Система автоматического регулированияустойчивости работы линейногосинхронного двигателя транспортногосредства

(51) М. Кл. В 60 . 13/00 Гффудфретвеввк кфмитет Опубликовано 23.06.81. Бюллетень23 . (53) УДК 625.5(088.8) пю делам изфбретеиий и фткрмтийДата опубликования описания 03.07.81 О. А. Герасев, О, П. Коськин н Л. А, ЦейтлинГ .- д .Ленинградский ордена Ленина электротехнический инсйтутим. В. И. Ульянова (Ленина)(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ РАБОТЫ ЛИНЕЙНОГО СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ ТРАНСИОРТНОГО СРЕДСТВАИзобретение относится к электромашиностроению и может использоваться на высокоскоростном наземном транспорте.Известна система автоматического регулирования устойчивости работы линейного синхронного двигателя транспортного средства, содержащая сверхпроводящую обмотку возбуждения, расположенную на экипаже обмотку бегугцего магнитного поля на путепроводе, соединенную со статическим преобразователем частоты, датчик положения ротора и регулятор .Недостатком такой системы является то, что регулирование осуществляется на высоких уровнях, а это накладывает более высо-. кие требования на статический преобразователь частоты, и кроме того, является не- экономичным, так как для изменения поля сгатора в районе нахождения экипажа приходится изменять ток и поле статора на всем многокилометровом участке, подключенном к статическому преобразователю частоты.Цель изобретения - повышение устойчивости работы системы.Эта цель достигается тем, что система снабжена успокоительной обмоткой с регули руе мы м блоком питания, уп равляюгций вход которого соединен с выходом регулятора и блоком измерения, через который регулятор подключен своим входом к датчику положения ротора, причем успокоительная обмотка расположена параллельно сверх- проводящей обмотке возбуждения, а начала этих обмоток смещены относительно друг друга на расстояние, обеспечивающее сме.щение их напряжений на четверть периода, а также тем, что число катушек успокоитель. тв, ной обмотки на одну больше чем сверхпроводящей обмотки возбуждения.На чертеже изображена структурнаясхема предложенной системы.. Система содержит экипаж 1, на которомсмонтирована обмотка 2 возбуждения и ус 1 з покоительная обмотка 3, соединенная с регулируемым блоком 4 питания, подключенным через регулятор 5 и блок 6 измерения к датчику положения ротора 7. Система содержит также обмотку 8 бегущего поля, расположенную на путепроводе и соединенную со статическим проебразователем 9 частоты.Для обеспечения устойчивости при возникновении смещения угла поля ротора от8:59769 Фор,нцла изобретения Составите Техред А. Тираж 732 ь Л. РезниЮойкас оваКорректорПодписноеета СССРрытнйнаб д. 4/5ПроектнаяВНИИПпо 3035, М ал ППП Государственнелам изобретенсква, Ж - 35,Патентэ, г. У ого комит нй и отк Раушская жгород, ул носительно бегущего ноля статора сигнал ошибки с выхода блока 6 измерения подается через блок 5 регулирования и источник 4 питания на усиокоительнукз обмотку 3 возбуждения, которая создает максимальные удельные стабилизирую 1 цие усилия в зоне максимальной мощности линейного синхронного двигателя, что достигается смещением успокоительной обмотки 3 возбуждения относительно основной обмотки 2 возоуждения на расстояние, обеспечивающее смещение их напряжений на четверть периода. Для обеспечения быстродействукнцей и устойчивой обработки задающего сигнала ошибки создается отрицательная обратная связь. Сигнал с выхода датчика положения ротора, пропорциопальплый смещению угла поля ротора относительно бегугцего поля статора подается на вход блока 6 измерения. Соответствующей настройкой блока 5 регулирования обеспечивается необходимое быстродействие и астатическая устойчивость системы. Регулирование скорости экипажа в процессе пуска и торможения осуществляется обмоткой бегущего магнитного поля с использованием статического преобразователя 9 частоты. Использование предложенной системы позволит повысить быстродействие регулирования устойчивости работы линейного синхронного двигателя. Система автоматического регулированияустойчивости работы линейного синхронногодвигателя транспортного средства, содержащая сверхпроводящую обмотку возбуждения, расположенную на экипаже, обмоткубегущего магнитного поля на путепроводе,соединенную со статическим преобразователем частоты, датчик положения ротораи регулятор, отличающаяся тем, что, с цельюповышения устойчивости работы, она снабжена успокоительной обмоткой с регули.руемым блоком питания, управляющий входкоторого соединен с выходом регулятора иблоком измерения, через который регулятор15 подключен своим входом к датчику положения ротора, причем успокоительная обмотка расположена параллельно сверхпроводягцей обмотке возбуждения, а началаэтих обмоток смещены относительно другдруга на расстояние, обеспечивающее сме.20нгцение их напряжении на четвертс периода.2. Система по и. 1, отличающаяся тем,что, с целью повышения быстродействия,число катушек успокоительной обмотки наодну больше чем сверхпроводягцей обмотки25 возбуждения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США8842751,кл, В 61 В 13/08, 1974.