Патенты опубликованные 28.02.1990
Способ односторонней контактной микросварки и устройство для его осуществления
Номер патента: 1546223
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Бумбиерис, Москвин, Новиков, Старовойтов
МПК: B23K 31/02
Метки: контактной, микросварки, односторонней
...между осью штока и консолью; Р - сила, действующая на консоль со стороны свариваемых деталей (с достаточноЙ степенью точности можно считать равной Р- и направленной перпендикулярно поверхности свариваемых деталей); Ри - усилие, изгибающее консоль; 5 - величина смещения (проскальзывания) вдоль поверхности свариваемых деталей;- стрела прогиба консоли.Пунктирной линией обозначено положение консоли в момент касания свариваемых деталей электродом. Сплошной линией изображено положение консоли в момент сва рки, корпус устройства условно изображен неподвижным).Выразим 5 через5=сока.Учитывая, что Кцэ.=Рсвяпа., получаемР-япае"5 -соза,где Е - модуль упругости материала электро -додержателя;l - момент инерции сечения электрододержателя.Преобразуя...
Способ плазменной резки
Номер патента: 1546224
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B23K 31/10
Метки: плазменной, резки
...образом, чтобы ось резака 1 была ориентирована на край ребра 5, благодаря чему обеспечивается предварительный подогрев нижнего края ребра 5, облегчающий его последующее прорезание.Если начать резку углом вперед на расстоянии, меньшем С, то плазменная струя будет направлена не на нижний край ребра 5,а выше, т. е. не будет осуществлен предварительный подогрев нижнего края ребра 5 и не обеспечено полное прорезание ребра 5.Если начать резку углом вперед на расстоянии, большем С, то скорость прорезания ,листа на подходе к участку, ограниченному размером С, будет несколько ниже, так как в результате наклона резака 1 увеличивается действительное значение толщины прорезаемого металла. В этот момент ось резака 1 занимает положение 6. При...
Способ изготовления сварного колеса вентилятора
Номер патента: 1546225
Опубликовано: 28.02.1990
Автор: Погорельский
МПК: B23K 33/00
Метки: вентилятора, колеса, сварного
...отгибов прорезей диска колеса. 4 ил. гибу 2 диска (фиг. 1) . На лопатке при реюштамповке образуются неровности, что присборке приводит к образованию щели междуотгибом 2 диска и лопаткой (фиг. 2). Отги- Ббы на лопатках могут быть либо сплошнымипо всей длине торца, либо в несколькихместах в зависимости от условий изготовления. В приведенном примере показана ло фпатка с несколькими отгибами. После сбор- фки осуществляют сварку через прорезь. При ффэтом в первом случае (фиг. 1) сварное соединение образуется за счет сплавления отгиба лопатки с отгибом диска, перекрывающих ффдруг друга при сборке, причем, если имеетсящель между прямой кромкой 3 прорезидиска и лопаткой, металл не протекает,а застывает на наклонной поверхности отгиба лопатки....
Роторно-конвейерная сборочная машина
Номер патента: 1546226
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Гринвальд, Лукьянов, Пресс
МПК: B23P 19/04
Метки: роторно-конвейерная, сборочная
...фиксаторы 18 (фиг. 8), а на пальцах 17 размещаются спутники 19 с фиксатоами. Рабочий ротор 10 состоит из верхнего арабана 20 с коаксиально расположенными втулками 21, ползунами 22 и штоками 23, а также нижнего барабана 24 со звездочкой 25 и коаксиально расположенными ползунами 26 и штоками 27. Втулки 21 снабжены сегментными ложементами 28, а ползуны 22 и штоки 23 - упругими губками соответственноо 29 и 30. Собираемые детали - сердечник 31 и полукольца 32 и 33,Роторно-конвейерная сборочная машина 11 аботает следующим образом.Сердечник 31 и полукольца 32 и 33 подафтся в ориентированном положении из загрузочных механизмов 2 - 4 конвейерами 5, - 7 к рабочему ротору 1 О.Первое полукольцо 32 с помощью направляющей 12 и пальца 14 устанавлива.е...
