Способ регулирования возбуждениясинхронного двигателя

817958 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл. Н 02 Р 7/00 Н 02 К 19/00 Гоаударствеииый комитет СССР ве делам изобретеиий и открытийДата опубликования описания 05.04.81 А. В. Дабагян, В. ф. Дудко, П. С. Гринчук и Б Веремей,(72) Авторы изобретения(54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВОЗБУЖДЕНИЯ СИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к электрическим машинам, а именно к системам возбуждения синхронных двигателей, используемых в электроприводах с резкопеременной нагрузкой.Известны способы регулирования возбуждения синхронных двигателей путем измерения активного или полного тока статора или угла нагрузки и при увеличении одного из этих параметров увеличивают соответственно ток возбуждения 1,Недостатком этого способа является большое запаздывание управляющего сигнала системы регулирования по отношению к крутящему моменту, что является причиной выпадения двигателей из синхронизма,Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является способ регулирования воз буждения синхронных двигателей путем регистрации силового воздействия на вал двигателя, выработки электрического сигнала, пропорционального величине этого силового воздействия, дифференцирования этого сигнала и увеличения тока возбуждения на величину, пропорциональную амплитуде продифференцированного сигнала 2.Недостаток такого способа заключаетсяв том, что при регистрации электромагнитного момента на валу двигателя в качестве силового воздействия на вал, происходит запаздывание регулирующего воздействия по цепи возбуждения, что приводит к выпадению двигателя из синхронизма, т.е.снижению надежности его работы.Цель изобретения - повышение быстродействия регулирования и надежности работы двигателя.Указанная цель достигается тем, что измеряют величину крутящеего момента на валу двигателя.1 УНа фиг. 1 показаны графики изменениямомента нагрузки М=1(1) тока статора 3 = - 1(1) и сигналов управления, подаваемых в схему возбуждения синхронным двигателем 11 д=1(1) - в известных способах ре- аО гулирования и 1.1 уав=1(1) - в предлагаемом способе регулирования; на фиг. 2 блок-схема системы автоматического регулирования возбуждения синхронного дви81 7958 Формула изобретения Риг.г Составитель В. Трегубов Техред А. Бойкас Корректор В. Тираж 30 Подписное Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. КовальчукЗаказ023/77ВНИИПИ,яга гателя, реализующая предлагаемый способ.Система содержит привод клети 1 осуществляемый синхронным двигателем 2, крутящий момент на валу двигателя регистрируется датчиком 3 момента, выходной сигнал которого дифференцируется в устройстве 4, на выходе которого получается остроугольной импульс. Система содержит также регулятор 5 тока возбуждения и источник 6 питания. Система работает следующим образом.В зависимости от величины амплитуды сигнала датчика 3 регулятор 5 тока возбуждения и источник 6 питания цепи возбуждения увеличивают ток возбуждения синхронного двигателя 2. Пропорциональность тока возбуждения величине нагрузки обеспечивается пропорциональностью амплитуды сигнала производной крутящего момента величине крутящего момента на валу двигателя. Максимум амплитуды продефференцированного сигнала достигается через время 1 после включения нагрузки, что меньше времени достижения максимума крутящим моментом примерно в 2 раза и меньше времени 1 й срабатывания схемы регулирования по току статора. Интервал времени 1 заи. между моментом включения системы регулирования возбуждения в предлагаемом способе и моментом включения системы регулирования в известном способе регулирования по току статора не менее 0,3 с.Технико экономический эффект предлагаемого способа регулирования заключается в минимизации времени запаздывания, между приложением нагрузки и выработкой сигнала управления, что повышает эксплуатационную надежность работы двигателя привода в целом. Способ регулирования возбуждения синхронного двигателя путем регистрации силового воздействия на вал двигателя, выработки электрического сигнала, пропорционального величине этого силового воздействия, дифференцирования этого сигнала иувеличения тока возбуждения на величину,пропорциональную амплитуде продиференцированного сигнала, отличающийся тем,20 что, с целью повышения быстродействия регулирования и надежности работы двигателя в синхронизме, измеряют величину крутящего момента на валу двигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Петелин Д. П. Автоматическое регулирование возбуждения синхронных двигателей. ГЭИ 1961, с. 153 - 155.2. Авторское свидетельство СССР538468, кл. Н 02 Р 9/14, 10,05,77.