Система для управления колесами прицепного звена автопоезда

(5) ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельсМ 509485, кл, В 62 В 13/О бой промежуточной рамой 3, содержит рулевые рычажные трапеции, связанные с поворотными колесами 4, качающийся рычаг 17, кинематически соединенный с копиром 20 и со штоком задающего гидроцилиндра 13, гидравлически соединенного своими полостями с полостями исполнительного гидро- цилиндра 14, шток которого соединен с пружинным стабилизатором 15 и с четырех- линейным гидрораспределителем 12, который механически соединен с рычагом рулевой трапеции прицепного звена. При криволинейном движении автопоезда управляемые колеса находятся в повернутом положении, дополнительный гидрораспределитель 27 отсоединен от насоса, При повороте автопоезда копир 20 перемещает шток задающего гидроцилиндра 13 и рабочая жидкость подается к силовому гидроцилиндру 11. 2 ил,"Мотор" и Мосожный институт торин, В,И.Сливедов и Г,И,Главо СССР О, 1970.ЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЕ ОГО ЗВЕНА АВТОПОЕЗ(54) СА СТЕМА ПРИЦЕ ДА(57) Использован колесами прице Сущность изобр ления колесами езда, который прицепного звен ие: в системах управлен пного звена автопоездетения; система для упраприцепного звена автоп состоит из тягача 1 а 2, связанных между с рычаг, взаимодеиствующии средством ролика, задающ тельный гидроцилиндры стабилизатор нейтрального подпиточное устройство, кот чески связано с копиром, а г с задающим и исполнитель линдрами и со сливной магиПодпиточное устройство мы позволяет при прямоли нии автопоезда, состоящег полуприцепа, пополнять воз рабочей жидкости, а также за пружин стабилизатора устра сование в действии задающ Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к рулевому управлению автопоезда, состоящего из тягача и прицепного звена, связанных между собой шарнирно опирающейся на них промежуточной рамой,Известно устройство для управления колесами большегрузного автопоезда, содержащее рулевые трапеции, связывающие поворотные колеса посредством рычагов и тяг, силовые гидроцилиндры, соединенные через распределительный золотник с напорной и сливной магистралями, копир, размещенный на втулке шкворня опорно-сцепного устройства, качающийся с копиром поий и исполнипружинный положения и орое кинематиидравлически -ными гидроцистралью.данной систенейном движео из тягача и можные утечки счет действиянять рассоглаего и исполни5 10 тельного гидроцилиндров, которое может происходить в результате утечек и тем самым повышать точность отслеживания поворота колес прицепного звена по углу складывания звеньев автопоезда.Однако данная система не позволяет устранять рассогласование в действии задающего и исполнительного гидроцилиндров автопоезда, состоящего из тягача и прицепного звена, связанных между собой шарнирно опирающейся на них промежуточной рамой из-за того, что пружинный стабилизатор при прямолинейном движении указанного автопоезда всегда находится в нейтральном положении и не может Окэзы Вать силОВОГО воздействия нд шток исполнительного гидроцилиндра,Целью изобретения является повышение точности работы системы за счет устранения рассогласования действий задающего и исполнительного гидроцилиндров при прямолинейном движении.Для достижения цели система рулевого управления автопоезда, состоящего из тягача и прицепного звена, связанных между собой промежуточной рамой, содержащая рулевые рычажные трапеции, связанные с поворотными колесами, качающийся рычаг, кинематически соединенный с копиром и со штоком задающего гидроцилиндра, гидравлически соединенного своими полостями с полостями исполнительного гидроцилиндра, шток которого с одной стороны кинематически связан с пружинным стабилизатором нейтрального положения, а с другой - через пружинный компенсатор с основным четырехлинейным золотниковым гидрорасп ределителем, который механически соединен с рычагом рулевой трапеции прицепного звена, а гидравлически соединен со сливной магистралью гидробака, напорной магистралью колеса и с силовым гидроцилиндром, который механически соединен с рычагом рулевой трапеции, и подпиточное устройство, которое кинематически связано с копиром, а гидравлически - с задающим и исполнительным гидроцилиндром и со сливной магистралью, снабжена закрепленными на прицепном звене трехлинейным электроуправляемым гидрораспределителем, установленным в напорной магистрали и дополнительным четырехлинейным золотниковым гидрораспределителем, который посредством пружинного компенсатора кинематически связан с качающимся рычагом копира, а гидравлически соединен двумя линиями с силовым гидроцилиндром, третьей линией со сливной магистралью ичетвертой линией с упомянутым трехлинейным гидрораспре 15 20 25 30 35 40 45 50 55 делителем, который второй линией соединен с насосом, а третьей линией с указанным основным четырехлинейным золотниковым гидрораспределителем. На фиг, 1 представлена схема прямолинейного движения автопоезда; на фиг. 2 - схема системы управления прицепного звена.