Передачи силового воздействия

326675 Союз Советских Социалистицеских РеспубттикЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 23,1 Х,1969 ( 1364722/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 19 Л,1972. Б;оллетепь4Дата опубликования описания б.111.1972 М. Кл. Н 01 г 15/00 Комитет но делам изобретений и отирытий ори Совете Министрое СССРУДК 62,514,5(088.8) Авторизобретения А, А. Горохов Заявитель УСТРОЙС 1 ВО ЛЯ 1 ПБРБДАт 1 И т.ИЛО 11 ОГО 11 ОЗДЕйС 1 ВИЛ Устройство для передачи силового воздействия на объекты служит для создания исполнительного или командного усилия в заданных точках плоскости и может быть применено в качестве управляющего элемента в дистанционных системах управления несколькими сосредоточенными объектами. Устройство посредством двух электродвигателей, управляемых раздельно, обеспечивает смещение тяг, снабженных кулачками и связанных через реечные передачи и две специальные шестерни с валами двигателей, Выбор определенного кулачка и его смещение в заданную точку строго соответствуют длительности воздействия или числу импульсов на каждый из двигателей.Изобретение позволяет упростить, например, управление сильноточными цепями, ликвидировав промежуточные реле и контакторы, что ведет к уменьшению аппаратурных затрат и повышению надежности исполнения команд. Возможность создания практически неограниченного по величине усилия в заранее заданной точке дополнительно расширяет сферу применения устройства.На чертеже показана кинематическая схема описываемого устройства,Устройство для передачи силового воздей. ствия на объекты имеет закрепленные на общем основании в направляющих 1 тяги 2,2несущие кулачки 3. Число и длина тяг выбраны из условия полного охвата всех возможных точек приложения усилия. Каждая тяга сопряжена шарниром с зубчатой рейкой 4, 5 длина которой не менее длины тяги. Зубьяреек могут последовательно иметь зацепление с шестерней 5, посаженной на винтовой вал б двигателя 7. Длина вала выбрана несколько большей, чем ширина набора упомянутых 10 реек и тяг. Благодаря тому, что шестерня 5всегда находится в зацеплении с продольной шестерней 8, расположенной на соседнем валу, который установлен параллельно винтовому валу, она застопорена от вращения при 15 неподвижной шестерне 8. Постоянство зацепления шестерни 5 с шестерней 8 в любом положении по длине винтового вала обеспечивается длинными зубьями продольной шестерни 8, длина которых выбрана равной ширине 20 набора тяг 2 и длине винтового вала 6. Шестерня 8 посажена hа вал второго двигателя 9. Надежность попеременного совмещения зубьев отдельных реек с шестерней 5 при ее перемещении вдоль вала обеспечивается на личием пружинных стопоров 10 на каждойрейке. Величина передаваемого кулачком усилия зависит от мощности двигателя 9.Двигатели включены через две схемы запрета 11 и 12, установленные в цепях управ.30 ления ими так, что первым может получитьаказ 5124 Изд.95 Тираж 448 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушская наб д, 4/5 Сапунова,2 ипогра вращение двигатель 7, имеющий винтовой вал. И только после этого управляющий сигнал подается сразу на оба двигателя 7 и 9 по двум параллельным цепям.Выбор определенной рейки из всего набора осуществляется вращением винтового вала б, приводимого от двигателя 7, по которому смещается шестерня 5, последняя последовательно проходит от первой рейки к последующим и останавливается в тот момент, когда прекращается вращение вала б. Число совершенных оборотов валом и соответственно величина смещения шестерни обеспечивают сцепление шестерни 5 с заранее обусловленной рейкой из набора. После этого при подаче сигнала одновременно на оба двигателя 7 и 9 можно сместить выбранную рейку на необходимую величину. Длительность совместного вращения двух шестерен соответствует величине смещения тяги и нажимного кулачка на ней. Кулачок, выступающий над поверхностью тяг, может воздействовать на один из упорных элементов, располагаемых над ними. Таким образом, по полю, ограниченному длиной тяг и шириной их набора, может быть создано выборочно в любой точке поля нажимное усилие. Выбор точки приложения силового воздействия соответствует длительности вращения двух двигателей и указанной 5 последовательности. Предмет изобретенияУстройство для передачи силового воздействия на объекты, содержащее параллельно 10 расположенные подпружиненные зубчатыерейки, кинематически соединенные с первой шестерней, укрепленной на винтовом валу первого двигателя, двух схем запрета, отлииаюиееся тем, что, с целью повышения на дежности работы устройства, в нем установлены второй двигатель, вал которого жестко закреплен со второй шестерней, кинематически связанной с первой шестерней и шарнирно соединенные с зубчатыми рейками тяги с ку лачком на каждой, закрепленные в направляющих, выходы двух схем запрета подключены к выходной клемме первого двигателя, а входы схем запрета, двух двигатеЛей и выходная клемма второго двигателя соединены 25 с источником питания.