Система автоматического дистанционного управления для многовальной силовой установки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саюэ Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-Заявлено 02.Х 11.1969 (ЛЪ 136401/24-6)с присоединением заявки-Л, Кл 01 Ы 13/34 2 д 39/00 Приоритет -Опублнковано 15.7,Дата опубликования Комитет по дела иэабретеиий и открытий при Совете Миикстрае СССР1 436-531.688.8) Бюллетень21тсания 28 Х 111.197 Авторыизобретения Вдовина, дратенко М. Г, Шперлинг, А. В, Мушанов, Е. С, Иофа,В. Н. Ткач, И. В. Мохова, А, А, Орлов и М. Д Заявитель АВТОМАТИЧЕСКОГО ДИСТАНЦИОННОГОДЛЯ МНОГОВАЛЬНОЙ СИЛОВОЙ УСТАНО СИСТ РАВЛЕНп с вязи. Логическ виде парал,включецныъ К выгход формироват связанный с На черте ма описываейельл э ел жемой Изооретецце оиюсится к успройствам для управления параллельно работающими двигателямц, преимущественцо судовыми.Известны системы автомат 1 ичеокого дистанционного управления для мцоговальных силовых установок, содержащие орган управления, соединенный командньвми линиями связи с испол 1 нительными механизмами угеравления регуляторов оборотов каждого двитателя, снабженного датчиком оборотов.Цель изобретения - равномерное распределение нагрузок и поддержанйг, одинаковых оборотов двигателя в стадионарных ц нестационарных режимах. Достигается она тем, что в предлагаемой системе датчики связаны с элементом сравнеция, а в командные линии связи органа управления с иополнительнымц механизмами включен логический блок для преобразования поступающих от элемента сра 1 ьцения сигналов в корректи)рующие имульсы, подводимые к командным линиям блок может быть выполнен вых цепей с последовательноэментами НЕ и И. епей может быть подключен корректирующих импульсов, ментоэт сравнения.представлета структурная схесистемы. Орган управления (задатчцк скорости корабля) 1 через фильтр 2 и дагчцк фактической скорости 3 через фильтр 4 соединены с элементом сравнения скоростей 5. Выход элемец та сравнеция содержит командные лнццч 6,связывающие орган управления через элемент сравнения с исполнительными механизмами 7 ц 7 а, управляющими регуляторамн числа ооороторов 8 и 8 а двигателей 9 и 9 а. Двигатели 10 снабжены соответственно датчиками оборотов10 и 10 а, которые измеряют фактические ооо.роты и связаны с элементом сравнения по оборотам 11, ц датчнкамп пусковых оборотов 12 и 12 а. В командные линии связи органа 15 управления с цсполццтельцымц механизмамивключены логический блок 13, состоягццй цз элементов И 14 - 14 е, НЕ 15 - 15 г, ИЛИ 16 - 16 в,и ф рмирователя корректирующих импульсов 17.20 Последовательно включенные (попарно)элементы И 14 и НЕ 15; И 14 а и НЕ 15 а; И 146 ц НЕ 156; И 14 в и НГ 15 в представляют собой параллельные цспц блокировки прохождения сигналов по командным 2 З линиям связи к исполнительным механизмампрн .рассогласаваццн в оооротах двигателей (наличие сигнала с элемента сравнения 11).Формирователь корректцр югццх импульсов 17 связан с элемесцтом сравнения 11 и под- ЗО ключен через элементы ИЛИ 16 - 16 в к вы05 ходам командных цепей, т. е. Непосредственно к исполнительным механизмам 7 и 7 а.В исходном ссстоян 11 И .прц запущеиых двигателях 9 и 9 а сигналы с датчиков пусковы.( оборотов 12 и 12 а постугпают ца вход элемента И 14 гс выхода которого (только ,при,наличии обоих сигналов) сигнал подается на входы всех остальных элементов И 14 - 14 д для,разрешения уПравления системой.В установившемся режиме скорость вращения валов главных двигателей поллер)кцвается собственными всережимым) регулятора)и числа оборотов 8 и 8 а.