Система рулевого управления транспортного средства

(21) (22) (46) (71) ециоп кин атором, выло ого нуль-уст пружи ненным в в овителярулевой тмых колес нематичеспецией ки связанным х управл управ- инемат ляемыи гидрорчески связан елитель к ной трапецией пе-, олес и выполнен руле их ра вля оединения невых и ов М м ения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕ И Н АВТОРСКОМУ СВИДЕ 3858879/27-1121.02.8523.08.86, Вал. У 3 1Московский автомобильный заводим, И.А.Лихачева (Производственное объединение ЗИЛ)(54)(57) СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащаярулевые трапеции передних и заднихуправляемых колес с исполнительнымигидроцилиндрами их поворота, дваследящих гидроцилиндра, установленных на рулевых трапециях переднихи задних управляемых колес и посредством следящих гидролиний через управляемьй гидрораспределитель соединенных между собой и с гидробаком,рулевой механизм, гидрораспределитель которого гидравлически соединенс насосом, гидробаком и исполнительным гидроцилиндром поворота переднихуправляемых колес и механическисвязан с подвижным элементом следяего гидроцилиндра, установленного а рулевой трап и передних управля. емых колес, и д олнительный гидро- распределитель, гидравлически соединенный с дополнительным насосом, гидробаком и исполнительным гидро- цилиндром поворота задних управляемых колес и механически связанный с подвижным элементом следящего гидроцилиндра, установленного на рулевой трапеции задних управляемых колс, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы системы, она снабжена стабилис возможностью гидравлическо ежду собой штоковых и поростей следящих гидроцилиндыходе передних управляемыхположения прямолинейногоИ 0 етецие относится к транспорт му машиностроению, в частности к колесным транспортным средствам с пере,;ними ц задними управляемыми г с ом . Г;дранлический привод задних коиг;стоит иэ рулевой трапеции 13, сцнного с пей исполнительного гпд 1. ецплццдра 14, установленного ца о и, расположецой на маятниковом рычаг 15, рычага 16, с которым соединены стабилизатор 17, следящий ",лрпс.ппцдр 18 и дополнительный гидрц и; прслелитель 19, следящего гидр и цплц цдра 20 и управляемого гидрораспр.длптеля 1 связанных с передней рулевой трапецией, дополнитнагоса 22, гцлробака 23 раб чей жидкости, трубопроводов 4 в 7оеццяющнх соответствующие пспст следящих гцдроцилиндров 18 ц 2 С 1 ез пдрораспределитель 21, кст:рк; трубопроодом 28 связан с гидр б,зком 23 рабочей жидкости, трубпропдп 29 и 30 селцяющцх ис - и .; п тел ьпый гдроццлц цлр 14 с гидрР ,п.лптелем 19, цагнетатель., упо рола 31, гоелпцякицего с. 2,. . гпдрораспределцтелем 9, и пццого трубопровода 32, свяыпкс:пдрораспредтеь 19 45 50 55 к о 1 емн .Псчью изобретения является повышение надежности работы системы.Па фнг.представлена общая схема реллагаемой системы рулевого упра.енин, на фиг, 2 - вариант выполнения стабилизатора.Система управления колесами транспортногоо средства (фиг. 1) содержит привод управления передними колесами (например, механический с пдроусцлецием) и гидравлическийппвпд адих колес,Прпнол управления передними коле амп состоит из рулевого механизмагоелцпеццого с передней рулевойтрап".ц й 2 тягой 3, насоса 4, гидрорагпределителя 5, исполнительногоплроцилицдра 6, гидробака 7, трубоп 1 оводо 8 и 9, соединяющих исполппг льный гидроцилицдр 6 с гцдрораспределцтелем 5, напорного трубопроола 10, сседицяющего насос 4 спирстаспределителем 5, и сливного-рубопр вода 11, связывающего гид,:1 и р делитель 5 с гидробаком 7,который трубопроводом 12 связан с 5 О 5 20 25 30 35 40 с гцдробаком 23, который трубопрово дом 33 связан с насосом 22.Стабилизатор 17 (фиг. 2) служит для удержания рычага 16 в нейтральном положении с определенным усилием и для возврата его в нейтральное положение и состоит из штока 34, корпуса 35, пружины 36 и двух упорных шайб 37. Предварительно сжатая пружина 36 помещена между шайбами 37 которые одновременно упираются в выступы на штоке 34 и корпусе 35.