Гусеничный движитель

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ рл 787243(61) Дополнительное к авт, свид-ву Р 670494 (22) Заявлено 201278 (21) 2698712/27-11 с присоединением заявки Мо(51)М, Кл,з В 62 0 55/08 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 201280(71) Заявитель Краматорский индустриальный институт(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ 1Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу.Известен гусеничный движитель по 5 авт. св. Р 670494, содержащий гусеничную цепь, охватывающую ведущее колесо, опорные и поддерживающие катки и натяжное колесо, двигатель и редуктор для привода ведущего колеса, вы полненный внутри маятникбвоп рамы с осью поворота, соосной с осью ведущего колеса, на раме установлены двигатель,редуктор и опорные катки,а натяжное колесо выполнено подпружинен ньм, установлено под верхним обводом гусеничной цепи и кинематически связано с маятниковой рамой 11 .Недостатком двигателя является то, что при его работе с передним и зад ним приводами ведущих колес не обеспечивается автоматическое регулирование натяжения гусеничной цепи, так как оба привода кинематически не соединены между собой. 25Цель изобретения - обеспечение автоматического регулирования натяжения гусеничной цепи при работе движителя с передним и задним приво,дами ведущих колес. 30 2Поставленная цель достигается тем, что кинематическая связь выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно связанного одним плечом с поддерживающим катком,а другим плечом - с коромыслом для соединения с маятниковой рамой заднего привода.На чертеже изображен гусеничный движитель, вид сбоку.Гусеничная цепь 1 охватывает переднее и хвостовое колеса 2 и 3, катки 4, поддерживающие верхнюю часть обвода, опорные катки 5, а также механизм натяжения 6 обвода в зоне хвостового приводного колеса, включающий маятниковую раму 7 с осью поворота, соосной с осью вала 8 хвостового колеса 3. На раме 7 установлен электродвигатель, соединенный через муфту с редуктором. Рама 7 шарнирно связана через тягу 9 с коромыслом 10 рычагом 11 и подпружиненным катком 12, Механизм 13 натяжения цепи в зоне переднего приводного колеса 2 включает маятниковую раму 14 с осью поворота, соосной с осью вала 15 переднего колеса 2, На раме 14 установлен электродвигатель, соединенный через муфту с редуктором, маятниковая рама 14 связана шарнирно через тягу 16 с коромыс787243 Формула изобретения Л, Демидовигунова Корректор Гриценк Тираж 730ПИ Государственног о делам изобретениЬосква, УС, Ра Подписноекомитета СССи бткрытийская наб д Заказ 8250 ВН 4/ 30 Филиал ППП "Патент", г. уж ул, Проектная,лом 10 и посредством рычага 17 - с подпружиненным катком 18.Гусеничный движитель работает следующим образом.Под действием активных крутящих моментов, приложенных от приводов к ведущему переднему и хвостовому при водным колесам, 2 и 3, гусеничная цепь 1 приходит в движение и обеспечивает передвижение движителя. От электродвигателей через муфту и редукторы вращение передается на перед- О нее и хвостовое колеса 2 и 3 и далее на гусеничную цепь 1. При передвижении движителя по поверхности грунта на маятниковые рамы 7 и 14 действуют реактивные моменты. Под действиемг этих моментов происходит их поворот через тяги 16 и 9 коромысла 10. Последнее через рычаг 17 поднимает натякной каток 18, создавая натяжение в зоне переднего приводного колеса. В это же время под действием реактивного момента на хвостовом колесе происходит подъем маятниковой рамы 7 и создается Составите Редактор Н. Воловник Техред Сусилие от нее через тягу 9, коромысло 10, рычаг 17 на каток 18.Конструкция обеспечивает автоматическое регулирование натяжения гусеничной цепи при работе движителя с передним и задним приводами ведущих колес. Гусеничный движитель по авт. св. Р 670494, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования натяжения гусеничной цепи при работе движителя с передним и задним приводами ведущих колес, кинематическая связь выполнена в виде двуплечего рычага, шарнирно связанного одним плечом с поддерживающим катком, а другим плечом - с коромыслом для соединения с маятниковой рамой заднего привода.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Р 670494, кл, В 62 0 55/08, 23.01,78.