Система рулевого управления автопоезда, состоящего из тягача 1 и прицепного звена 2, связанных между собой шарнирноопирающейся на них промежуточной рамой3, выполнена следующим образом,Колеса 4 прицепного звена 2, поворачивающиеся на шкворнях 5, соединены рулевыми трапециями, состоящими из рычагов 6 и 7, шарнирно связанных тягачами 8 и 9, Силовая и кинематическая связь между колесами разных осей прицепного звена 2 осуществляется тягами 10, Шток силового гидроцилиндра 11 закреплен на прицепном звене 2, соединен с рычагом 7, Управляющим злементом силового гидроцилиндра 11 служит основной четырехлинейный гидро- распределитель 1, который шарнирно закреплен на рычаге 7 и гидравлически соединен со сливной магистралью гидробака, напорной магистралью насоса и с силовым гидроцилиндром 11. Управление золотниковым распределителем 12 обеспечивается при помощи дистанционного привода, состоящего из задающего 13 и исполнительного 14 гидроцилиндров, гидравлически связанных между собой. Шток исполнительного гидроцилиндра 14 оснащен пружинным стабилизатором 15 нейтрального положения и посредством пружинного компенсатора 16 связан с основным золотниковым гидрораспределителем 12,Задающий гидроцилиндр 13 приводится в действие рычагом 17, качающимся на оси 18. Рычаг 17 связан с установленным на оси 19 опорно-сцепного устройства прицепного звена 2 копиром 20 посредством ролика 21, перемещающегося в пазу 22 копира 20, Для повышения точности отслеживания угла складывания и предотвращения накопления ошибки дистанционный привод золотникового гидрораспределителя 12 оснащен подпиточным устройством 23 с блоком клапанов 24, взаимодействующих с кулачком 25 копира 20,С качающимся рычагом 17 посредством пружинного компенсатора 26 связан шток дополнительного четырехлинейного золот. никового гидрораспределителя 27, который первой и второй линиями соединен с сила. вым гидроцилиндром 11, а третьей линией - со сливной магистралью, Четвертой линиеРдополнительный золотниковый гидрораспределитель 27 соединен с первой линией электроуправляемого трехлинейного гидро- распределителя 28, который второй линией соединен с насосом, а третьей линией с основным.четырехлинейным золотниковым гидрораспределителем 12.Управление трехлинейным гидрораспределителем 28 осуществляется автоматически в зависимости от положения управляемых колес тягача, положение штока исполнительного гидроцилиндра 14 и угла складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2.Подключение электропитания на электромагнит управления гидрораспределителем 28 осуществляется при одновременном выполнении трех условий: нейтрального положения управляемых колес тягача, нейтрального положения штока исполнительного гидроцилиндра 14 и не нулевого значения угла складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2, В этом случае трехлинейный гидрораспределитель 28 находится в положении при котором с гидронасосом соединяется дополнительный золотниковый гидрораспределитель 27, а основной золотниковый гидрораспределитель 12 с насосом разобща ется,Отключение электропитания от электромагнита управления гидрораспределителем 28 осуществляется автоматически, при выполнении одного из условий:отклонение управляемых колес тягача от нейтрального положения либо одновременного сочетания нейтрального положения штока исполнительного гидроцилиндра 14 и нулевого угла складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2.Система рулевого управления колесами прицепного звена автопоезда работает следующим образом,При криволинейном движении автопоезда управляемые колеса тягача находятся в повернутом состоянии, вследствие чего электропитание на электромагнит управления гидрораспределителем 28 не подается, гидрораспределитель находится в положении, при котором с напорной гидромагистралью насоса связан основной золотниковый гидрораспределитель 12, а дополнительный золотниковый гидрораспределитель 27 отсоединен от насоса. При повороте автопоезда копир 20, поворачиваясь на угол, равный углу складывания промежуточной рамы 3 и прицепного звена 2, посредством ролика 21, перемещающегося в пазу 22 воздействует на качающийся рычаг 17, который перемещает шток задающе 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 го гидроцилиндра 13, гидравлически соединенного своими полостями с полостями исполнительного гидроцилиндра 14, При этом кулачок 25 копира 20 не воздействует на блок клапанов 24, они находятся в закрытом состоянии. Шток исполнительного гидроцилиндра 14, перемещаясь, воздействует на основной золотниковый гидрораспределитель 12. От гидронасоса рабочая жидкость через трехлинейный гидрораспределитель 28 и основной золотниковый гидрораспределитель 12 поступает под давлением к силовому гидроцилиндру 11, который поворачивает колеса 4 прицепного звена ". на соответствующий угол, при котором зслотниковый гидрораспределитель 12 устанавливается в исходное положение. При этом перемещение качающегося рычага 17 относительно дополнительного четырехлинейного золотникового гидрораспределителя 27 компенсируется пружинным компенсатором 26.