Струйный шаговый двигатель

ОПИСАНИЕ 3178 ЮИ ЗОБРЕТЕ Н ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СОюз СсеетскияСовиалистическик Республик Зависимое от авт. свидетельства-01 д 17/1 15 Ь 7/00 Ле 1133743/24-6) Заявлено 16,11,аявки-присоединением Конитет ое дела Приоритет -обретении и открытири Совете МинистровСССР Х.1971, Бюллетень3 убликов К 621,43(088.8) та опубликования описания 10.Х 11.1971 Авторизобретения И, Орло явите 1 юкИюка,м РУЙ Н Ь 1 Й ЮАГО ВЫ Й ДВ И ГАТЕЛ Ь ине дуп 0 Известны е шаговые двисе ротором слами на статоре.Предложенный двигатель снабжен по крайней мере тремя парами сопл, одна из которых, с одинаковым направлением сопл, подсоединена к системе подачи воздуха и две другие, с противоположно направленными соплами, - к системе управления через переключатель, а на роторе выполнены заслонки в виде радиальных выступов.Такое выполнение позволяет осуществить непосредственное преобразование пневматического (гидравлического) сигнала в двоичном коде цифровой или логической пневматической (гидравлической) системы управления в угол поворота вала без применения дополнительных дискретно-аналоговых преобразователей. пневматические и гидравлически гатели с установленным в корпу радиальными лопатками и соп На фиг. 1 изображен двигатель, поперечный разрез; на фиг, 2 - двигатель с ротором, смещенным на один шаг по отношению к положению, изображенному на фиг. 1.Ротор двигателя содержит два параллельных диска 1, соединенных между собой в центре втулкой 2. Между дисками установлены радиальные лопатки 3 и заслонки 4, Длина дуги по наружному диаметру каждой заслонки 4 равна соответствующей дл каждого пакета лопаток 3.Ротор укреплен на валу 5, который установ лен в подшипниках б, В корпусе двигател выполнены сопла 7, 8 и 9, 10, направленны попарно навстречу друг другу, и сопла 11, 1 и 13, 14, направленные в одну сторону. Сопл 7 - 10 получают питание по каналам 15, 1 б о пневматических (гидравлических) усилителе 17, управляемых переключателем (триггс ром) 18.Питание сопл 11 - 14 осуществляется о системы управления реверсом через каналь 19 и 20.Расстояние между центрами входящих пары сопл равно измеряемому по наружном диаметру шагу между заслонками илн паке тами лопаток. Двигатель работает следующим образом. Через канал 19 от схемы управления ревер сом двигателя питание поступает к сопла 11 и 12. Если сопло 12 закрыто заслонкой 4 то через сопла 11 выходит струя, которая взаимодействуя с лопатками 3, стремится по вернуть ротор в направлении против часово 1" стрелки. Однако под воздействием этой стру ротор не сможет повернуться, так как из соп ла 10 выходит более мощная струя, направлен ная навстречу струе, выходящей из сопла 11 и полностью уравновешивающая ротор,317810 оставитель А, Моравскийехред Е, Борисова Корректор 3. И. Тарасова Вир Тираж 473 тений и открытий при С 5, Раушская наб., д, 45 Подпие Министров СС Изд.135 делам изоМосква Ж За,ка ЦН ом фпрома, Москва, Г, ул. Маркса - Энгельса,Типограф Сопло 9 перекрыто заслонкой 4, При поступлении управляющего импульса на вход триггера 18 последний переворачивается, и питание идет по каналу 1 г к соплу 7, так как сопло 8 перекрыто заслонкой 4,Выходящая из сопла 7 струя воздуха действует на лопатки 3 в том же направлении, что и струя воздуха, выходящая из сопла 11. Эти две струи будут поворачивать ротор до тех пор, пока сопло 7 не прикроется заслонкой 4 и воздействие на лопатки 8 воздуха, выходящего из сопла 8, полностью не уравновесится струей, выходящей из сопла 12. Теперь ротор будет находиться в уравновешенном состоянии до тех пор, пока не придет новый управляющий сигнал на триггер 18. х , м.: . "г,аl, Тф Предмет изобретения1. Струйный шаговый двигатель, например,для пневматической системы управления, содержащий корпус с соплами и установленный5 в корпусе ротор с радиальными лопатками,отличающийся тем, что, с целью упрощениясистемы управления, двигатель имеет поменьшей мере три пары сопл, одна из которых, с одинаковым направлением сопл, под 1 О соединена к системе подачи воздуха и дведругие, с противоположно направленнымисоплами, - к системе управления через переключатель, а на роторе выполнены заслонкив виде радиальных выступов,2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем,что, с целью обеспечения реверса, он содержит дополнительную пару одинаково направ.ленных сопл.