Патенты опубликованные 15.11.1987

Номер патента: 1352428

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Дидик

МПК: G01R 33/12

Метки: импульсной, магнитной, проницаемости

...которого соединен с управляющим входом блока 9 линейного процускания.Блок 12 сравнения включает в себя последовательно соединенные усилитель 16. ицтсгратор 17 и нуль-индикатор 18, Испытуемый образец 19 размещен в цамагничивающем блоке 2.45Устройство работает следующим образом.Блок 3 управления и синхронизации запускает источник 1, ца выходе которого формируется необходимая последовательность намагничивающих импульсов. Ток 50 намагничивания протекает через намагничцвающую обмотку 3 и измерительный резистор 5. В момент времеци, предшествующий формированию намагничивающего импульса, с которым связано измерение, блок 13 подает сигнал на вход триггера 15, который формирует управляющий сигнал и открывает блок 9 линейного пропускания по...

Номер патента: 1352429

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Жилин, Субботин, Тунгусов

МПК: G01R 19/00, G01R 35/00

Метки: вольтметров, градуировки

...генератора 9.Аналогичные процессы происходят во 1 О второй цепи, состоягцей из фазовращателя 4,фазового детектора 6, фильтра 8 нижних частот, перестраиваемого генератора 10 и смесителя 12. В режиме синхронизма частота перестраиваемого генератора 10 устанавливается равной частоте перестраивае мого генератора 9. Поступая далее на сумматор 14, обе частоты образуют суммарный сигнал этой же частоты с напряжениемс = Ц + Я + 2 ЦЦсозУ20где 11 -- амплитуда выходного сигнала перестраиваемого генератора 9;Г,амплитуда выходного сигнала перестраиваемого генератора 10;- фазовый сдвиг между сигналамиперестраиваемых генераторов 9 и 1 О.Если, =1 =1, то1 = 21 сов,/2,т. е. при изменении фазового сдвига между напряжениями перестраиваемых...

Номер патента: 1352430

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Сороко

МПК: G01T 5/10

Метки: наблюдения, следов, фотоэмульсии, частиц, ядерной

...пучка света, призму 5 с углом 90 вводят в иммерсцоцный контакт с нижним слоем 1015 20 2530 35 40 ялерцой фотоэмульсии 4 и фронтальной линзой объектива 6 микроскопа. При помощи окуляра 7 микроскопа наводят на фокус увеличенное изображение следов частиц в ленточной освещенной области. При помощи системы 8 перемещения ядерной фотоэмульсии ведут наблюдение следов частиц в различных участках ядерной фотоэмульсии 4, Юстировку и наводку на фокус проводят только один раз перед началом наблюдений и в процессе просмотра эти операции не повторяют.Прилер. Диаметр пучка света от лазера равен 2 мм. Собирающая цилиндрическая линза 2 имеет фокусное расстояние 20 мм и расположена на расстоянии 20 мм от ядерной фотоэмульсии, Размеры малых граней...

Номер патента: 1352431

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Горяк, Иванов

МПК: G01V 1/52, G01V 3/18, G01V 5/04 ...

Метки: каротажа, прибор, скважинный

...между собой отрезками эластич ных резиновых трубок 6, которые закреплены на монтажных втулках 7 и 8 модулей. На втулках 9 и 10 модулей 3 и 4 дополнительно закреплены резьбовыми втулками 11 эластичные элементы 12 в виде, например, трилистника с равномерно расположенными по окружности лепестками (фиг. 4). Ввод кабеля 3 связи осуществляется с помощью уплотнения, состоящего из шайб 14 и 15, прокладки 16 и гайки 17. Жилы кабеля закреплены штырем 18, вставленным в пазы втулки 9 и корпуса 20, соединенных между собой винтами 2 (фиг. 3). Втулка 19 имеет выступ, ца котором крепится трубка 6, и лепестки 22 для припайки жил кабеля. Герметизация корпуса 1 осуществляется с помощью резинового кольца 23, надетого ца корпус 20, втулки 24, закрепленной...

Номер патента: 1352432

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Гульбинскас, Рагульскис, Шаткус, Шержентас

МПК: G02B 6/24

Метки: волокон, оптических, совмещения

...4 Изобретение относится к оптико-волоконной технике и может быть использовано в качестве позиционирующего привода в устройствах для сборки элементов световодных трактов.Цель изобретения - упрощение устройства и уменьшение энергопотребления,На чертеже показано предлагаемое устройство.Устройство содержит основание 1, на котором в направляющих 2 и 3 качения установлены два подвижных элемента 4 и 5 с держателями 6 и 7 для крепления оптических волокон. Перпендикулярно основанию 1 установлена свободно вращающаяся ось 8. На оси 8 в своем центре симметрии жестко закреплен пьезокерамический движитель 9, который установлен между подвижными элементами 4 и 5 и поджат к ним с помощью спиралеобразной пружины 10, один конец которой прикреплен к...

Номер патента: 1352433

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Ежов

МПК: G02B 6/32

Метки: волноводный, компенсатор

...по ходу пучка низших мод и соосно коллимирующий объектив, выполненный цо схеме Грегори и образованный зеркалами 1 и 2, два идентичных объектива, выполненные по схеме Мерсена и образованные соответственно зеркалами 3, 4 и 5, 6, и фокусирующий объектив, идентичный коллимирующему и образованный зеркалами 7 и 8. По ходу пучка мод высшего порядка между вторичными зеркалами 3 и 6 объективов Мерсена размещены два идентичных положительных аксикона 9 и 10, диаметр которых больше диаметра зеркал 3 и 6. Главные зеркала 4 и 5 объективов Мерсеца установлены в пространстве между зеркалами 1 и 2, а также 7 и 8 соответствующих объективов Грегори, в фокусах которых размещены торцы соцрягаемых волцоволов 1 и 12.Волцоводцый компецсатор работает...

Номер патента: 1352434

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Коронкевич, Максименко, Чекалинский

МПК: G02B 13/14, G02B 9/34

Метки: объектив, проекционный

...спектра, и может найти применение в устройствах записи графической информации со сканируюшими элементами, а также для работы с электронно-оптическими преобразователями в приборах ночного видения.Целью изобретения является увеличение заднего фокального отрезка и выноса входного зрачка при дифракционном качестве изображения.На чертеже изображена принципиальная оптическая схема объектива.Объектив содержит четыре компонента: первый, второй - положительные мениски 1, 2, обращенные выпуклостью к плоскости предметов; третий компонент - отрицательный мениск 3, обращенный выпуклостью к плоскости предметов; четвертый компонент - положительный мениск 4, обрашенный выпуклостью к плоскости предметов. Обьектив имеет следуюцие характеристики:...

Номер патента: 1352435

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Вевюрко, Гришин, Серегин, Смирнов

МПК: G02B 26/10, G03B 19/00

Метки: регистрации

...фотопленки по определенному закону, который заранее записывается в гамма-корректор 13. Одновременно по сигналу Гот. данных с выхода АЦП 4, который поступает на счетный вход триггера 11 (вход 2), триггер 11 переключается в состояние 0 на первом и 1 на втором выходах, Поскольку на первом выходе формирователя 16 синхроимпульсов в это же время присутствует сигнал, соответствующий по уровню 1, то элемент И 8 включается и включает через усилитель 7 лазер 6. Излучение лазера 6 через объектив 5, полупрозрачное зеркало 4 и дефлектор 3 поступает на фотопленку 1 и начинает экспонировать участок фотопленки, соответствующий первому элементу изображения. Часть потока излучаемого лазером 6, отбивается с помощью полупрозрачного зеркала 4 на вход...

Номер патента: 1352436

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Тогулев

МПК: G02B 27/46

Метки: изображений, монохроматических, объекта

...И. Эрдейи Заказ 5272/46 Тираж 522 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,41Изобретение относится к оптическому приборостроению, в частности к спектральным, визуальным и проекционным приборам,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей спектральных приборов путем формирования монохроматических изображений протяженных объектов.Способ осуществляют следующим образом.На первом этапе формируют, например, в задней фокальной плоскости положительной линзы немонохроматический Фурье-образ протяженного объекта, образованный рассеянным, отраженным, испущенным или прошедшим...

