Патенты опубликованные 15.12.1985

Номер патента: 1197808

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Дружинин, Колядич, Новицкий, Рыбьев, Рысс, Смирнов, Стрекалин

МПК: B23K 11/04, B23K 11/24

Метки: автоматической, сварных, термообработки, швов

...18, электронный секундомер 19, генератор 20 прямоугольных импульсов, третий 35 ключ 21.Выход программно-задающего блока 1 соединен через первый ключ 17 с входом блока 3 сравнения, второй вход которого соединен с выходом измерителя 2 температуры стыка 2, выход блока 3 сравнения соединен с входами первого интегратора 4, дифференциатора 5, релейного элемента 10 и сумматора 6, с вторым и третьим входами которого соединены выходы первого интегратора 4 и дифферецциатора 5, выход сумма тора 6 соединен через выходной усилитель 7 и тиристорный преобразователь 8 с сварочным трансформатором 9, выход релейного элемента 10 соединен с управляющим входом первого реле 1 времени, второй вход которого соединен с выходом первого задатчика 13 времени,...

Номер патента: 1197809

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Ерифриади, Косолапов, Лихтер, Пигольц, Пруткин, Черток

МПК: B23K 11/30

Метки: головка, контактной, сварки, точечной, электродная

...увеличениеэксплуатационной надежности и срока службы электродной головки, 1 ОНа фиг,1 изображена предлагаемаяэлектродная головка, разрез, видсбоку; на фиг,2 - разрез А-А наФиг.1.Электродная головка содержит 15электрододержатель 1,с каналом 2подвода и каналом 3 отвода охлаждающей жидкости, поступающей черезштуцер 4 и выходящей через штуцер 5,Электрододержатель 1 выполнен ввиде направляющей для установленногона нем с помощью ограничителей 6,электрода 7, который выполнен в видеколпачка с буртиком 8 и имеет возможность ограниченного перемещения в ог- д 5раничителях 6 вдоль электрододержателя 1, Электрод 7 подпружинен в ограничителях 6 пружинами 9, На торцеэлектрододержателя 1 со стороныэлектрода 7 выполнены размещенные поспирали открытые...

Номер патента: 1197810

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Гдалевич, Сиротинский, Тупиков

МПК: B23K 11/32

Метки: арматурных, каркасов, контактной, сварки, точечной

...станине смонтированы радиально переставные каретки 10, оснащенные приводами 11их перемещения и устройствами 12контактной сварки пересечений, имеются также разъемные Фиксаторы 13,обеспечивающие точное расположениепоперечных стержней относительноустройств контактной сварки,40 Привод ножниц 7 вьптолнен в видеустановленного па роликовых подшипниках 24 приводного ползуна 25 соскосом 26 к с пазами 27, выполненными вдоль скоса на перпендикулярных кнему гранях ползуна, а на подвижномноже 8 установлены ролик 28, контактирующий со скосом, и поводки 29,входящие в пазы ползуна,Машина работает следующим образом,Продольные стержни 30 укладывают на кондуктор 2 и их концы закрепляют в механизме 31 шагового перемещения, Затем включают приводы 6 машины,...

Номер патента: 1197811

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Болдырев, Ведерников, Воинов

МПК: B23K 20/12

Метки: сварки, трением

...7 воздеиствует тормоз" ным моментом на Фрикционный элемент 8, который поворачивается вокруг оси и с помощью упора 10 сжимает пружину 9, которая имеет опору на упор 11 корпуса 1 машины. Таким образом, фрикционный элемент 8 совершает лишь ограниченныйповорот, не нарушая характеристик.торможения шпинделя, которые практически остаются такими же, как ипри торможеции ца "корпус 1, Параметры пружины 9 выбраны такими,что усилие сжатой пружины развиваетца шпинделе 4 крутящий момент, равм аксныи М , Пружина 9 остается сжатой вплоть до окончания торможения,когда относительная скорость заготовок 5 и б становится равной нулю.Становятся равными нулю также инерционные силы шпицделя 4, которыесоздавали момент трения н стыке,Одцогтремецно пружина 9...

