Тяговое устройство

. СО(9 ЮЛМСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК И 50 В 61 С 13/04 Н АВТОРСН гГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ(71) Ленинградский ордена Ленина, Фордена Октябрьской Революции и орденаТрудового Красного Знамени, горный институт им. Г.В.Плеханова в (53) 625.32 гб 21.335.2(088.8)(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 335138, кл. В 61 С 15/08, 1970/начального затяга, связанные хомутами угловые рычаги, расположенные в концевых зонах тележки, и связанные с угловыми рычагами рычаги с. установленными на них тяговыми колесами, о т л и ч а ю щ е е с я -тем, что, с целью повышения надежности, рычажная система снабжена .парой стержней, .: подпружиненных относительно корпуса тележки указанными пружинами и размещенных на продольной,оси тележки, . и двумя парами вспомогательных стерж-. ней,попарно соединенных шарнирно с соответствующим прадольнаы стержнем, при этом угловые рычаги ориентировайы длинными плечами в сторону продольной оси симметрии тележки, концами этих плеч шарнирно соединены оо свободными концами соответствующей. пары вспомогательных стержней а рас-положеныв одной горизонтальноййлос. кости с хомутами.1036598 ВНИИПИ Заказ 5915/18 Тираж 507 Подписное Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 Изобретение относится к монорель= совому транспорту и касается конструкции самоходных машин для наклонных рельсовых дорог, например, горных предприятий.Известно тяговое устройство, содержащее тележку с направляющими роликами, рычажную систему, имеющую пружины начального затяга и связанные хомутами угловые рычаги, расположен" ные в концевых. зонах тележки и свя эанные с угловыми рычагами, рычаги с установленными на них тяговыми колесами1 ,Однако при наличии в данном устройстве четырех пружин начального 1 затяга, одинаковую жесткость которых трудно обеспечить, возникают его перекосы, снижающие надежность сцеп" ления тяговых колес с опорной поверхностью,.20Цель изобретенияповышение надежности сцепления тяговых колес с опорной поверхностью.Поставленная цель достигается тем, что в тяговом устройстве, содер ,жащем тележку с направляющими роликами, рычажную систему, имеющую пружины начального затяга и связанные хомутами угловые рычаги, располо,женные в концевых зонах тележки, и связанные с угловыми рычагами. рычаги с установленными на них,тяговыми колесами, рычажная система снабжена парой стержней, подпружиненных отно" сительно корпуса тележки, и двумя па-рами вспомогательных стержней,-попар но соединенных шарниряо с соответствующим продольным стержнем, при этом угловые рычаги ориентированы длинными плечами в сторону продольной оси симметрии тележки, концами 4 ф этих плеч шарнирно соединены со свободными, концами соответствующей пары вспомогательных стержней и расположены в одной:горизонтальной плоскости с хомутамиНа чертеже схематически изображено данное тяговое устройство.Тяговое устройство имеет тележкукоторая фиксируется относительно опорной поверхности 2 с помощью роли- О ков 3.Тягбвые колеса 4 тягового устройства установлены посредством подшипняков 5 на рычагах 6. Концы рычагов 6 шарнирно соединены с концами коротких плеч 7 угловых рычагов 8. Концы длинных плеч 9 угловых рычагов 8 шарнирно через вспомогательные стержни 10 соединены с продольным стержнем 11, связанным с тележкой 1 через пружину начального затяга 12. Вершины угловых рычагов 8 шарнирно соединены между собой хомутом 13, расположенным в одной плоскости с угловыми рычагами 8, Пружины начального затяга 12 посредством рычажной системы, состоящей иэ продольных стержней 11,вспомогательных стержней 10, угловых рычагов 8 и рычагов 6, обеспе. чивают прижатие тяговых колес 4 с опорной поверхностью 2.Устройство работает следующим обраэом. -ри порожней тележке 1 к концам длинных плеч 9 угловых рычагов 8 приложено усилие начального затяга, создаваемое пружинами начального затяга 12. Это усилие, направленное вдоль продольной оси тягового устрой. ства, уравновешивается парой сил, действующих на концах коротких плеч 7 угловых рычагов 8 в направлении, перпендикулярном опорной поверхности 2 тяговых колес 4.Пара сил, действующая на концах коротких плеч 7 угловых рычагов 8 заставляет тяговые колеса 4, смонтированные на рычагах б прижаться к опорной поверхности 2.Усилие начального затяга и соотно. шение плеч угловых рычагов 8 принимаются такими, что создаваемое при этом давление тяговых колес 4 на опорную поверхность 2 достаточно для уравновешивания силами сцепления их с опорной поверхностью 2 силы тяжести тягового устройства, которое может находиться в покое или передвигаться вдоль опорной поверхности 2.1 Если тележку нагрузить оборудованием или.другими грузами, то соответственно возрастают рассмотренные пары сил и на соответствующую величину возрастает давление тяговых колес 4 на опорную поверхность 2, которое при всех режимах работы достаточное для надежного сцепления тяговых колес 4 с опорной поверхностью 2.Использование предлагаемого изобретения в транспортной технике позволит транспортировать грузы при практически неограниченных углах наклона упорной поверхности, так как обеспечивается автоматическое регулирование давления тяговых колес на опорную поверхность в зависимости от величины силы тяжести массы поднимаемого груза Кроме того, дополнительный эффект дает отсутствие дополнительного тягового рельса.