Номер патента: 1352437

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Иванов, Корнейчук, Натаровский, Сухоруков, Чеча

МПК: G01V 13/00, G02B 3/02

Метки: осветительное

...из растров блока установлен с возможностью поворота вокруг оптической оси устройства (фиг. 2),Осветительное устройство работает следующим образом.Излучаемый пучок от источника излучения преобразуется блоком линзовых растров в пучок, состоящий из семейства дискретных пучков, исходящих из точек А, которые являются изображением источника А 35 (фиг. 1). Оптическая система собирает дискретные пучки в плоскости Р. Форма освещаемой площадки геометрически подобна форме зрачка блока линзовых растров, которая определяется проекцией зрачка линзового элемента одного на линзовый элемент другого растра. Когда образующие линзовых элементов одного растра перпендикулярны образующим линзовых элементов другого растра, вышеуказанная проекция...

Номер патента: 1352438

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Золотых, Тамеев

МПК: G03B 11/04

Метки: бленда

...впе,Гхрсд И. Бс1 ираж 421ого комитета СССРсква, Ж - 35, Раафинеское предпр Редактор Л. МановенииЗаказ 527346ВНИИПИ Государственн113035, МоПроизводственно.полигр по де писка итие,Изобретение относится к кинофототехнике, в частности к устройствам для защиты оптических приборов от засветки прямыми солнечными лучами и уменьшения вредного света, попадающего в прибор.Целью изобретения является повышение эффективности светозащиты путем снижения уровня рассеянного от внутренней поверхности корпуса бленды света.На чертеже изображена бленда, об 1 ций вид.Бленда выполнена в виде цилиндрического корпуса 1 с входным 2 и выходным 3 окнами. В выходном окне 3 установлен кольцевои поляризатор 4 с радиальным направлением поляризации.В связи с тем,...

Номер патента: 1352439

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Овчинников, Солдатов, Филиппов

МПК: G03B 27/00

Метки: контактного, копирования, микрофильмов

...технике, а именно к аппаратам лля контактной печати микрофотокопий, и может быть использовано для размножения документации, записанной ца различных тинах носителей.Целью изобрет ия является повышение качества копирования путем стабилизации усилия прижима микрофильма и экспонируемой пленки в зоне экспонирования.На чертеже представлена схема устройства контактного копирования микрофильмов. Г 1 осле установки выдающих кассет 2, 3микрофильма 4 и позитива (5) производят щего барабана 1 О и ролика 9 при опускании печатающего барабана 10. Затем барабан 0 отпускают и он полнимается цод действием пружины 18, а также вследствие сжатия гибкой связи 15, которая была растянута при опускании барабана 10, Далее совме 5 20 25 30 35 40,ценные...

Номер патента: 1352440

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Игнатьев

МПК: G03B 37/00

Метки: киносъемки, панорамной

...го по фазе. Датчик 13 горизонтальной состав- системы 2 и объектива 4 преломляющим лей- ляюшей угловой скорости и датчик 16 подствием последнего на проходящий пучок ключены к вхолу первого перемножителя 17, можно пренебречь). Угол У - текущий угол выход которого через первый регулятор 18 поворота геометрической оси киносьемочно-уровня подключен к входу Х горизонтального аппарата 7 при панорамировании, а угол го управления электромагнитного вибрато- сИ - текущий угол отклонения преломляю. ра 12. Аналогично датчик 14 вертикальной шей системы 2 пучка, измеряемый относи- составляющей угловой скорости и датчик 6.гармонического сигнала подключены к входу второго перемножителя 19, выход которого через второй регулятор 20 уровня подключен к...