Номер патента: 1197812

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Вяликова, Жуков, Карасева

МПК: B23K 28/00

Метки: деформаций, сварочных, снижения

...при сварке, что снижаеткачество сварных соединений. Участка сварочных точек 5 длиной 1 ставятна кромку 3 с разрывом О, = (0,2-0,3) между участками. Разрыв между участками точек необходим для деформирования кромки отдельнымипрогибами (дугами). При О меньше0.,21 деформация кромки получаетсясплошной, что снижает качество сварных соединений, При й больше 0,3большие участки полки остаются безобратного прогиба и при сваркеполки с пластиной в последней наблюдались остаточные деформации. Деформация в виде отдельных прогибовкромки 3 профильного элемента 2 вызывает ответную деформацию кромки 4.Таким образом, свариваемая кромка4 проФильного элемента 2 имеет передсваркой деформацию в виде ряда прогибов со знаком, обратным сварочной деформации....

Номер патента: 1197813

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Бомко, Дедов, Карелин, Макаров

МПК: B23K 28/00

Метки: нержавеющих, сварки, сталей, хромистых, электродуговой

...на границе сплавлеция осцовцого металла и промежуточного слоя при последующей сваркеодетацей до 300 С.Промежуточный слой металла такой пц 1 рццы предотвращает развитиепроцессов при сварочном нагреве,которые приводят к появлению в хромистой стали склонности к межкристаллптцой коррозии.П 1 ирпцу ггромежуточцого слоя металла в каждом конкретном случаерассчцгываьл по известным расчетнымформуцам в зависимости от марки итолппгцы снаринаемых деталей, режимасварки и условий охлаждения (теплоотвода) при сварке,П р и м е р, Производят сваркустыконых соединений ковацьгх пластиниз хромпстой стали марки 14 Х 17 Н 2 после закалки заготовок размером300200 х 16 мм при 1000 С и отпускапри 650 С, Вначале рассчитывают ширицу промежуточного слоя металла...

Номер патента: 1197814

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Билык, Гуменшаймер, Карпенко, Кассов, Катренко

МПК: B23K 35/365

Метки: покрытия, состав, электродного

...алюмосиликатного и карбонатного шламов позволяет получить многокомпонентный шлак СаР -А 1 О-СаО-М 8 О-РеО-ИаО, который обладает хорошей смачивающей способностью металла и надежно защищаетжидкий металл сварочной ванны иэлектродных капель от проникновения азота иэ окружающей среды, несмотря на значительное снижениеуглекислого газа в атмосфере дуги.Совместное введение в шихту карбонатного и алюмосиликатного шламовобеспечивает более качественнуюгазовую защиту жидкого металла отвредного влияния атмосферы, поскольку температурный диапазон диссоциации смеси (органическая состаляющая + СаСО + НаСО + М 80) смещенв область низких температур (300350"С), что обеспечивает равномерное и полное разложение газообраэующих.С экономической точки...

Номер патента: 1197815

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Бейзеров, Мильготин

МПК: B23K 37/04, B23Q 3/06

Метки: зажимное

...- разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 3.Зажимное устройство содержит основание 1, на котором шарнирно установлен прижимной рычаг 2 свя9 занныи со штоком силового цилиндра 3. На оси 4оси 4, жестко закрепленной на основании 1, установлена щека 5 с прорезью в виде кольцевого концентрического паза 6 с эаходным участком 7 для упора 8, установленного на прижимном рычаге 2 причем 6диаметр упора 8 меньше ширины пазаи заходного участка 7, а центр тяжести щеки 5 смещен относительно ее оси и расположен диаметрально противоположно расположению эаходного участка 7. Основание 1 и силовой дилиндр 3 установлены на поворотной раме 9 кантователя, причем ось 4 рас- ЗВ 1197815 2полагается параллельньно оси...

Номер патента: 1197816

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Кузьмин, Логинов, Рыбалко, Хлупнов

МПК: B21J 15/32, B23P 19/02

Метки: заклепок, сборке, транспортеров, установки, цепных

...черезустройство, где в цее вставляютзаклепки, а затем - в направляющие,где ца вставленные заклепки устанавливают планки, после чего прессом осуществляют клепку собранноготранспортера,При прохождении цепи через устройство происходит следующее.Цепь собираемого транспортераперемещается и вращает звездочку 1.Установленные ца торце звездочки 1сегментные кулачки 4 отводят встороны механизмы б подачи заклепок,воздействуя своей рабочей поверх -цостью ца подвижные звенья шарнирных четырехзвенциков.Отвод питателей 7 происходитравномерно, что особенно важно приповышении скорости сборки транспортера. При этом равцомерцосгь. достигается формой рабочих поверхностейсегментных кулачков 4, выполненныхв виде косого геликоида,Плоскость питателя 7...

Номер патента: 1197817

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Бродецкий, Палачев

МПК: B23Q 1/76

Метки: люнет, переналаживаемый

...18 и 19, Прт этом В одном из плечей рычагов 4 и 15 полцены отверстия, в которых В опорах О и . .дсполоясець;гол. Вкц Виц;стц 16 и 17, а резьбоР,1 чяст:т;ттцгсБ 16 и 17 вместе с гайками 18 и 19 располохсецы В соотве.стт"ющих отверстиях, вьттолттенцх з рхчагсх 7 и 8, Вторте плечи Вьд Гон 1 4 иэ ц з сКовист вОТ с соответствуютви рабочими цлошадками кс,пипа страд рс:цси 22 и 23, гтрижимдемыс пружидми 24 и 25, Ероме того,.люцет соцержит поворотный убираемый упор 26, Вздимодейстиующийс тилкдтелем 2 при осуществлении ндстро",тк:т люцетд нд требуемыи д ядметр уде;,ивдетот детали 27 фиг,31 Люцет настраивают следующим об-.разом.оУпор 26 поворачивают на 180 иустанавливают в рабочее положение,При подаче давления в соответствующую полость...

Номер патента: 1197818

Опубликовано: 15.12.1985

Автор: Абачараев

МПК: B23Q 7/00

Метки: автоматизированная, единица, технологическая

...подачей заготовок 3,25которая приводится в возвратно-поступательное перемещение посредством пневмоцилиндра 8, В кассетеус ганов 1 ен вертикальный ломано-жепобконый магазин (заготовок и обраОотанпых деталей) включающий в себя выдвижные наклонные полки 9 ивертикальные перегородки 10, устаНолецць 1 е в пазах стенок корпусак,1.ссеты ц Образующие ломаный желоб,35устацов 1 еццый ца конечном участкеотсскатель 11 с электромагнитнойтяговой катуяцОй 12, приемную призму 13,ля за 1 Отовок 3 закрепленную1 цл ПО 1 Оши фланца 1- к штоку цилинд40ра 5., Отводящий лоток 16 для обработанных деталей 5, установленныйна дне корпуса кассеты и смонтирОванпую 11 а задней стенке кассеты заслоИку 17 с электромагнитным приводом 18, Кроме того, АТЕ содержит...

Номер патента: 1197819

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Бергер, Веселов, Перевезенцев, Сафронов

МПК: B23Q 7/10

Метки: кассет, накопитель-перегрузчик

...сигналу платформа 8 перемещается вверх, а отсекатели 14 открываются, Платформа 8 проходит сквозь П-образную каретку 3, снимает с нее штабель и по направляющим 16 поднимает его вверх к входному окну 18 до соприкосновения плоскости и 15, причем верхние поверхностиотсекателей 14 и 15 лежат в однойплоскости, что гарантирует плавноешаговое перемещение отделенной отштабеля кассеты из окна 18 в ок-.но 19 и ее точный останов. Меха 25 низм снабжен толкателем 20 и приводом 21 шагового перемещения. Толкатель, перемещающий кассету поотсекателям, получает продольное перемещение от регулируемого шаговогоэлектропривода с помощью передачивинт-гайка, Механизм имеет датчик исходного положения толкателя (не показан), Над механизмом горизонтального...

Номер патента: 1197820

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Иванов, Шаульская, Шаульский

МПК: B24B 5/18

Метки: шлифования

...же,в позиции начала разгрузки; наФиг. 5 - вид Б на Фиг.1 (фрикционный ролик не показан); на фиг,б -сечение В-В на Фиг.1.Устройство содержит основание 1,закрепленное на столе 2 станка,стойку 3 с закрепленными на нейрадиальными опорами 4, выполненнымив виде призмы, и осевой опорой 5,оснащенной вставкой 6 из износостойкого материала, с опорами 4 и 5взаимодействуют цилиндрический хвостоник 7 и конус 8 изделия, напримермикросверла, рабочая часть 9 которого подлежит обработке инструментом, например шлифовальным кругом 10.Рабочая часть 9 изделия в процессеобработки опирается на люнет 11(Лиг,5),На основании 1 закреплены также стойка 12, несущая ролик 13, иось 14, на которой смонтирован качающийся столик 15,Столик 15 несет стойку 16 с консолью...

Номер патента: 1197821

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Ковеленов, Никитков, Субботин, Шипилов

МПК: B24B 7/22

Метки: станок, шлифовально-доводочный

...и621.924.Авторское761, кл. СВИДЕТЕПЬСТ ЯОИ 97 ИФОВАЛЬНО-ДОВОДОЧНБЙ т.св,856761, о т л и с я тем, что, с целью оизводительности, он авлически связанными ме граммирующим цилиндром оршнем и рабочим цилинд поршнем, при этом полый ирно связан с двуплечим го полость гидравлическ лостями упомянутых ци1197821 А-А Ухорски СоставитеТехред А,Б едактор А,Рев Корректор Е Сирохман каз 7658/ Тираж 768 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 035, Москва, Ж, Раушскодписное тета СССР ткрытиинаб 4 Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 иалСледовательно, при начальной силе Р 1 = 250 Н припуск, равный (2 - 21 ) = 0,05 мм, снимается при линейно уменьшающейся силе Р 1 от 250 до 58,3 Н.П р и м е р 2,...

Номер патента: 1197822

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Маринин, Щетникович

МПК: B24B 11/02

Метки: доводки, шариков

...Проектная, 4 Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для доводки шариков,Цель изобретения - повышениепроизводительности и точности обработки за счет увеличения стойкости дисков и стабилизации условийдоводки,На чертеже изображено предлагаемое устройство, .,разрез,Устройство содержит вращающийся 1 и неподвижный 2 диски, междукоторыми обрабатываются шарики 3.На вращающемся диске 1 нарезаны канавки 4 симметричного Ч-образногоОпрофиля с углом при вершине 90имеющие в основании пазы 5. Шаг нарезки канавок 1 = 1,2 д ( д - диаметр обрабатываемых шариков), ширина паза в основании канавокЬ = 0,51, глубина паза г = 0,33,Между канавками прорезаны дополнительные пазы 6 шириной 6 = 0,31и глубиной Е = 0,34 , На опорной...

Номер патента: 1197823

Опубликовано: 15.12.1985

Автор: Перминов

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...хонинговании отверстия.Цель изобретения - повышение качества обрабатываемой поверхности за счет;стабилизации величины усилий резания и уменьшения круговых и осевых колебаний абразивных брусков в процессе резания.На фиг.1 изображена хонинговальная головка; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1.Хонинговальная головка содержит корпус 1 с продольными радиальными пазами 2, в которых расположены колодки 3 с абразивными брусками 4, и центральным отверстием, в котором размещен разжимной шток 5, Колодки 3 соприкасаются с пазами 2 корпуса 1 по скошенным под углом с и ограничивающим осевое перемещение колодок 3 боковым поверхностям, Между колодками 3 и разжимным штоком 5 расположены соприкасающиеся с ними клиновые прокладки 6. От выпадания колодки 3 с...

Номер патента: 1197824

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Еремин, Медведева, Немыткин

МПК: B25B 1/08

Метки: тиски, эксцентриковые

...Повенного комитета СССРетений и открытийРаушская наб., д. 4/5 Тираж ИИПИ Государс о делам иэоб осква, Ж,исное 13035 П "Патент", г. Ужгоро Проект Изобретение относится к машиностроению, а именно к приспособлениям для трчной установки и зажима обрабатываемых деталей.Цель изобретения - улучшение 5 эксплуатационных характеристик эксцентриковых тисков путем исключения замятияна поверхности детали.На фиг. 1 изображены эксцентриковые тиски, общий вид; на фиг. 2 - 10 сечение А-А на фиг. 1.Эксцентриковые тиски содержат основание 1 с установочными поверхностями 2 и 3, неподвижную губку 4 и переставной упор 5, на котором 15 установлен эксцентриковый кулачок 6, дополнительную губку 7 и выступ 8. На дополнительной губке 7 выполнена...

Номер патента: 1197825

Опубликовано: 15.12.1985

Автор: Измоденов

МПК: B25B 17/00

Метки: отвертка, типа, часового

...изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к отверткам часового типа, и может быть использовано в часовой, радиотехническойпромышленности, приборостроении.На чертеже изображена отверткачасового типа, разрез.Цель,изобретения, - обеспечениеудобства работЬ,Отвертка часоро типа содержитступенчатый поворотный вокруг осикорпус, с большей ступени 1 которого размещена"планетарная передача,имеющая .центральные колеса внутреннего 2 и внешнего 3 зацепления.Колесо 3 внешнего зацепления жестко связано с шпинделем 4. По внутренним зубьям колеса 2 обкатываются с,ттлнты 5, входящие в зацепление с колесом 3. Один конец колеса3...