Для изменения (паПример, повышения) Охсрссти КОрабля Оператор с помощью залатчика скорости:корабля 1 изгменяет величину задающего сигпала, который через фильтр подается ца элемент сравцеция. Одцовремецно на элеме)пе ерав;ения наход;1 гся цпошслший через фильтр 4 сигнал от датчика фактической скорости 3, величина которого соотвегствует первоначальной скоростц. На элементе сравнеция появляет"я разцостцый сипцал 4 Г= Г, - Г ф ) О, который 1;о комацдной лигциц связи через элемсцгы И 14 и ИЛИ 16 и через элементы И 146 и ИЛИ 16 б олцовремеццо постпает 1 а исполнительные ме:(ацизмы 7 и 7 а, связанць 1 е с приводами залатчиков режима работы регулятороВ числа оборотов 8 и 8 а, воздействуя при этом ца зат 5)Кк 7 Гружиц,1)еулято 1)ОВ, ца увеличение числа оборотов главны(х дв 5 гГелей 9 и 9 а и соответствецПо ца усксрецце хода кора 5,я до момента выхода ца зад 211 цмО скоростьВ пределах залаПцой погрсгпнсст), т. е.,ло г,), = О.При умецьшеции опсратороьм скорости разностцый сипцал по другой комагидцой ли"ь,.5 связи через элемецты И 14 а ц ИЛИ 16 а и через элементы И 14 в и ИЛИ 16 в поступает одновременно ца те же исполцительпые механизмы, цо в стсрогцу уменьшения числа ОооротОВ лвитателсй (скОрссти кор 2 Оля ) . К оооим исполнителыым меха(цизмам одновременно сигнал может пройти только прц одинаковых характеристиКах цаоора и сброса оборотов двигателей (в пределах Лотустцмого отклоцепия, пастраиваемого элеивто) сравнения 11).Если при изменении оператором режима, напри(ыер, ЕОВышении скорОстц корабля,и - п 2 ) пж)агде п - ооороты первого двигателя 9;п. - обороты Второго двигателя 9 а;)п; - допустимое расхождение в скорости вращения валов двигателей, с выхода элемента сравнения 11 подается сигнал на блскцроВку ком ацЛНОЙ линии сВязи с испОлнцтель,ным механизгмом 7 по цепи НЕ 15 и И 14. ПерВый двигатель перестает (набирать обороты ,и не набирает их,до тех пор, пока число оборотов второго,не станет равцо числу о 5 оротов первого (в пределах заданИой погреш(цостИ, Скорость же корабля в это время нарастает 5 10 15 )О 25 30 3;) 40 45 50 55 60 в результате повышения напрузки ца Втором двигателе.ОдИи и те же процессы происходят: - при повышении скорости, но когда заблоКирована цепь к исполцителыОму механизму 7 а на увеличение числа оооротов второ- рого двигателя 9 а по цепи НЕ 15 б и И 14 б;- при поцн)кении скорости, когда заблокироВаИа цепь к исполцительцому меха 1 н 1 зму 7 Иа уменьшецие Псла Обо)Отов 1 ервзго лв:1- гателя 9 по цепи НЕ 15 аи И 14 а;- при понижении скорости, когда заблокирована цепь к испол(цительцому механизму 7 а на уменьшение числа оооротов второго двигателя 9 а,по цепи НЕ 15 в и И 14 в.Благодаря вышеописа(цпой корректировке цагрузка распределяется равномерно ца оба двигателя.Пргц изменении, например пониже;шц, скорости корабля под воздействием из)е 11)Вшецся силы и напраВле 51 ия ветра, а также величины водны, на элементе сравнения 5 появляется командный сигнал, возлействло 1 цлц ца испо,чпительный мехагцивм в сторону всличсния числа оборотов оооих двигателей (ацалоГцчцо огшсацгиому выше, когда и; = п и - )2)4 пя п 2 - и)-)пт)и).Наоборот, при ускорении хола под действием факторов па элементе сравце)Ия появляется КО.12 ДГыЙ сипГал, Котср 1 й 01 лет ВоздейстВОВать ца исполните;ыые )ехИзмы в сторону уменьшения оборотов лшгателей.В установившемся режиме работы по скорости корабля (Г,= Г 1,), как указано выце, скорость вращения валов обоих двигателец поддерживается собственными всережимцыми регуляторами числа оборотов (8 ц 8 а). Но в некоторых случаях, например, цри выполнении циркуляции и последующем выходе из цее, может оказаться, что при Г.= Г, разность оооротов двигателей превышает допустимхю величину, т. е. п, - п 2)Лп,;,оВ этом случае режимы двигателей стабилизирует форзирователь корректирующих импульсов 17, связаццый с элементом сравнения 11 через элементы И 14 г и 14 д.Ппц изменении режима оператором или изменении скорости корабля от внешних факторов в командных линиях связи появляется командный сигнал, а, соответственно на одцом из входов элементов И (14 г и 14 д) оц отсутствует, так как оци соединены с элементом сравнения 5 через элемент НЕ 15 г. Формирователь корректирующих импульсов В этих случаях не работает, хотя на элемецты И 14 г и 14 д и подается разцостцый сигнал с эхе)ецта сравнения 11. При отсутствии управляющего сигнала в командных линиях связи ца выходе НЕ 15 г этот сигцал равен верхнему уровню. Если теперь разпость оборотов двигателя превысит допустимую величицу, формирователь,й= корректирующих импульсов запускается по одному из каналов.Пусть при Р,= Рф, п - и,-и;,. Тогда ФКИ запускается сигналом от элемента сравнения 11 через элемент И 14 г,С выхода ФКИ сигнал в виде дискретных импульсов поступает через элемент ИЛИ 16 а па исполнительный механизм 7, воздействуя на него в сторону уменьшения числа оборотов первого двигателя 9, и через элемент ИЛИ 166 - на исполнительный механизм 7 а, воздействуя на него в сторону увеличения числа оборотов второго двигателя 9 а до момента выравнивания оборотов двигателей (в пределах указанной выше нечувствительности). При этом скорость остается неизменной.Аналогично, когда ФКИ запускается через элемент И 14 д, сигнал с его выхода посту пает через элемент ИЛИ 16 на исполнительный механизм 7, воздействуя ца него в сторону увеличения числа оборотов первого двигателя 9, и через элемент ИЛИ 16 в - на исполнительный механизм 7 а, воздействуя на него в сторону уменьшения числа оборотов второго двигателя 9 а.В данной системе вместо датчиков фактических оборотов 10 и 10 а могут быть использованы датчики крутящих моментов, так как характеристики многовальпых установок одни и те же. Использование датчиков момента предпочтительно, так как при этом учитывается неисправность (повреждение) винтов и линий вала, Применение датчиков различ,ных типсюв структуру схемы системы не меняет. 11 р:.ведеппая структура схемы может быть ре;лизована на электрических, пневматических, гидравлических и смешанных элементах. Предмет из об р етения 1. Система автоматического дистанционного управления для многовальной силовой 10 установки, содержащая орган управления,соединенный командными линиями связи с исполнительными механизмами управления регуляторов оборотов каждого двпгателя, снабженного датчиком оборотов, отличао г: аяся тем, что, с целью равномерного распределеппя нагрузок и поддержания одинаковых оборотов двигателей, датчики связаны с элементом сравнения, а в командные линии связи органа управления с нсполнительцымц 0 механизмами включен логический блок дляпреобразования поступающих от элементы сравнения сигналов в корректирующие импульсы, подводимые к командным линиям связи.2 д 2. Спсгема по и. 1, отличающаяся тем, что,с целью выравнивания оборотов двигателей при изменении режима, логический блок выполнен в впде параллельных цепей с последовательно включеннымп элементами НЕ 30 ", И3. Система по п. 2, ог,ппающаяся тем,что, с целью стабилизации режимов двигателей прп неизменном положении органа управления, к выходам цепей подключен фор"д мирователь корректпруюшцх импульсов, связанный с элементом сравнения.д- Д 1Х