Устройство программного управления

О П И С А Н И Е 372544ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 28.ЧН 1,1970 ( 1470137/18-2с присоединением заявкиб 05 Ь 19 йомитет оо деламойретеннй и открытийри Совете й 1 иниотровСССР иори публиковано 01.11.1973. Бюллетень13Дата опубликования описания ЗО.Ч.1973 К 621.90-531.4(08 Авторы зобретения Л. Абрамзон, Хай Особое конструкторско втоматизации и контроляаявитель юро по проектированию средствэлектроэрозионного оборудования УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТНЫМ СТОЛОМботает следующим образом. положении индуктивный датвязи находится в одном изний своей периодической хаИзобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в числовых системах пропраммнопо управления,Известны устройства программного управления, содержащие круговой индуктивный датчик, статор которого через механизм внутриградусного деления соединен с шаговым двигателем заданного положения, а ротор через кинематическую цепь - с двухдвигательным приводом грубой и точной установки, причем входы двигателей и выход кругового индуктивного датчика подключены к системе цропраммного управления,Недостатком этих устройств является низкая точность и надежность отрабатываемых углов,Предложенное усцройство отличается тем, что в нем привод грубой и точной установки содержит два щаговых двитателя, пороговую схему и ключ. В качестве системы программного управления использована разомкнутая система, один из выходов которой подключен к разрешающему входу ключа, к запрещающему входу которого подсоединен выход пороговой схемы, соединенной с выходом кругового индуктивного датчанка. Вход одного из щаговых двигателей через ключ подсоединен к соответствующему выходу разомкнутой системы программного управления. Это позволяет повысить точность и надежность отработки заданных углов.Функциональная схема описываемогоустройства показана на чертеже, где изобра жено: 1 - планшайба поворотного стола, 2 -ротор кругового индуктивного датчика, 3 - статор индуктивного датчика, 4 - шаговый двигатель грубой установки, 5 - червячная передача, 6 - шаговый двигатель точной уста новки, 7 - червячная пара, 8 - электромагнитная муфта, 9 - шаговый двигатель заданного положения, 10 - механизм внутрпградусного деления, 11 - разомкнутая система программного управления (СПУ), 12 - ключ, 15 18 - пороговая схема и 14 - схема индуктивного датчика.Устройство раВ ,исходномчик обратной с20 нулевых положер актеристики.По программе СПУ на шаговый двигатель4 быстрого перемещения подается определенное число импульсов, обеспечивающее грубый 25 поворот планшайбы на заданный угол, Приэтом обратная связь от датчика в системе отсутствует.По окончании грубоготивный датчик оказывается30 положения, соответствующегедактор Л. Утехина хред Л. Изд.290 Тираж 780тета по делам изобретений и открытий при Совете Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Заказ 1190/1ЦНИИПИ К Подписноенистров СССР пография, пр. Сапунова, 2 ординате. Затем двигатель 4 отключается, и включается муфта 8, Импульсы генератора СПУ подаются на шаговый двигатель б, при этом планшайба перемещается на ползучей скорости. По достижении, нулевой точки характеристикя индуктивного датчика срабатывает пороговая схема И, отключающая генератор. Таким образом, точная установка производится в системе с обратной связью по углу,При установке угла, содержащего доли градуса, перед поворотом планшайбы предварителыню осуществляется поворот статора индуктивного датчика обратной связи в пределах одного градуса с помощью маломощного презициюнного механизма внутриградусного деления 10 и шагового двигателя 9, цена шага которого блатодаря малому диапазону перемещения статора выбрана весьма малой (0,25 угловой секунды), Цена шага двигателя б выбрана недостаточно малой для обеспечения требуемой точности останова. Цена шага двигателя 4 для повышения производительности выбирается максимально возможной, что обеспечивает достижение высокой точности и производительности. Предмет изобретения Устройство программного управления поворотным столом, содержащее круговой индук тинный датчик, статор которого через механизмвнутрипрадусного деления соединен с шаговым двигателем заданного положения, а ротор через кинематическую цепь - с двухдвигательным приводом грубой и точной установки;10 причем входы двигателей и выход круговогоиндуктивяого датчика подключены к системе программного управления, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности отр або пки заданных углов, привюд 15 прубой и точной установки содержит дващаговых двигателя, пороговую схему и ключ, а в качестве системы программного управления использована разомкнутая система, один из выходов которой подключен к разрешаю щему входу ключа; к запрещающему входуключа подсоединен выход пороговой схемы, соединенной с выходом кругового индуктивного датчика, в вход одного из щаговых двигателей через ключ подсоединен к со ответствующему выходу разомкнутой системыпропраммного управления.