При прямолинейном движении автопоезда и отсутствии рассогласования в действии задающего 13 и исполнительного 14 гидроцилиндров углы складывания звеньев автопоезда равны нулю. Под действием кулачка 21 копира 20 клапаны 24 подпиточного устройства 23 находятся в открытом состоянии, при котором полости задающего 13 и исполнительного 14 гидроцилиндров связаны со сливной магистралью,Шток исполнительного гидроцилиндра 14 занимает нейтральное положение.Трехлинейный гидрораспределитель 28 занимает положение, при котором основной золотниковый гидрораспределитель 12 связан с насосом, а дополнительный золотниковый гидрораспределитель 27 разобщен с насосом.При наличии утечек в дистанционном гидроприводе золотникового гидрораспределителя 12 возникает рассогласование в действии задающего 13 и исполнительного 14 гидроцилиндров, которое обуславливает возникновение углов складывания звеньев автопоезда при прямолинейном движении.В этом случае трехлинейный гидрораспределитель 28 переводится в положение, при котором с гидронасосом связывается дополнительный четырехлинейный золотниковый гидрораспределитель 22, а основной золотниковый гидрораспределитель 12 разобщается, Рабочая жидкость от гидронасоса под давлением поступает через трехлинейный гидрораспределитель 28 и дополнительный четырехлинейный золотниковый гидрораспределитель 22, взаимодействующий с качающимся рычагом 17, в соответствующую полостьсилового гидро 1761576цилиндра 11, поворачивающего колеса 4прицепного звена 2 вщая рулевые рычажные трапеции, связана в направлении, при ко- ные с поворотными колтором прицепное звено 2 ст емитр тными колесами, качающийсятремится занять рычаг, кинематически соединенныйположение, соосное промежуточной раме 3.диненный с копиПри этом перемещение штока основнором и со штоком задающего ги о илго зс.отникового гидрораспределителя 12ра, гидравлически соединенногод ого своимиогносительно штока исполнительного гиполостями с полостями исполниттельногороцилиндра 14 компенсируется пружинным одной стогид- гидроцилиндра, шток кото ого соер динен сным одной стороны с пружинным стабилизатоПри достижении углом склРом, а с другой - через пружинный компени углом складывания ну сатор с четырехлинейным золлевого значения срабатывает подпиточное гид о аустройство 23 сообв, соо щающее полости задаю- ски соединен с рычагом левой тщего 13 и исполнительного 14 гидроцилинн н с рычагом рулевой трапециидров со сливной магист алью. Пприцепного звена, а ги дравлически соедидействием пружинного стабилизатора 15 15и тралью. од ненсосливноймагист альюги1дробака, нашток исполнительного гидроцилиндр 14порной магистралью насоса и с сиа гидроцилинлпом кот,ловьплстремится занять нейтральндр, " ооый 4 еханически соальное положение, единен с рычагом рулевойапе ии, и ипо достижению которого трехлинейныл гидрораспределитель 28 переводится в пе вопиточное устоойство кир 1, нематическиначальное положение, при котором с 20я в перво- связанное с копиром, а ги авличдр ически - сгидронасосом связывается основной золотзадающим и с исполнительным гиг дроцилиндром и со сливной магист алью, о т л иниковый четырехлинейный гидрораспреде- ю а я сщ я тем, что, с целью повышенияа дополнительный точности работы системы за счет ичетырехпозиционный гидрораспределитель ния а с"- т мы за счет исключе 27 разобщается.литель ния рассогласования действий задающего иаким бр при прямогинейном25 исполнительного гид о 1 илиндвижении автопоезда устраняется рассогйном сна жена закрепленными на и ирицепномласование в действии задающего и лспол- ги о азвене трехлинейным элект о и авляр у рсвляемымн итал ьного ги о ии лспол- гидрораспределителем, установленным вго гидроцилиндров и углы напорноймагист алии ополскладывания звеньев автопоезда принимаи трали и дополнительным че.ют нулевые значения, тем самым повышаеттырехлинейным золотниковым гиидрораспся точность отслеживания угла поворо пределителем, кинематически сое ине диненныр р ру ный компенсатор с качающим.в рота чепез и жинго звена поуглускладыва- ся рычагом копл а иния промежуточной рам 3р, и гидравлически соеди.звена 2.ы и прицепного ненным двумя линиями с силовыФормула була изо ретения35 гидроцилиндром, третьей линией со слив.нои магистралью, а четве той линиСистема для управления колесами прир еи - сцепного звена автопоезда, состоящегоупомянутым трехлинейным ги одрораспредетягача и прицепного звенатоящего из лителем, кото ый втор рой линией соединен сна, связанных меж- насосом, а третьей линией чду собой промежуточной рамой, со е к - 40й линиеи с четырехлинейй, содерка ным гидрораспределителем,1761576 ль В ИоновМорге нтал Редак Каме рректор А. Долин изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор.Гагарина, 101 оставиехред М Заказ 3224 Тираж ВНИИПИ Государственного комите 113035, МоскваПодписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС