортного средства

О П И С А Н И Е ( )839768ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(5) М. Кл з В 60 1. 11/12 Гееударетееллый кемитет по делам изобретений и атарытий%1Институт электродинамики АН Украинской ССР(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ АККУМУЛЯТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАИзобретение относится к регулированиюэлектрических двигателей и может быть использовано в электроприводах машин напольного безрельсового электротранспорта, электромобилей, рудничных аккумуляторных электровозов.Известен способ регулирования тягового электродвигателя аккумуляторного тран- спортного средства, основанный на изменении параметров регулирующего органа под действием управляюшего сигнала с корректировкой по сигналу, полученному в результате сравнения напряжения аккумулятора и заданного минимального уровня напря,жения аккумулятора 1.Известный способ регулирования не обеспечивает эффективного использования максимальной мошности аккумулятора, отдаваемой им при напряжении, равном половине его электродвижушей силы, поскольку из-за дискретного однонаправленного управления регулирующим органом минимальный уровень напряжения аккумулято ра необходимо выбирать меньшим, чем по- ловина электродпижушей силы аккумулятора. При этом возможны работа аккумлятора с мошностыо, меньшей максимальной, при КПД меньшем 0,5, и внезапные прекращения работы регулируюшего органа при перегрузках тягового электродвигателя. Последнее особенно опасно при движении транспортного средства на уклон.Указанные недостатки проявляются в снижении ускорений транспортного средства и крутизны преодолеваемых им уклонов по сравнению с расчетными по энергетическим показателям тягового электродвигателя и 1 в аккумулятора при слабозаряженном аккумуляторе, что приводит к снижению производительности транспортного средства,Целью изобретения является повышениепроизводительности транспортного сред ства,Указанная цель достигается тем, что управляющий сигнал ограничивают так, чтобы напряжение аккумулятора было не меньше упомянутого минимального уровня, равного половине электродвижушей силы аккумуф лятора при минимально допустимой степениего заряженности.На чертеже приведена функциональнаясхема устройства регулирования тягового электродвигателя аккумуляторного тран8397 Формула изобретения спортного срелствд, реализук)ьнего преллдГа Е М Ьь й С По СОГ),Устрой(1 во содержит аккумулятор 1,соелинецный с тяговым электродвигателем2 через регулирующий орган 3, соединенный также с лелителем 4 напряжения, входы которого соелицены с датчиком 6 управляющего сигнала и кочцаратором б, подключенныч, к залатчику 7 минимальногоуровня.Устройство регулирования работает следуюьцим образом. 1 О11 ри цормдльцых условиях, котла напряжение аккумулятра 1 превышает минимальный уровень залатцика 7 минимального уровня, сиьцал ца выходе компаратора 6 отсутствует и уцравляюцньй сигнал безослабления прохолит с датчика 5 управляю 15щего сигнала через управляемый лелитель 4напряжения ца уцравляюьций вход регулируюьнего органа 3. При этом параметры реьулируюшеьо органа 3 и, следовательно, режим тяь овогс) электродвигателя 2 ььолььостью гь)оььрелезьяюотся величиной управляющего сигнала.В случае снижения напряжения аккумулятораниже минимального уровня, например при лвижеььии транспортного сред. ства на уклон цри слабоздряжеццом акку.муляторе 1, ца вььхоле компараторд 6 появляется сигнал, который поступает ца входуправляемого лелителя 4 напряжения, сци.жая коэффициент передачи цослелцего, ина управляющий вход регулируюцьего органа 3 постугьает от латьиьд 5 управляющего сиь нала только та цйсть управляющегосигнала, которая обеспечивает работу всегоустройства в режиме равенства цапряжецияаккумулятора 1 егг) миььимдльцому уровньо. 68В этом случае параметры регулирун)щего органа 3 и режим тягового двигателя 2 определяются степенью заряженности аккулятора 1, а мощность, отбираемая от аккумулятора 1, не может снизиться ниже его максимальной моьцности при миничально лопустимой степени заряженности.Использование предлагаемого способа в электроприводах аккумуляторных транспортных средств позволит обеспечить передачу максимальной мощности от аккумулятора к тяговому электродвигателю и в результате этого повысить производительность этих транспортных средств. Способ регулирования тягового электролвигателя аккумуляторного транспортного средства, основанный на изменении параметров регулирующего органа под действием управляющего сигнала с корректировкой по сигналу, полученному в результате сравнения напряжения аккумулятора и заланного минимального уровня напряжения аккумулятора, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности транспортного срелства, управляюьпий сигнал ограничивают так, цтобы напрякение аккумулятора было це меньше упомянутого минимального уровня, равного половине электродвижушей силы аккумулятора при минимально лопустимой степени его заряженности. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Патент США,оа 3800198, кл. 38 227,1974.Рсдактр В Данкозаказ 4627/14 Составитель Л. Резникова Техред Л. Бойкас Корректор К) Макс)ьннк Тираж 732 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Рауьвскаи наб., д. 4/5 филнал ЫПП сПатеььт, г. Ужгород, ул. Проектная, 4