Номер патента: 1352441

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Аваткова, Стефанов, Янсон

МПК: G03C 5/02

Метки: лиt, проявителей, рабочих, свойств, тест-объект, типа

...Часть, например, половину, полученного скрытого изображения полутонового клина перпендикулярно изоден 5 10 15 20 25 30 35 сам, оставляют открытой, а остальную часть тест-объекта экранируют светонепроницаемой маской, например черной бумагой, и экспонируют со штриховой экспозицией растровую сетку (штриховой контактный растр) с относительной площадью прозрачных растровых элементов 40/, (5, фиг. 1),Тест-объект работает следующим образом.Пример 3. При обработке тест-объекта (фиг. 1) в проявителях типа лит получают растровый клин 2, контрольную измерительную шкалу 3, полутоновый оптический клин 1, суммарное изображение полутонового клина и растровой решетки или сетки 4 и растровую решетку или сетку 5 (фиг, 1). На элементе 4 (фиг. 1) ширина...

Номер патента: 1352442

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Браницкий, Капариха, Лапшина, Рогач, Сташонок

МПК: G03C 5/42

Метки: галогенсеребряной, изображения, пленке, серебряного, фототехнической

...подвергают обработке в растворе,содержанием, г/л:20до 1 л 20 Пример 8. Выполняют аналогично примеру 6, увеличив содержание компонентов в растворе, г/л:К Ге (СХ100КВг 12 МаОН 40МаВНЧ 20Водный этилендиамин (50%) 100Водадо 1 л,30 Увеличение концентрации компонентов(пример 8) приводит к некоторому сниже.нию сенситометри ческих ха ракте ристик, в то время как уменьшение ее до определенного предела даже повышает эти показатели, однако процесс усиления в этом случае протекает очень медленно Пример 9. На фототехнической пленкеФТ-Г 1 Ш (содержание серебра 6 г/и 1 получают серию образцов экспонированием за 40 ступенчатым клином, проявлением в проявителе УПи фиксированием в тиосульфатном фиксаже. После такой обработки образцы имеют копировальные...

Номер патента: 1352443

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Журбенко, Степанов

МПК: G08C 15/02

Метки: информации, передачи

...сгг уровня приоритета цсредяваемой информации и определяется неравенствомт,) ) 143 Зыр 3 80где 1 з . время задержки элементов 23,22, 21 и 20 соответственно.Из неравенства видно, что чем больше длительность формируемого сигнала занятости капала связи, тем выше приоритет передаваемой ццформации. Принятым условием цервоочерсдного выхода в канал связи может воспользоваться старшая станция. Уровець приоритета определяется тем, что при одцоврс чеццой передаче сигнала занятости канала связи несколькими абонентами все комплекты устройств, кроме того, у которого сцпгал занятости канала связи наибольший по длительности, заканчивая передачу сигналя занятости, переходят в режим црисма, принимают сигнал занятости канала связи оставшегося цри...

Номер патента: 1352444

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Александров, Белевич, Васильев, Полушкин

МПК: G03D 7/00

Метки: диазопленок, листовых

...является иовышецие5 качества обработки.1-а фиг. 1 изооражецо иредлагаемое устройство, разрез; иа фиг. 2 - вид А ца фиг. 1 (со снятой крышкой); ца фиг. 3 - установка диазоилецок для обработки.Устройство содержит кориус 1, крышку 2, уилотце 1 ие 3, устаиовлсццое между кориусоч и крышкой, выиолцеццое, например, из силиконовой резицы. В камере устройства, образованной корпусом 1 и крышкой, размси 1 ецы нагреватели 4, связанные с системой тсрморегулироваиия (ие показана), распылитель 5 и два полых стержня-держателя 6. Стержни 6 установлены параллелью олив другому ца иаиравляющей рейке 7 с возчожиостью изменения расстояния между цичи. В стержнях 6 ца обраи 1 еццыходца к другои сторонах выиолцецы отверстия 8.Распылитель 5 и стержни 6...

