Пневмопривод

(594 Р 15 В 11/О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ л ЗОБРЕТЕНИЯ цТЕЛЬСТВУ А ВТОРСНОМ(71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-технологический институт горного машиностроения(57) Изобретение м.б. использовано встанкостроении. Цель изобретенияповышение стабильности хода пневмоцилиндра. Пневмоцилиндр снабжен доССР 78. ОПИСАНИЕ полнительным обратным клапатановленным в линии 8 связивой полости 4 тормозного гидкого цилиндра 2 с баком 7 ис которым штоковая полость2 связана через регулируемыйсель 6. Такая конструкция пвода позволяет за каждый драбочего пневмоцилиндра пропринудительную подпитку штолости тормозного гидроцилиндчей жидкостью независимо отвзаимного расположения поподпиточного бака и тормозлиндра. 1 ил. ом 9 ус- бесштокоравличес-дпитки, илиндра дрос- евмоприойной ход зводить овой нора рабоуровня ысоте ого циИзобретение относится к машиностроительному пневмогидроприводу и может быть использовано в станко"строении.Цель изобретения - повышение стабильности хода пневмоцилиндра путем принудительной подпитки тормозного гидроцилиндра.На чертеже приведена схема пневмо привода.Пневмопривод содержит исполнительный пневмоцилиндр 1 и тормозной гидравлический цилиндр 2, штоковая и бесштоковая полости 3 и 4 связаны 15 между собой через обратный клапан 5, регулируемый дроссель 6, бак 7 подпитки,связанный с бесштоковой полостью 4 тормозного цилиндра 2 линией 8 связи, дополнительный обратный клапан 9,уста новленный в этой линии, а штоковая по " лесть 3 тормозного цилиндра 2 связана с баком 7 подпитки через регулируемый дроссель 6.При этом исполнительный пневмоцилиндр 1 кинематически связан меха ническим устройством 1 О с тормозным цилиндром 2,Кроме того, тормозной цилиндр2 снабжен дренажной полостью 11, соединенной линией 12 дренажа с баком 7.Пневмопривод работает следующйм ЗО образом.При подаче сжатого воздуха в исполнительный пневмоцилиндр 1 поршень пневмоцилиндра перемещается вверх. При этом поршень гидроцилиндра 2 под действием механического устройства 10 перемещается в нижнее положение, рабочая жидкость вытесняется из его штоковой полости 3 через регулируемый дроссель б в бак. , а бесштоковая по лость 4 через обратный клапан 9 заполняется рабочей жидкостью, При этом происходит замедленный рабочий ход тормозного цилиндра 2 и связанного с ним иеполнитепьного пневмоцилиндра 1, 45Нри движении вниз исполнительного пневмоцилиндра 1 поршень тормозного цилиндра 2 перемещается в верхнее положение, вытесняя рабочую жидкость иэ полости 4. Обратный клапан 9 закрывается, и рабочая жидкость через открывшийся обратный клапан 5 перетекает в штоковую полость 3 тормозного цилиндра 2, а часть ее через регулируемый дроссель 6 - в бак 7, При этом происходит быстрый обратный ход тормозного цилиндра 2.Так как объем полости 4 больше .объема полости 3, то оставшаяся часть рабочей жидкости начинает перетекать в бак 7 через регулируемый дроссель 6, за счет чего давление ее возрастает. Возросшим давлением имеющийся в штоковой полости 3 воздух вытесняется через уплотнения поршня и штока в дренажную полость 11. Для более надежного вытеснения остатков воздуха из штоковой полости 3 регулируемый дроссель 6 на несколько циклов перекрывается и остатки возудха с излишним объемом рабочей жидкости вытесняются в бак 7 по линии 12 дренажа.Таким образом, за каждый двойной ход рабочего пневмоцилиндра производится принудительная подпитка штоковой полости тормозного гидроцилиндра рабочей жидкостью независимо от уровня взаимного расположения по высоте подпиточного бака и тормозного цилиндра, за счет чего повышается стабильность работы пневмопривода.Формула изобретенияПневмопривод с гидравлическим торможением, содержащий кинематически связанные между собой исполнительный пневматический и тормозной гидравлический цилиндры, штоковая и бесштоковая полости последнего связаны между собой через обратный клапан, регулируемый дроссель и бак подпитки, связанный с бесштоковой полостью тормозного гидравлического цилиндра, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности хода пневмоцилиндра путем принудительной подпитки штоковои полости тормозного цилиндра, пневмопривод снабжен дополнительным обратным клапаном, установленным в линии связи бесштоковой полости тормозного гидравлического цилиндра с баком подпитки, с которым штоковая полость того же цилиндра связана через регулируемый дроссель.