Зажимное устройство
Номер патента: 1546227
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Зеликов, Суворов, Цыринский
МПК: B23Q 3/00
Метки: зажимное
...9 расположен в мелкой части выемкив левого пальца 10 и также взаимодействует с участком, параллельным его оси. После установки обрабатываемой детали подается рабочее давление через верхнее отверстие а, и поршень 2 с тягой 4 и прихватом 6 начинает перемещаться вниз. При этом прихват 6 продолжает находиться в исходном угловом положении до тех пор, пока правый ролик 9 не вступит в контакт с наклонным участком выемки б. Во время взаимодействия правого ролика 9 с первым наклонным участком выемки б происходит перемещение влево ползуна 7, который своим штифтом 12 воздействует на стенки паза 11 на тяге 4, вызывая ее поворот вместе с прихватом 6 против часовой стрелки в некоторое промежуточное угловое положение, который происходит одновременно с...
Многоместный зажим
Номер патента: 1546228
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B23Q 3/06
Метки: зажим, многоместный
...тяга 2 со ступенчатой осью 3. Внутри двуплечей прижимной планкирасположена двуплечая прижимная планка 5. В каждой планке 4 и 5 выполнен паз 6. Внутри паза 6 планки 4 размещена стугенька 7 оси 3, а внутри паза 6 планки 5 установлена ступенька 8 оси 3. Тяга 2 со ступенчатой осью 3 и двуплечие прижимные г 1 ланки 4 и 5 образуют шарнирное соедине 1 ие.Ступеньки 7 и 8 оси 3 расположены с эксцентриситетом е относительно оси тяги 2, равным по величине и противоположным По направлению. Каждая прижимная планка 4 и 5 имеет на одном плече криволинейную рабочую поверхность а, а на другом Плече - дополнительную прямолинейную 1 оверхность б. Многоместный зажим работает следую 1 им образом.Зажимаемые элементы устанавливаютсяпризмах корпуса 1, к...
Гидропривод
Номер патента: 1546229
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B23Q 5/06
Метки: гидропривод
...параллельно установленным регулируемым дросселем с обратным клапаном 9 - 12, Одна из гидролиний каждого гидромотора с противоположным направлением потока рабочей жидкости снабжена параллельно установленными обратным клапаном 13 и 14 и управляемым двухпозиционным двухли нейным распределителем с постоянным дросселем в одной из позиций 15 и 16.Гидропривод работает следующим образом.Гидромоторы 1 и 2 вращаются в одном направлении, но с разной скоростью, .Разность скоростей создается дросселями 9 и10. Один из них 10 снижает скорость левого гидродвигателя при движении в одном направлении, а другой 9 - правого, при движении в противоположном направлении. При разгоне оба двигателя работают совместно в двигательном режиме. При больших...
Устройство для вторичной ориентации деталей
Номер патента: 1546230
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B23Q 7/02
Метки: вторичной, ориентации
...корпус 1 с приемным 2 и отводящим 3 каналами и установленный с возможностью вращения барабан 4 с гнездами 5 и окнами выгрузки 6. На дне гнезд 5 выполнены ловители 7 для деталей 8. Продольные оси приемного канала 2 и гнезд 5 смещены относительно оси вращения барабана 4. Окна выгрузки 6 примыкают к боковой части гнезд 5. Дно каждого гнезда 5 с ловителем 7 расположено за плоскостью, проходящей через ось вращения барабана 4 параллельно дну гнезда 5. Барабан 4 установлен с возможностью вращения в направлении перехода от гнезда 5 к окну выгрузки 6, Верхняя боковая часть гнезда 5, противоположная окну выгрузки 6, выполнена со скосом 9, выступающим за уровень верхней части окна выгрузки 6.Устройство работает следующим образом. Детали 8,...
Устройство для поштучной выдачи заготовок
Номер патента: 1546231
Опубликовано: 28.02.1990
Автор: Чухланцев
МПК: B23Q 7/06
Метки: выдачи, заготовок, поштучной
...же, в момент выдачи обработанной заготовки.Устройство для поштучной выдачи заготовок содержит корпус 1 с подводящим 2 и отводящим 3 каналами, закрепленную на нем с возможностью установочных перемещений гайку 4 и установленный в ее резьбовом отверстии с возможностью винтового осевого перемещения подвижный стержень 5 с отсекаюшим элементом на торце, выполненным в виде кольцевого сектора 6. Стержень 5 снабжен рукояткой 7, а на его внешней поверхности нарезана резьба, Для доступа инструмента к обрабатываемой заготовке 8 в корпусе 1 и в подвижном стержне 5 выполнены отверстия 9 и 10.Устройство работает следующим обраЗаготовки поступают в подводящий ка-нал 2 корпуса 1 и нижняя из них упираетсяв кольцевой сектор 6 стержня 5, находящийся в...
Магазинный накопитель
Номер патента: 1546232
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Митюков, Модзелевский
МПК: B23Q 7/10
Метки: магазинный, накопитель
...19 (фиг. 1). С включениемпривода 20 начинает вращаться вал 3, который своим торцовым кулачком 4 воздействует на столы 6, при этом один из них опускается на высоту одного поддона, а другойподнимается, и верхний поддон первой секции выходит из зацепления с верхним упором 13 трубы 2, одновременно нижняя кассета входит в зацепление с нижним поводком трубы 2. Обратный процесс происходит.с поддонами 7 секции 11.В таком положении устройства деталь8 с верхнего поддона секции 11 готова длявыдачи под захват ротора (манипулятора,фиг. 4, не показано). После обработки де 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 таль 8 укладывается манипулятором на то же место в поддоне, откуда она была взята.В последующем под действием электромагнита (не показан) рычаг...
Устройство для расточки
Номер патента: 1546233
Опубликовано: 28.02.1990
Автор: Кулык
МПК: B23Q 11/02
Метки: расточки
...а=агс 1 д -А.1-2 ЬЯы+ь-ьгде с - диаметр оправки, мм;Ь - расстояние от режущей кромки резца до всасывающего отверстия, мм.Устройство работает следующим образом.Оправкас расточным резцом 2 устанавливается напротив обрабатываемого отверстия заготовки из хрупкого материала (чугун, латунь, бронза). Затем включается в работу система пневмоотсоса и станок.При растачивании отверстия в зоне резания образуется поток стружки скалывания, имеющий направление по стрелке 15, и большое количество витающих в воздухе пылевых частиц, Поток стружки направлен в сторону всасывающего отверстия 8, расположенного над передней гранью резца 2. Пройдя всасываюгцее отверстие 8, поток стружки попадает в полостьоправки 1, где отразившись от ее боковых стенок,...
Способ измерения параллельности направляющих
Номер патента: 1546234
Опубликовано: 28.02.1990
Автор: Люцин
МПК: B23Q 17/24
Метки: направляющих, параллельности
...определения параллельности направляющих с использованием оптических средств и может быть использовано в станкостроительной, судостроительной и других отраслях промышленности.Целью изобретения являние технологических возможнизмерений и повышение точрасширения диапазона измесимо от расстояния междуШими.На чертеже представлена схема измерения параллельности направляющих.Способ заключается в следующем.Первый автоколлиматор измеряет прямолинейность направляющей 1. Для этого визирную трубу 2 первого автоколлиматора устанавливают на направляющей 1, а зеркало 3 по ползушке передвигают по ней.При этом визирную трубу 4 второго автотак, что осьзеркальногоустановленнвого автокозания второрения взаиляющих 1 и5, а такженаправляющной трубыпри...
Круглошлифовальный станок
Номер патента: 1546235
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B24B 41/04, B24B 5/04
Метки: круглошлифовальный, станок
...осуществляется следующим образом.5 Пред установкой детали в поддерживающие центры 6 и 7 подается команда на подачу рабочей среды под давлением в полость 41 цилиндра отвода пиноли задней бабки, в результате чего пиноль0 с поддер живающим центром 6 перемещается вправо, сжимая при этом пружину 12 поджима центра задней бабки, и полость 42 силового цилиндра перемещения ползуна, под действием которого поршень 23 перемещается вправо, при этом буртик 30 штока 24 осво бождает пружины 25 сжатия, которые,разжимаясь, перемещают пиноль 19 на величину а, величину зазора между упором 27 и пинолью 19, в результате чего между буртиком 20 и торцом шпинделя 16 образу ется зазор, равный величине а. При дальнейшем перемещении поршня 23 и его штока 24...
Шлифовально-полировальный станок
Номер патента: 1546236
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Айзенберг, Богопольский, Зингерман, Коршенбойм, Фридман
МПК: B24B 7/22
Метки: станок, шлифовально-полировальный
...22 их управления соосных грузов 23, при этом грузы имеют возможность взаимодействия с захватом 19, а также в виде закрепленного на вентиле 9 и охватываемого гибкой связью 17 блока-звездочки 24 и на равляющей звездочки 25. Система 22вязана с системой 26 управления станка.Устройство работает следующим обраом.Обрабатываемую деталь 27 устанавливают на основании 1 станка, Включают шпиндель 4, который вращает инструмент 6, а сам шпиндель при этом перемещается кареткой 3 по бабке 2 в поперечном направлении и вместе с бабкой 2 в продольном направлении. При начале работу штоки 18 и 28 гидроцилиндров 5 и 10 находятсяверхнем положении и прижима инструмента не происходит. При закрытии напорНого золотника 16 давление в надпоршневой полости 13...
Способ обработки шариков и устройство для его осуществления
Номер патента: 1546237
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Дворкин, Медведева, Олендер, Фейгин, Щетникович
МПК: B24B 11/02
Метки: шариков
...диск 2 установлен на круговых гидростатических направляющих 5, имеющих несущие карманы 6. Радиальная нагрузка при вращении диска 2 воспринимается подшипником 7. Масло из бака 8 насосом постоянного расхода 9 подается через входное отверстие 10 внутрь корпуса многопоточного регулятора давления 11 и через выходные сопла 12 поступает в несущие карманы 6. Каждый из карманов 6 соединен с соответствующим соплом 12, карман а соединен с соплом: а" ,карман Ь - с соплом б карман т - с соплом гп. Заслонка 13 многопоточного регулятора давления 11 закреплена на штоке 14, нижний конец которого находится во втулке 15. В гулка 15 установлена со смещением относительно центра диска 16, который приводится во вращение от задатчика давления, выполненного...
Контактный ролик
Номер патента: 1546238
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Благоразумова, Мезенцев, Чернобровкин
МПК: B24B 21/14
Метки: контактный, ролик
...которые как бы объединяют перемычки в единое пружинное кольцо, обеспечивают демпфирующий эффект и благоприятные условия преодоления экстремальных перегрузокпри пуске и останове шлифовально-полировальных агре Примеры 1. Обрабатываемая детальсложный участок бампера автомобиля. 35 40 45 Контактный ролик поавт. св.106043520 м/сВ 250 ммВ 100 ммН 25 мм615 ммК 2 ммТ 30 шорЯ 0,005 - 0,02 мм запроходСъем металла неравномерный с максимумомна выступающих участках рельефаМ 1,0 тыс. ч 50 55 Предлагаемый контактный ролик Г 35 м/с ,О 250 мм В 100 мм Н 40 мм6 30 ммК 2 ммТ 60 шор Я 0,01 - 0,012 мм за 1 проход гатов и обрывах абразивной ленты, Расположение перемычек 4 по синусоиде позволяет распределить прижимную нагрузку равномерно по всей ширине...
Устройство для переналадки пневмобарабана на формат обложки к машине бесшвейного скрепления блоков
Номер патента: 1546239
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B42C 11/00
Метки: бесшвейного, блоков, машине, обложки, переналадки, пневмобарабана, скрепления, формат
...фланцевой втулки 10, установленной в подшипнике 11, с корпусом волнового редуктора 7. К торцу пневмобарабана 9 прикреплен датчик обратНой связи 12, сцепляемый парой зубчатых колес 13 и 14 с валом 1. На фланцевой тулке 10 жестко посажен токосъемник 15,итающий электродвигатель 8 и датчик обатной связи 12.Устройство работает следующим образом.Вращение вала 1 осуществляется посредством приводной шестерни 4. Вращение ала 1 в подшипниках 2 и 3 передается 1 ерез муфту 5 валу 6 волнового редуктораи через фланцевую втулку 10 - пневмоарабану 9. Так происходит вращение пневМобарабана от приводной шестерни 4.При переналадке пневмобарабана 9 на формат обложки включают электродвигагель 8, питание которого осуществляется гокосъемником 15, который...
Устройство для завинчивания и отвинчивания крепежных элементов
Номер патента: 1546240
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B25B 13/48
Метки: завинчивания, крепежных, отвинчивания, элементов
...помощи штифта 7, запрессованного в торце вкладыша 3, соединена дополнительная рукоятка 8.Промежуточная планка 9 одним концом при помощи штифта 10 соединена с торцом другой половины 6 вкладыша 3, а вторым концом посредством винта 11 - с дополнительной рукояткой 8. Кольцевой зев 4 выполнен с насечкой 12 вдоль его оси,Устройство работает следующим образом,Устройство зевом 4 надевают на крепежный элемент, например шинельку (не показана), После этого, придерживая дополнительную рукоятку 8, рукояткой 1 поворачивают кольцевую головку 2 относительно вкладыша 3 на некоторый угол. Кольцевая головка 2, поворачиваясь, скользит относительно вкладыша 3, выбирает зазор и прижимает его к шпильке насечкой 12 зева 4. Шарнирное соединение дополнительной...
Устройство для завинчивания и отвинчивания болтовых рельсовых скреплений
Номер патента: 1546241
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Кац, Почтарь, Тресков, Фролов, Яснов
МПК: B25B 21/00
Метки: болтовых, завинчивания, отвинчивания, рельсовых, скреплений
...23 сливается в бак 20, от секции 1 О высокого давления одна часть жидкости через дроссель 13 и нагнетательный трубопровод 14 поступает к гидромотору 4, который вращается с незначитель 50 55 упором 6. На рамной тележке 1 закреплен путевой выключатель 9 для взаимодействия с упором 7.На рамной тележке 1 размещена система подачи рабочей жидкости к гидромо тору 4, включающая насос, выполненный из двух секций 10 и 11 высокого и низкого давлений соответственно, кинематически связанных с общим приводом 12. Секция 10 высокого давления соединена с гидромотором 4 через дроссель 13 и нагнета тельный трубопровод 14, а секция 11 низкого давления - через двухпозиционный распределитель 15 и нагнетательный трубопровод 14, На нагнетательном...
Ударный гайковерт
Номер патента: 1546242
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Антипов, Корнильев, Лавников, Ципенюк, Якубовский
МПК: B25B 21/02
...последней в резьбовом соединении, и шпиндель-наковальня 5 10 останавливается вместе с находящимися сней в зацеплении рабочими кулачками 15 и связанными с последними обоймой 13 и втулкой 9. Однако выходной вал 3 продолжает вращаться, при этом шарик 18 начинает одновременно перекатываться в винтовой канавке 4 и профильном пазу 11, в результате чего втулка 9 совместно с рабочими кулачками 15 начинает ускоренно перемещаться в осевом направлении от шпинделя-наковальни 5 и выводит рабочие ку лачки 15 из зацепления с рабочими кулачкамишпинделя-наковальни 5 Втулка 9 совместно с обоймой 13 и рабочими кулачками 15 начинает вращаться относительно неподвижного шпинделя-наковальни 5, вследствие инерционности рабочих кулачков 15 совместно со...
Винтоверт
Номер патента: 1546243
Опубликовано: 28.02.1990
Автор: Талапин
МПК: B25B 23/04
Метки: винтоверт
...На поверхности втулки 7 выполнены продольный 13 и сопряженный с ним винто- ЗО вой 14 пазы, в которых одним концом установлен стержень 15, подпружиненный по ) оси пружиной 16, другой конец которого предназначен для взаимодействия с корпусом 2.Устройство работает следующим образом. 35 Поданный сжатым воздухом по каналу 6винт 17 фиксируется в приемной головке 3 фиксатором. Ножка винта 17 поджимается прижимом 10 к кольцу 8, тем самым происходит его надежное удержание и центри О рование.Прн перемещении винтоверта в сторону собираемых деталей 18 и 19 в,начальный момент происходит касание приемной головки 3 поверхности собираемой детали 18 н головка винта 17 поднимается над фикса тором на величину Н. При дальнейшем перемещении винтоверта его...