Номер патента: 1352445

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Тырроф, Шмидт

МПК: G03F 7/26, H01L 21/312

Метки: ионно-лучевых, маски, проекционных, свободной, систем, электронно-и

...литографии.Если требуется получить рисунок с более высоким разрешением, то при формировании вспомогательной маски из двуокиси крем. ния используется ионолитография, а в качестве ионорезиста - молибден.Пример 2, На подложку, например из кремния или алюминия, осаждается первый слой никеля толщиной примерно 5 мк, а затем при помощи шаблона типа ядерного фильтра литографически формируют контакт. ную маску, рисунок которой путем травления ионным лучом напряжением 1 кВ и плотностью тока 1 мА/смпереносится в никелевый слой. При этом плотность тока и напряжение должны выбираться таким образом, чтобы исключить усадку или разложение контактной маски и обеспечить соотношение скоростей травления никеля и маски 1. В данном случае достигается" 54...

Номер патента: 1352446

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Бидняк, Вишневский, Лавриненко

МПК: G04C 3/00

Метки: часы, электронно-механические

...Двигатель механически связан с пьезоэлементом 6 и зубчатой передачей 18, а электрически подключен к входу сброса триьчера 4, установочный вход которого соединен с входом управляюгцего блока.Ротор 8 двигателя 7 расположен на валу 9, который кицематически связан с электрическим датчиком перемещений, формируюцим сигналы дискретных угловых перемещений ротора 8.Зубчатое колесо 10 датчика перемещений использовано в качестве ведушего колеса и зубчатой передачи 18, приводяшей в движение секундную, минутную и часовую стрелки, а также шкалу дней недели и месяца (ца чертеже це показано). Фрикционный контакт пьезоэлемента 6 с зотором 8 осуц 1 ествлен посредством пружины 16.Устройство работает следующим образом.Задаюший генератор 1 генерирует...

Номер патента: 1352447

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Краснопевцев, Шватов

МПК: G04C 13/00

Метки: безредукторные, вторичные, часы, электронные

...2 установлены зубчатые полюсцые наконечники 3 и 4 ферромагнитного сердечника 5 обмотки б управления. На торцах полюсных наконечциков 3 и 4 ферромагнитного сердечника 5 установлен постоянный магнит .7 с осевой намагниченностью. Постоянный магнит 7 снабжен полюсцым кольцевым наконечником 8, установленным в радиальном зазоре( г(одной из пар зубчдтых венцови 2 роторов. Полксцьй наконечник 8 постоянного магнита 7 согласно фиг. 1 и 2) выполнен с зубцами 8 ца внутренней поверхности,обращенной к зубцовому венцу 1 ротора 1, и зубцами 8 на боковой поверхности, обращенной к зубцовому венцу 2 ротора 2.Число зубцов в зубчатых венцах 1 и 2 роторов, образующих воздушный зазор с по люсными наконечниками 3 и 4 ферромагнитного сердечника 5, в два раза...

Номер патента: 1352448

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Заика

МПК: G04F 10/04

Метки: длительности, импульсов

...коммутатора. Если напряжение (И ) с выхода детектора 10превышает напряжение (И ) с выходаблока 1 вь 1 борки и хранения, следовательно, напряжение И, формируется 45 на интервале фронта импульса, когдаамплитуда сигнала нарастает. В этомслучае на выходе блока 7 сравнения( И ) формируется импульс, перек-, 5 О лючающий счетчик 19 дешифратора 9 вновое состояние, благодаря чему иосуществляется подключение с помощьюкоммутатора 6 другой линии задержки.Если имеется равенство И = И щ, 55 то это отмечается блоком 8 сравнейия(блоком выявления равенства), а триггер 18 дешифратора формирует сигналразрешения для ключа 16, обеспечиваятем самым передачу информации на ин4изобретения 3 1:1 э 2468дикатор 17. С выхода формирователя 11 Ф о р и у л а...

