Устройство для моделирования угла установки лопастей винта турбовинтового двигателя

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 30.1 Ч.1971 ( 1653105,18-2с присоединением заявкил, б 06 д 7/48 осударстеенный комитеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий оритет ДК 681,333(088.8) публиковано 10.Ч 11.1973. Бюллетень3ата опубликования описания 10.Х 11,1973 Авторыизобретения,вите СТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ УГЛА УСТАНОВКИ ЛОПАСТЕЙ ВИНТА ТУРБОВИНТОВОГО ДВИГАТЕЛЯно нанеоб лысую Изобретение относится к области тренажеростроения и может быть использовано припостроении иммитаторов силовых установок сприменением электромеханических приводов,имеющих ограниченный угол поворота выходцой оси,Известны авиациоцные тренажеры, где применены электр оприводы с использованиемусилителей, в которых для снижения напряжений на обмотках электродвигателя лри нахождении последнего на ограничивающихупорах применены фазочувствительные ограничители.Однако такие устройства недостаточдежны и имеют погрешности в связи сходимостью использовать средохранитефрикционную муфту.Предложенное устройство отличается отизвестных тем, что оно содержит блок программного торможения, выход которого соедицен со второй управляющей обмоткой электродвигателя, а вход - с выходом контактного блока, механически связанного с редуктором, а также тем, что в нем в блоке программного торможения первый диодцый элемент 25соединен с шиной нулевого потенциала и параллельно подключен к первой обмотке релеи ко второму диодному элементу, соединенному со второй обмоткой реле и конденсатором, подключенным к шине нулевого потенциала и к резистору, соединенному со вторым диодным элементом. Причем контакты на размыкание первого реле подключены параллельно переменному резистору, соединенному с контактом на переключение второго реле,Предложенное устройство показано на чертеже, где обозначено: 1 - усилитель, 2 - блок авторегулирования угла установки лопастей винта при,равновесных оборотах двигателя, 8 - формирователь или блок подачи сигналов флюгирования, 4 - управляющая обмотка электродвигателя, б - электродвигатель, б - редуктор, 7 - элемент нагрузки, 8 - контактный блок, 9 - блок программного торможения, 10 - импульсный блок, 11, 12 - обмотки реле, И - переменный резистор, 14, 15 - диоды, 1 б, 17, 18 - контакты реле, 19, 20 - конденсаторы, 21 - обмотка электродвигателя, 22 - резистор.На вход усилителя 1 поступают сигналы либо с блока 2 автоматического регулирования при равновесных оборотах двигателя, либо с блока 8 подачи сигналов флюгирования. С выхода усилителя 1 сигнал поступает ца управляющую обмотку 4 электродвигателя 5. Электродвигатель б через редуктор б передает вращение ца нагрузку 7 и контактный блок 8, Сигналы от блока 8 и напряжения постоянного (=У) и перемецного (-У) тока поступают к входам блока 9 программного торможения.Блок программного торможецця содержит3импульсный блок 10, реле 11, переменный резистор 13 и диод 14, Переменное напряжение -/ через нормально замкнутые контакты 16 реле 11, фазосдвигающий конденсатор 19, нормально замкнутые контакт 17 и 18 реле 12 5 поступает на обмотку 21 электродвигателя 5.Напряжение постоянного тока =СУ подведено к нормально разомкнутому контакту 18 реле 12 и к блоку 8. При прохождении привода устройства для моделирования угла уста новки лопастей винта в промежутке между ограничивающими упорами переменное напряжение с 1,полностью поступает на обмотку 21 электродвигателя 5 через нормально замкнутые контакты 17, 18 реле 12 и контакты 16 15 реле 11. Электродвигатель 5 при наличии управляющего сигнала развивает номинальную мощность на своем валу.При приближении электродвигателя к упору, ограничивающему его вращение, на неко тором отклонении от упора подвижный контакт блока 8 замыкает цепь подачи напряжения +ЕУ к импульсному блоку 10, состоящему из реле 12 диода 15, конденсатора 20, резистора 22, и на обмотку реле 11. Реле 11, 12 сра батывают, контакты 17 и 18 подключают цепь питания обмотки 21 электродвигателя 5 к цепи напряжения +с 1. На обмотку 21 через контакты 17 и 18 реле 12 поступает напряжение постоянного тока +У, что вызывает электро динамическое торможение электродвигателя 5, Через некоторое время реле 12 импульсного устройства 10 обесточивается, и его контакты 17 и 18 снова занимают положение, показанное на чертеже. Процесс электродинамичес 35 кого торможения электродвигателя 5 прекращается. При этом напряжение -У на обмотку 21 электродвигателя 5 поступает через резистор 3, ограничивающий величину тока в цепи обмотки возбуждения 21, так как обмот ка реле 11 находится под током.Таким образом, за счет падения напряжения на резисторе 13 на обмотку поступает часть напряжения - О. Электродвигатель 5 при наличии управляющего сигнала развивает 545 меньшую мощность на своем валу и плавно подходит к упору.При изменении полярности управляющего сигнала электродвигатель 5 вращается в противоположную сторону, При некотором удале50 нии от упора подвижной контакт блока 8 размыкает цепь питания реле 11, которое своим контактом 16 шунтрует резистор 12. На обмотку 21 снова полностью поступает папряжение -К а электродвигатель 5 развивает но 5 минальную мощность на валу. Регулировка напряжения на обмотке 21 переменным резистором 13 производится из расчета обеспечения такой мощности на валу электродвигателя 5, при которой электродшггатель не смогбы поломать элементы привода при его работе па ограничивающих упорах и смог бысдвинуть привод с упора при подаче на входусилителя 1 управляющего сигнала противоположной полярности,Импульсное устройство 10 работает следующим образом,При замыкании блока 8 напряжение постоянного тока +У через диод 15 поступает нареле 12. В первый момент реле срабатывает,поскольку конденсатор 20 не заряжен. Черезнекоторое время конденсатор 20 заряжается,и реле 12 обесточивается. При размыканииподвижного блока 8 конденсатор 20 разряжается через реле 12 и резистор 22. Диод 15служит для,предотвращения прохождения напряжения с,конденсатора 20 на реле 11 приразмыкаии контактного блока 8, Диод 14служит для искрогашения при размыканииблока 8.Применение в устройстве блока прогр аммпого торможения позволяет отказаться отиспользования предохранительной фрикционной муфты и тем самым повысить надежностьустройства и уменьшить динамическую ошибку при моделировании.Предмет изобретения1. Устройство для моделирования угла установки лопастей винта турбовинтового двигателя, содержащее у силитель, вход которогоподключен к формирователю и блоку авторегулирования угла установки лопастей, а выходсоединен с первой управляющей обмоткойэлектродвигателя, вал которого через редуктор связан с элементом нагрузки, и контактныйблок, отличающееся тем, что, с целью увеличения надежности и точности работы устройства, оно содержит блок программного торможения, выход которого соединен со второйуправляющей обмоткой электродвигателя, авход - с выходом контактного блошка, механически связанного с редуктором,2. Устройство для моделирования,по п. 1,отличающееся тем, что в нем в блоке программного торможения первый диодный элемент соединен с шиной нулевого потенциалаи параллельно подключен к первой обмоткереле и ко второму диодному элементу, соединенному со второй обмоткой реле и конденсатором, подключенным к шине нулевого потенциала и к резистору, соединенному со вторым5 диодым элементом; причем контакты па размыкание первого реле подключены параллельно переменному резистору, соединенномусконтактом на переключение второго реле,дписное Типография, пр. Сапуцо аказ 3214/14 Изд.873 ЦНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска