314349

34349 Союз Советских Социалистических Республикйемитет по делам изобретений н открытн при Совете Министров СССРУДК 629,113/118 088,8 Дата опубликования описания 06.ХЕЕ. 97 Иностранцы Зденек Волны и Витезслав Гласны(Чехословацкая Социалистическая Республика Иностранное предприятие ЧКД Оборовы Подник 1 Чехословацкая Социалистическая Республикавяните РУЛЕВОЕ УПРАВЛ Ет 1 В основном патенте297169 описывается рулевое управление, предназначенное преимущественно для пневмоколесных самоходных кранов, в том числе для козловых пневмоколесных кранов. Это рулевое управление содержит рулевое колесо с рулевой передачей и рулевой привод с зубчато-;реечным механизмом ;поворота шкворней управляемых ходовых колес. При этом рулевой привод включает в себя кинематически соединенные между собой и поворотные в горизонтальной плоскости кулисы, размещенные между рулевой передачей и зубчато-реечными механизмами, а также коромысла, одно плечо каждого из которых оборудовано ползуном, подвижным в профилированном пазу соответствующей кулисы, а второе связано с зу 1 бчатой рейжй.Целью изобретения является поЕвышение эксплуатационной надежности рулевого управления.Это обеспечивается тем, что рулевое управление выполнено с гидроусилителями, содержащими ползуны, соединенные с зубчатыми рейками поворота управляемых ходовых колес. Каждый из ползунов соединен по крайней мере с одним гидравлическим силовым цилиндром и оборудован распределителем следящей системы гидроусилителя, связанным с коромыслом рулевого привода.При использовании рулевого управления в кранах с управляемыми ходовыми колесами всех опорных стоек оно может быть выполнено с креплением зубчатых реек и силовых гидравлических цилиндров к противоположным 5 сторонахт каждого из,ползунов.На чертеже приведена схема рулевого управления для пневмоколесного козлового крана со всеми управляемыми колесами.Кран оборудован четырьмя ходовыми коле сами 1 - 4, вертикальные шкворни 5 которыхсмонтированы в гнездах опорных элементов б крана. Шкворни 5 несут зубчатые секторы 7, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками 8 и 9, которые скреплены с ползунами 10, 15 оборудованными,роликами 11, перекатывающимися по направляющим 12, предусмотренным с обеих сторон крана. С ползунами 10 соединены корпусы гидравлических силовых цилиндров И и 14. Ползуны 10 несут также 20 коробки 15 распределителей гидроусилителейрулевого управления. Подвижные элементы этих гидроусилителей тягами 16 соединены с коромыслами 17, снабженными ползунами 18, подвижными в пазах поворотных кулис 19, со единенных штангами 20 с кривошипом рулевого механизма 21, снабженным рулевым колесом 22. Рабочая жидкость к коробкам 15 поступает по трубопроводу 28 и отводится по трубопроводу 24.30 Цилиндры 13 и 14 соединены с распределиггк тельными коробками 15 так, что трубопроводы 25 связывают надпоршневые полости ц - линдров 18 с подпоршневыми полостями цилиндров 14, а трубопроводы 2 б - подпоршневые и надпоршневые полости этих же цилиндров.Поворот рулевого колеса 22 приводит в действие рулевой механизм 21, вызывая изменение положения кулис 19 и, вследствие этого, разворот коромысел 17. В результате этого тяги 1 б воздействуют на распределители, и последние пропускают рабочую жидкость в силовые цилиндры 18 и 14, с помощью которых и производится перемещение ползунов 10. В результате этопо рейки 8 и 9,поворачивают зубчатые секторы 7. Так как рейки 8 и 9 расположены с противоположных сторон секторов 7, ходовые колеса 1 и 2 (а также колеса 8 и 4) разворачиваются в противоположные стороны, что и обеспечивает движение крана по кривым. Предмет изобретения 1. Рулевое управление по патенту297169,отличающееся тем, что, с целью повыШения5 эксплуатационной надежности, оно выполненос гидроусилителями, содержащими ползуны,соединенные с зубчатыми рейками поворотауправляемых ходовых колес, причем каждыйиз ползунов соединен по крайней мере с одним10 гидравлическим силовым цилиндром и оборудован распределителем следящей системыгидроусилителя, связанным с коромыслом рулевого привода,2. Рулевое управление по п. 1, отличающее 15 ся тем, что при использовании его в кранах суправляемыми ходовыми колесами всех опор,ных стоек оно выполнено с креплением зубчатых реек и силовых гидравлических цилиндриковк противоположным сторонам каждого из20 ползунов. Заказ 6483 Изд.1226Тираж 473 ПодписноеЦНИИПР 1 Конотопа по деламизобретений и открытий при Совете.Чи инсаров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Оба а стна я ти попр афи яКостротяского управления по печати