Номер патента: 1352449

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Музыченко

МПК: G05B 1/01

Метки: варианты, его, пороговое

...3 счетныхимпульсов соответственно, Формирователь 3 счетных импульсов формируетсигнал на первом выходе, если ца егопервом входе имеется импульс, а цавтором нет, или на втором выходеесли на его втором входе имеется импульс, а на первом нет. Во всех остальных случаях сигналы на выходахформирователя 31 счетных импульсовне формируются,Импульсы с первого выхода формирователя счетных импульсов поступаютчерез первый элемент ИЛИ 4 на суммирующий счетный вход выходного блока7, к содержимому которого прц этомкаждый раз добавляется единица. Импульсы с второго выхода формирователя 3 счетных импульсов поступают через второй элемент ИЛИ 4 на вычитающий счетный вход выходного блока 7,из содержимого которого при этом каждый раз вычитается...

Номер патента: 1352450

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Филаретов

МПК: G05B 11/01

Метки: приводом, робота

...от величины поступающего сигнала й и внешнего моментного воздействия Мп.Электропривод при работе с различными грузами, а также за счетвзаимовлияния степеней подвижностиисполнительного органа обладает переменными моментными характеристика ми, которые могут меняться в . широких пределах. Это снижает качественные показатели электропривода и даже приводит к потере устойчивости его работы,Из уравнения Лагранжа 2-го рода определяют моментное воздействие на поворотный привод, которое имеет вид(к (Н + 1) /(Ы+К К ) ) р+1 К - моментный коэффициент двигателя;.Кп - коэффициент противоЭДС;К - активное сопротивление якорной цепи;р - символ дифференцирования;К - коэффициент усиления перво-го усилителя 6.При выводе соотношения (3).электромагнитной...

Номер патента: 1352451

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Матюхина, Михалев, Паромчик

МПК: G05B 11/01

Метки: следящая

...6, Р 9 и ПУ 2;Т - электромеханическая постоянная времени БДПТ 6;К - коэффициент передачиот выхода ПУ 2 до выхода выпрямителя 3;а - скорость линейной заводки 6; = а.Как следует из фиг. 1 и уравнений (1) - (3),предлагаемая следящая система является системой с переменной структурой, причем переключение с одной структуры на. другую определяет. ся соотношением между значениями ядр х и ядр х (всего возможны четыре различных структуры).В качестве фазовых координат системы выберем я, х и х. Тогда переключение с одной структуры на другую будет происходить на плоскостях х = 0 и х = 0 этого фазового пространства. Скользящие движения в системе возможны только при х= О, поэтому сформируем поверхность переключения 8 в ниде нная времени блока...

Номер патента: 1352452

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Ковтонюк, Осипович

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремального

...экстремального значения следует меньшее экстремальноезначение, первый аналоговый компара-.тор 35 срабатывает и запускает одновибратор 51. Однако импульс с выходаодновибратора 51 не проходит на входразрешения записи ОЗУ, так как третий ключ 50 остается в разомкнутомсостоянии, поскольку значение кода на втором входе цифрового компаратора 48 меньше, чем на первом, Объем памяти ОЗУ 47 при этом минимален, поскольку в него записывается лишь одно значение, т.е. глобальный экстремум, апредыдущие стираются, 7 13524Пиковый детектор 45 как бы растягивает во времени экстремальное значение сигнала, в результате чего требования к быстродействию АЦП 46 многократно снижаются, что позволяет использовать АЦП, постронные по методу приближения, т,е. с...

Номер патента: 1352453

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Баркан, Палк

МПК: G05B 13/02

Метки: амплитуды, вибраций, выдвижным, металлорежущем, станке, шпинделем, экстремального

...шпиндельного устройства.Величина максимально допустимой скорости перемещения узла вычисляется по Формуле: ммакс о мокс Ь40ь мокс . Регулятор 21 управляет скоростью вращения шпинделя в режиме ПИ-регулирования в соответствии с сигналом управления, который приходит от элемента 18. Управление в этом режиме осуществляется в те моменты, когда поступает сигнал "разрешение" с элемента 16При снижении амплитуды вибраций ниже величины А по сигналу от элемента 16 закорачивается регулятор и сигнал с регулятора благодаря выходному фильтру плавно возвращается к нулю,На соответствующие входы блока 23 с пульта системы или из блока памяти через подаются значения предельно допустимых значений оборотов шпикпе 53 4ля (пм, и , ) в соответствии...

