Система управления колесами транспортного средства

(22) Заявлено 07.0с присоединением вт. свил.ву" 6. 74(21) 031393аявкиМ. Кл.В 62 о 5/О 23) Приоритет ооударстаенныи комитетСовета Министров ССРпо делам нзооретеннйи открытий2) Лвторьг изобретени Крупенги В. Н. Аношкин и аявите осковский трижды ордена Ленина и ордена Трудовогорясного Знамени автомобильный завод имени И, А. Лихаче 54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ с)ЛЕСАМИ ТРАНСПОРТ НО 10 СРЕДСТВ едних ксаесоедивеннымм ведомоея автоматикоторой связан аведомое -с р с приводом за звено оснащенческоговозврание, например о с приводом пе аспределителем, с дних колес, приче о, устройством дл та его в нейтраль стабилизатором,ное положа нии Изобретение относится к транспортномумашиностроению, в частности к колеснымтранспортным средствам с передними и задними управляемыми колесами.Известны системы управления колесамитранспортного средства, выполненные ввиде привода передних колес и гидравлического привода задних колес, содержащегосиловой цилиндр, запитяиный от гидронасоса,через распределитель, в которых для повышения устойчивости движения транспортногосредства предусмотрена блокировка поворотазадних колес при повороте передних на небольшие углы,бднако конструкции известных системрулевого управления сложны в пзг отовлемонтахсе и обслуживании, я цяпичио значительного числя уплотнений и соединений вгидроагрегятах спихивает пад жпость систем,1.елью изобретения является прогцениесистемы и повышение ее цялежности,Это достигается тем, что г редеть( дляуправления задними колесамп выполи но ввиде кинем,пиеской связи, включавидеймуфту пер-,ме пой ллишы, ведущее звено На фиг. 1 представлена общая схема пред лягаемой системы управления ; на фиг,2 и 3 - варианты выполнения муфты перемен ной длины и стабилизатора.Сис тема управления передними и задними колесами транспортного средства содержи. привод управления передними гколесамп (например, маханический с гидроусилением), состояц 1 ий из рулевого механизма 1, соединенног о с передней рулевой трапецией 2 тягой 3, гидронасоса 4, распределителя 5, силового цилиндра 6, ре.ервуара 7 рабочей жидкости, гидравлический привод задних колес, состоящий из рулевой трапеции 8, гидронясоса. 9, распредели геля 10, силового цилиндра 3.1; резервуара рабочей жидкости 12, и средство гшя управления задними колесами, вы",олнеиное в виде мхянвческойсвязи, состоящей из тяг 13,14,15 и маятниковых рычагов 16 и 17.В тягу 14 встроена муфта 18 переменной длины, .Муфта состоит из двух звеньев 19 и 20, одно из которых, ведущее, связано с приводом передних колес, второе, ведомое, связано с распределителем, который соединен с приводом задних колес, Звенья муфты могут свободно перемещаться относительно друг друга на величину зазоров й и б.Ведомое звено муфты соединено с помощью стабилизатора 21 с неподвижным звеном транспортного средства (например, с рамой).Стабилизатор служит для удержания ведомого звена муфты 18 в нейтральном положении с определенным усилием и для возвращения его в нейтральное положение и с ос тои т из штока 22, корпуса 23, пружины 24 и двух упорныхшайб 25. Предварительно сжатая пру- О жина 24 помещена между шайбами 25, которые одновременно упираются в выступы наштоке 22 и копусе 23.При среднем положении рулевого колесапередние и задние колеса занимают положение для прямолинейного движения транспортного средства, Распределители 5 и 10 сообщают напорные магистрали 26 и 27 сосливными 28 и 29, кроме того, золотникраспределителя 10 блокирует обе полости 30силового цилиндра 11, что обеспечиваетустойчивое положение задних колес в заданном положении,Для изменения направления движения(например, поворот вправо) рулевое колесовращают в ту же сторону, Сигнал от рулевого колеса через механизм 1 и тягу 3 передается трапеции 2 и распределителю 5, который открывает доступ рабочей жидкости отнасоса 4 по магистралям 26 и 30 к силсвому цилиндру 6, последний развивает усилие, необходимое для поворота колес, Одновременно с поворотом передних колес происходит перемещение тяги 14, связанной сведу.".цим звеном муфты 18, Ведомое звено 45муфты благодаря наличию зазора а и стабилизатора 21 остается неподвижным, а следовательно, неподвижными остаются и задниеколеса. С увеличением угла поворота передних колес зазор О.уменьшается до нуля,после чего ведомое звено муфты 18 перемещается,в результате чего дополнительно сжимается пружина стабилизатора 21, араспределитель 10 открывает доступ рабочей жидкости от насоса 9 по магистрали27 и 31 к силовому цилиндру 11, которыйразвивает усилие, необходимое для поворотаколес, С этого момента передние и задниеколеса поворачиваются совместно до максимальных углов поворота,Для возвращения управляемых колес в исходное положение необходимо рулевое колесовращать влево, Сигнал от рулевого колесапоступает к трапеции 2 и распределителю5, который открывает доступ рабочей жидкости в противоположную полость силового цилиндра 6. Вместе со штоком цилиндра перемещается тяга 13 и часть тяги с ведущимзвеноммуфты, Ведомое звено муфты также перемщается под действием усилия стабилизатора21, что вызывает смещение золотника в распределителе 10, который направляет рабочуюжидкость в противополохсную полость силового цилиндра 11. Стабилизатор перемещаетведомое звено муфты 18 до тех пор, покаего шток не занимает исходное положение,Задние колеса находятся при этом в среднемположении,При повороте транспортного средства влево система управления работает аналогично,ф ормула изобретенияСистема управления колесами транспортного средства, выполненная в виде привода передних колес и гидравлического привода задних, содержащего силовой цилиндр, запитанный от гидронасоса через распределитель, упомянутые приводы связаны средством для Управления задними колесами, включающим устройство для блокировки поворота задних колес при повороте передних на небольшой угол, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы и повышения ее надехсности, средство для управления задними колесами выполнено в виде кинематической связи, включающей муфту переменной длины, ведущее звено которой связано с приводом передних колес, а ведомое - с распредечителем, соединенным с приводом задних колес, причем ведомое звено оснащено устройством для автоматического возврата его в нейтральное положение, например стабилизатором.20 г Составитель И. ЛнаякоРедактор О. Юркова Техред Н. Андрейчук Ко; ектор Н. Золотовскаяз 52 Зак од овет откры д, 4/ 1 ДОЗ, "атент,Ужгороц, тл. Проектная,14/668 Тираж 830ИИИ Гссударственного комитетано дедам изобретений иМосква, Ж-З 5, Раушская наб НоеМинистров СССий