Рычаг 16 выполнен так, что соединение его с гидрораспределителем 19 осуществляется в точке, совпадающей с осью вращения рычага 15 при среднем положении рычага 16 относительно рычага 15, а угол относительно поворота рычагов 15 и 16 выбирается из расчета получения достаточного перемещения точки соединения рычага 16 с гидрораспределителем 19 для включения гидрораспределителя и ограничивается (налример, упорами) с целью возможности передачи усилия от рыча".; 16 к рычагу 15.11 ри среднем положении рулевого колеса передние и задние колеса занимают положение для прямолинейного движения транспортного средства. Гцдрораспределцтели 5 н 19 сообщают напорные трубопроводы 10 и 3 1 со сливцыми трубопроводами 11 и 32, Кроме того, золотник гидрораспределцтеля 19 блокирует обе полости исполнительного гидроцилиндра 14, что обеспечивает устойчивое положение задних колес в заданном положении. Рычаг 16 и связанный с ним золотник гпдрораспределителя 19 удерживаются прц этом в среднем положении стабилизатором 17.11 ля изменения направления движе-. ия (например, поворот вправо) рулевое колесо вращают в ту же сторону. Сигнал от рулевого колеса через механизм 1 и тягу 3 передается трапеции 2 и гилрораспределителю 5, который открывает доступ рабочей жидкости от пасоса 4 по трубопроводам 10 и 9 к исполнительному гидроцилиндру 6, а послеЛций развивает усилие, еобходимое для поворота передних колес. Одновременно с поворотом передних колес происходит перемещение поршня следящего гилроцилццдра 20. Поскольку полости гцдроццлиндра 20 посредством гидрораспрелелителя125221 связаны между собой и с гидробаком, то перемещение поршня вызывает только перетекание жидкости изодной полости гидроцилиндра в другую. 5При повороте передних колес назаданный угол связанный с ними гидрораспределитель 21 соединяет трубопроводы 24 и 26 соответственнос трубопроводами 25 и 27, а трубо Опровод 28 блокируется. В результатеэтого соответствующие полости следящих гидроцилиндров 18 и 20 сообщаютсямежду собой. Во время дальнейшегоповорота передних колес поршень 15следящего гидроцилиндра 20, перемещаясь,вытесняет жидкость из штоковойполости (поворот направо), котораяпо трубопроводам 24 и 25 поступаетв штоковую полость гидроцилиндра 18 30и начинает смещать его поршень связанный штоком с рычагом 16. Рычаг16, преодолевая усилие, сдздаваемоестабилизатором, поворачиваетсяотносительно рычага 15, удерживаемого в неподвижном состоянии исполнительным гидроцилиндром 14, смещаяпри этом золотник гидрораспределителя 19. При достижении определенного смещения золотника гидрораспреде- ЗОлитель 19 направляет поток жидкостиот насоса 22 в соответствующую полость исполнительного гидроцилнндра 14, который начинает поворотрычага 15 и связанных с ним задних35колес в заданную сторону, При этомточка соединения рычага 16 со штоком следящего гидроцилиндра 18 неподвижна (отсутствует поворот передних колес), в результате чего проис Оходит взаимный поворот рычагов 15и 16 и,когда они займут среднее поотношению друг к другу положение,золотник гидрораспределителя 19 занимает также среднее положение,при котором жидкость от насоса 22направляется в гидробак, а полостиисполнительного гидроцилиндра блокируются. Поворот задних колес прекра 230 4щвегся. Для продолжения повор гд задних колес необходимо произвести поворот передних, после чего происходит поворот задних колес согласно описанному.Аналогично осуществляется управление поворотом задних колес при повороте в другую сторону (влево). Если при эксплуатации происходит рассогласование положения передних и задних колес, то в среднем положении передних колес задние колеса и связанный с ними рычаг 15 оказываются повернутыми (например по часовой стрелке) на некоторый угол, В этом случае рычаг 6 усилием стабилизатора 7 поворачивается против часовой стрелки относительно рычага 15 так как полости следящего гидроцилиндра 18 через гидрораспределитель 21 сообщены между собой и с гидробаком 23, и гидроцилиндр 18 при перемещении его поршня не создает усилия на штоке и не препятствует в данном случае повороту рычага 16. Гидрораспределитель 19 при укаэанном взаимном положении рычагов 15 и 16 направляет поток жидкости от насоса по трубопроводу 30 в штоковую полость исполнительного гидроцилиндра 14, который начинает поворачивать рычаг 15 против часовой стрелки, осуществляя поворот задних колес. Поворот происходит до тех пор, пока рычаг 15, а следовательно, и задние колеса не достигнут среднего положения, при котором рычаг 16 с помощью стабилизатора 17 также занимает среднее положение относительно рычага 15, при этом гидрораспределитель 19 прекращает подачу жидкости от насоса в штоковую полость гидроципиндра 14, направляет ее в гидробак 23 и блокирует полости гндроцилинлра 14, Таким образом, задние колеса занимают среднее, согласованное с передними колесами положение.1252230 2 5 оставитель В.Калмыковехред Л. Сердюкова орректор В. Синицка 71 ст дпис н ВНИИ иэобре ква, Ж 4/5 Нроиэводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,Редактор О.ЮрЗакаэ 4578/ Тираж Госудделам5, Иос ого комитета СССРкий и открытий5, Рауюская иаб.,