Номер патента: 1352454

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Васильев, Суляев, Филаретов

МПК: G05B 13/02

Метки: самонастраивающийся, электропривод

...знаки входных сигналов. С этой целью во входных каналах делителя 9 включены соответственно первый 21 и второй 22 выпрямители. При этом для сохранения работоспособности делителя 9 (с целью недопущения деления на малый сигнал) второй выпрямитель 22 выполнен таким образом, что при уменьшении его входного сигнала ниже установленного уровнявыходной сигнал имеет постоянную минимально допустимую величину.Делитель 9 вычисляет значение момента инерции на основе соотношения Ф1 с,м (- з 18 пЫ, - ) с 1 СИ . 1 с,эм Эмо ЫПри уменьшении скорости движения Ы ниже некоторого допустимого значе-, ния Ь релейный элемент 23 переводит элемент выборки-хранения 24 в режим запоминания. На выходе элемента 24 сохраняется то значение момента инерции,...

Номер патента: 1352455

Опубликовано: 15.11.1987

Автор: Арсенов

МПК: G05B 19/00

Метки: звеньями, коррекции, ошибки, привода, программного, системах, следящего, управляемыми

...звеньев. 15 Эта зависимость при синхронном перемещении звеньев 8 и 9 из положения а в положение й по траекториям 34 и 35 приведена на фиг. 4 (линия 42). Числовые данные, считанные с этого 20 графика, кодируется с помощью блока 23 и вводятся в ЭВМ 24. В блоке 25 ЭВМ по программам гармонического анализа вычисляют коэффициенты Фурье а и в для номеров 1 гармонических 25 составляющих, которые необходимо скорректировать. Для зависимости 42 вид первой гармонической составляющей (Х - Б) и значения коэффициентов а, и в приведены на фиг. 5 (линия 44). ЗО Соответственно для второй и третьей составляющих это линии 47 на фиг. 7 и 48 на фиг. 9 и коэффициенты а, в и а, вЗатем звенья 8 и 9 возвращают в исходное положение а по траекториям 36 и...

Номер патента: 1352456

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Антонов, Кавыгин

МПК: G05B 19/08

Метки: датчик, обучаемой, положения, рецепторный, системы

...на всеисполнительные органы в любом положении датчика. Обучение многократноеЕсли в процессе обучения окажется,что сигнал управления каким-либо исполнительным органом мал (допустим,скорость этого органа мала), обучатель подает дополнительный импульсзаписи на разрядную шину той парыразрядных шин ПЗУ, которая связана сданным исполнительным органом, Практически это осуществляется нажатиемтой кнопки 16 пульта обучения 10,которая замкнет формирователь 15 импульсов записи на соответствующую разрядную шину 7. Усилие нажатия определитмощность импульса. Импульс записипойдет только через те элементы памяти 14 ПЗУ, со строчными шинами которых в данном положении через рецепторы 5 контактирует подвижная. головка 1, В результате...

Номер патента: 1352457

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Кондратенко, Кронгауз, Миронец, Филаретов

МПК: G05B 19/16

Метки: коррекцией, программного, программы

...(Т), составляющих колебаний объекта 2, и носителя 7, а также с учетом текущего значения сигна лаСигнал 7. и 7. с датчиков 5 и 6, пропорциональные составляющим колебаний объекта и носителя исполнительного мехацизгла 9 по координате 2 соответственно подаются на первый и второй входы блока 12 ввода коррекции.Таким образом, на прямые входы сумматора 20 подаются сигналы 2 и 2 а на инвертирующий вход - сигнал 2 . На выходе сумматора 20 формирун) ется скорректированный сигнал 2 =21 + 2 О, соответствующий желаемому изменению координаты рабочего органа исполнительного механизма 9, обеспечивающему полную компенсацию колебаний объекта и носителя исполнительного механизма 9 при одновре 576менцом сближении рабочего органа с объектом.Глок 21...