Съемник
Номер патента: 1546244
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B25B 27/02
Метки: съемник
...рабочии ход спрессовки.Таким образом происходит демонтаждетали с хвостовой части вала 7,Формула изобретения 20 Сьемник работает следующим образом.25Б исходном положении шток 4 втянут, шайба 2 взаимодействует своими рабочими поверхностями с участками захватов 3, с наклоном в направлении к оси штока 4 в сторону шарнирно закрегленного конца, при этом под действием пружин (не обозначены) захваты раздвинуты. Затем съемник подводят к хвостовой части вала 7 так,Изобретение относится, к машиностроению, а именно к приспособлениям для демонтажа прессовых соединений.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет уменьшения количества приводов.На фиг. 1 изображен сьемник, общий вид; на фиг, 2 - захват и шайба,Устройство состоит...
Съемник
Номер патента: 1546245
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Будылин, Степанов, Таганов, Хуторецкий
МПК: B25B 27/02
Метки: съемник
...цилиндрической поверхности вала20 демонтируемого изделия с клиновойшпонкой 21,Съемник работает следующим образом.Для извлечения клиновых шпонок съемник подводится к демонтируемой детали,например ступице шкива, закрепленного клиновой шпонкой, базируется на вал 20 пазами а и б, надвигается на головку клиновой шпонки 21, так, чтобы она вошла в зазормежду рабочими концами захватов, В штоковую полость гидроцилиндра 3 подаетсярабочая жидкость, под давлением которойприходит в движение поршень 4 со штокоми клином 5. При этом подвижная частьсъемника вначале удерживается пружинами11 в крайнем исходном положении. 4Клин 5, действуя на ролики 8, разводит их, преодолевая усилие пружин 9 и заставляя поворачиваться захваты 7 вокруг осей 6 до тех пор,...
Инструмент для установки стопорных колец
Номер патента: 1546246
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B25B 27/12
Метки: инструмент, колец, стопорных, установки
...к ручному инструменту и предназначено для установки стопорных колец на вал и в отверстие детали и является усовершенствованием устройства, описанного в авт. св,1265037. Ц елью изобретения является повышениепроизводительности.На фиг. 1 изображен инструмент, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг, 1.Инструмент содержит рычаг 1 и рычаг 2. С последним жестко связан поводок 3.а концах рычагов и поводка 3 имеются , сновные рукоятки 4, 5 и дополнительнаяукоятка 6. Рычаги соединены шарниром 7.а рабочих концах рычагов закреплены Кольцевые сегменты 8 и 9 ложемента на шарнирах 10. На ложементе установлено стопорное кольцо 11, монтируемое на вал. Для монтажа в отверстии детали показано стопорное кольцо 12. Рукоятки 4 и 6 симмет,рично...
Стеллаж
Номер патента: 1546247
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B25H 3/04
Метки: стеллаж
...в а, Ж - 35, Рау ш ска я н аб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 3Изобретение относится к устройствам для хранения различных штучных предметов, например деталей автомобиля.Цель изобретения - повышение удобства пользования за счет обеспечения хорошей обзорности содержимого всех полок.На фиг. 1 схематически показан стеллаж; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1. Стеллаж содержит боковые стойки в виде панелей 1, имеющйх форму равнобедренной тпапеции, соединяющие их полки 2, расположенные с наклоном симметрично относ тельно оси симметрии панелей 1, и опоры 3 1 ля установки стеллажа. Разность углов на 1 млона двух соседних полок выбрана в пределах 5 - 10.Стеллаж работает следующим образом.Детали...
Задающий орган манипулятора
Номер патента: 1546248
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Дудко, Кушнир, Мецгер, Раппопорт
МПК: B25J 3/04
Метки: задающий, манипулятора, орган
...промежуточный элемент 12,концы которого соединены с горизонтальными шарнирами 13 модуля 14, расположенными соосно. Модуль 14, кроме горизонтального шарнира 13, имеет вертикальныйшарнир 15, ось которого посредством рычага 6 соединена с рукояткой управле 1 ия 17.Модуль 7 установлен таким образом, чтоего вертикальная ось 6 совпадает с осьюлеча оператора 18. Модули О и 14 расположены так, что оси шарниров 11, 13 и 151 еометрически пересекаются в одной точке,совпадающей с точкой в центре запястьяоператора 19,Основные шарниры 6, 13 и 11 модулей 7,10, 14 и один из шарниров 2 основания(фиг. 2.3) состоят из оси 20, закрепленной 40в подшипниках 21, которые фиксируются вкорпусе 22 крышкой 23, На оси 20 установлена предварительно закрученная...
