Стенд для испытания систем автоматического регулирования рабочего органа строительно-дорожной машины

Союз Советскик Социалистических Республик(51) М. Кл. 6 01 гп 15,0 с присоединением заявки23) Приоритет Госуларствеииык комитет Совета Министров СССР 09.75, Бюллетень33 Опубликовано 625.08.002,(72) Авторыизобретен 71) Заявител осударственного дорожного проектноо-исследовательского института ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГОЕГУЛИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНАТРОИТЕЛЪНО-ДОРОЖНОЙ МАШИНЫ(54) СТЕН ков блоком управления ками силовых цилиндро иены с золотниНа чертеже изображен предлагаемый стенд,5 На основании 1 стенда установлена вертикальная стойка 2 с монтированным иа нсйшарнирным параллелограммом, образованным подпружиненной верхней балкой 3, силовыми цилиндрами 4 и нижней балкой 5, жестО ко связанной с поперечной осью б, расположенной в прорези вертикальной стойки 2. Наплощадках 7 вертикальных стоек установлены двигатели 8 и 9, с насаженными па ихосях профилированными кулачками 10 и 11.5 Кулачок 10 выполнен взаимодействуюцим столкатслем 12, закрепленным на верхней балке, а кулачок 11 - с толкателем 13 щупового датчика, установленным на нижней балке,на которой также установлен датчик 14 углоо вого положения.Выходы датчиков через блок 15 управлениясоединены с золотниками 1 б и 17 силовых цилиндров 4,Стенд работает следующим образом,5 При включении двигателя 8 через профилированпый кулачок 10 и толкатсль 12 подпружиненная верхняя балка 3 приходит в движеи;е относительно оси 18, вследствие чего через силовые цилиндры 4 изменяет свое полоО жение нижняя балка 5 относительно оси б. Н. Г. Фридрих, А, И. Л Н, 3. Семенц Ростовский-на-Дону филиал изыскательского и наИзобретение относится к строительному и дорожному машиностроению.Известен стенд для испытания систем автоматического регулирования рабочих органов строительно-дорожной машины, включающий неподвижное основание, насос, соединенный при помощи золотника с силовым цилиндром.Однако известный стенд не позволяет имитировать рабочие условия, когда необходима проверка работы датчиков и системы автоматической стабилизации рабочего органа дорожной машины.Цель изобретения - сокращение времени испытания.Для этого в предлагаемом стенде на неподвижное основание установлена вертикальная стойка с монтированным на ней шарнирным параллелограммом, образованным подпружиненной верхней балкой, силовыми цилиндрами и нижней балкой, жестко связанной с поперечной осью, расположенной в прорези вертикальной стойки, на которой установлены двигатели с закрепленными на выходном валу кулачками, один из которых выполнен взаимодействующим с толкателем, закрепленным на верхней балке, а другой - с толкателем щупового датчика, установленного на нижней балке, на которой также установлен датчик углового положения, причем выходы датчиин, И. С. Котов, Е. В. Попи Г, В. Данильченко483602 Предмет изобретения Составитель Ю. Копырин Техред Т. КурилкоКорректор А, Галахова Редактор С. Титова Заказ 3018/11 Изд.964 Тираж 902 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Типография. пр. Сапунова, 2 Одновременно включением двигателя 9 через профилированный кулачок 11 и толкатель 13 изменяется положение щупа щупового датчика 19, который посылает сигнал в блок 15 управления и через золотник 17 и цилиндр 4 изменяет положение нижней балки 5 по высоте. Изменение положения нижней балки 5 относительно оси 6 по высоте фиксируется датчиком 14 углового положения и щуповым датчиком 19 и сравнивается с помощью блока 15 управления с заданным. Отклонение от заданного положения передается на исполнительный механизм - золотники 17 и 16 и силовые цилиндры 4, которые устанавливают нижнюю балку 5 в заданное положение. Дальнейшее вращение кулачков 10 и 11 вызывает аналогичные движения нижней балки 5, которые имитируют движения отвала в "перечной плоскости и по высоте. Стенд для испытания систем автоматического регулирования рабочего органа строитель но-дорожной машины, включающий неподвижное основание, насос, соединенный при помощи золотника с силовым цилиндром, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения времени испытания, на неподвижное основа ние установлена вертикальная стойка с монтированным на ней шарнирным параллелограммом, образованным подпружиненной верхней балкой, силовыми цилиндрами и нижней балкой, жестко связанной с поперечной осью, рас положенной в прорези вертикальной стойки,на которой установлены двигатели с закрепленными на выходном валу кулачками, один из которых выполнен взаимодействующим с толкателем, закрепленным на верхней балке, 20 а другой - с толкателем щупового датчика,установленного на нижней балке, на которой также установлен датчик углового положения, причем выходы датчиков блоком управления соединены с золотниками силовых цилиндров.