Манипулятор
Номер патента: 1546249
Опубликовано: 28.02.1990
Авторы: Буланова, Одиноков, Поспелов, Саутин
МПК: B25J 15/00, B25J 5/00
Метки: манипулятор
...зажимных рычагов 18, шарнирами 20 закрепленного на дополнительной раме 15, и силового цилиндра 21 их фиксации, также шарнирами 22 соединенного с дополнительной рамой 15. На штоках силовых цилиндров 21 фиксации установлены пружины 23 и зажимные рычаги 18. Силовые цилиндры 19 поворота и 21 фиксации зажимных 20 рычагов 18 шарнирами 24 связаны между собой. На выдвижной раме 4 установлено устройство 25 управления.Манипулятор работает следующим образом.Производится технологические операции- захват, манипулирование, перекладка и транспортировка тяжелых крупногабаритных железобетонных и других изделий, например фундаментов опор ЛЭГ 1.По заданной программе (при наличии системы программного управления) или от ручного управления за счег линейного...
Пневматическое устройство для отделения и подачи плоских изделий из стопы
Номер патента: 1546250
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B25J 15/06
Метки: отделения, плоских, пневматическое, подачи, стопы
...следующим образом.В эжектор 1 подается сжатый воздух. В вакуумной камере 2 и в полости присоски 4 создается разрежение. Происходит захват изделия присоской. Одновременно с этим воздушный поток, выходящий из камеры 3 через выходное отверстие 9 и отверстия 7 в диске 6, попадает на лопасти крыльчатки 8. Крыльчатка начинает вращать ся вместе с диском 6. Диск периодически перекрывает выходное отверстие 9 смесительной камеры, что вызывает периодические колебания давления в вакуумной камере. Это в свою очередь вызывает вибрацию изделия и изделие отделяется от стопы. Для отделения изделий с определенным весам требуется определенная частота колебаний воздуха, близкая к собственной частоте колебаний системы изделие - присоска. Для отделения...
Сборочная головка
Номер патента: 1546251
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B25J 17/02
...которые представляют собой винтовую цилиндрическую пружину 10 с возмож1546251 4ют и возрастают усилия, действующие на пластинчатые пружины 11. В этом случае соответствующая пружина 11 (или две и более) теряет устойчивость и переходит в другое устойчивое (выпуклое) положение.5 При этом напряжения в пружинных элементах 10 снижаются, устройство переходит в менее напряженное устойчивое положение, повернутое вокруг точки В или смещенное в направлении отклонения от соос ности собираемых деталей.В исходное положение пластинчатые пружины 11 приводятся с помощью надуваемой торообразной пневмокамеры 17, расположенной в корпусе 7. Формула изобретения 15 Устройство работает следующим образом.В исходном положении все пружинные элементы...
Устройство для безвыстойной обрезки книжных блоков
Номер патента: 1546252
Опубликовано: 28.02.1990
МПК: B26D 1/04
Метки: безвыстойной, блоков, книжных, обрезки
...ноже и второи ступени усилителя скоросити колебаний соосно с последним выполнен и соединен с источником сжатого воздуха (не показан), например компрессором, продольный канал, оканчивающийся клинообразным выходом 8 на плоскость, образованную заточкой срезанной стороны ножа,Устройство работает следующим образом.Обрезаемый блок 7, зажатый в транспортирующей каретке блокообрабатывающей поточной линии (не показана) таким образом, что отрезаемая часть находится за пределами продольных поверхностей зажимающих стенок, находящихся в одной плоскости, параллельной плоскости резания, транспортируется между позициями обработки. Режущее устройство установлено между двумя штатными позициями блоко, обрабатывающей поточной линии в соответствии с...