Номер патента: 1197826

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Гончаренко, Калачев

МПК: B25C 1/10

Метки: отверстий, пробивки

...пробивки отверстий в многопус"тотных железобетонных плитах меж.дуэтажных перекрытий для монтажаэлектрической проводки.Цель изобретения - повьппениедолговечности.На фиг. 1 изображено устройстводля пробивки отверстий, общий вид,с частичным разрезом; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг. 21 на фиг, 4 -развертка пробойника.Устройство для пробивки отверс"тий содержит корпус 1, связанныйс ним ствол 2 с направляющей втулкой 3, размещенный во втулке 3пробойник 4, В стволе 2 размещенапороховая камера 5, патронник 6,а в корпусе - ударно-спусковоймеханизм 7,В направляющей втулке 3 выполнены сквозные радиальные пазы 8, асопрягаемая с ее внутренней поверхностью поверхность пробойника 4 1978262против пазов 8 скошена...

Номер патента: 1197827

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Блинов, Гольдштейн, Гоппен

МПК: B25D 9/04

Метки: действия, пневматическая, ударного

...машина ударного действия состоит иэ корпуса 1 с размещенными "в нем ударником 2 и тол кателем 3, один конец которого упирается в ударник 2, и расположенной в передней части корпуса буксы 4. В корпусе 1 выполнена задняя рабочая камера 5, связанная через канал 6 с воздухораспределительным устройством (не показано) с источником сжатого воздуха. В задней рабочей камере 5 расположена часть толкателя 3 с возможностью его осевого перемещения. В корпусе 1 выполнено выхлопное окно 7, соединяющее дренажную камеру 8, образованную толкателем 3, корпусом 1 и ударником 2,с атмосферой.Задняя рабочая камера 5 соединяется с передней рабочей камерой 9через входное отверстие 10, питакщий 10 канал 11 и впускной канал 12 В корпусе 1...

Номер патента: 1197828

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Горбунов, Погожев, Фукс

МПК: B25D 9/26

Метки: молоток, пневматический

...а вторым - с камерами рабочего 4 и холостого 5 ходов.Пневматический молоток работает следующим образом.Сжатый воздух поступает иэ маги,стральной сети под большие ступени клапанов 6 и 7 и в камеру 4 рабочего хода. Клапаны 6 и 7 удерживаются в верхнем положении под действием превышающего усилия сети под большими ступенями клапанов 6 инад усилием, действующим на клапаны со стороны полостей 9 и 10, которые через каналы 2 и 8 сообщены с атмосферой через выхлопное окно 11. Под действием. давления сжатого воздуха со стороны камеры 4 рабочего хода ударник 3 перемещается вниз. Как только верхняя кромка ударника 3 пройдет ответвление 12 дополнительного канала 8, соединяющее его с камерой 4 рабочего хода, сжатый воздух из последней проникает через...

Номер патента: 1197829

Опубликовано: 15.12.1985

Автор: Аронов

МПК: B25D 11/00

Метки: инструмент, приводом, ручной, силовым

...и других отраслях промышленности,Цель изобретения - упрощение конструкции,На фиг. 1 изображен ручной инструмент с силовым приводом, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1,Ручной инструмент с силовым приводом содержит корпус 1, электродвигатель 2, установленный в корпусе 1, и связанный с электродвигателем 2 редуктор 3 с выходным валом 4. Рабочий орган 5 выполнен в виде изогнутого под тупым углом стержня, один участок 6 которого цилиндрический, а другой 7 - призматический. В выходном вале 4 с эксцентриситетом Е выполнено глухое цилиндрическое отверстие 8, глубиной й, Корпус 1 имеет съемный силовой призматический кожух 9, в котором установленц масленки 10. Рабочий орган 5 имеет каналы 1 и 12 для...

Номер патента: 1197830

Опубликовано: 15.12.1985

Автор: Шевченко

МПК: B25D 15/00

Метки: механизм, ударный, центробежный

...Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор А. РевинЗаказ 7659/14 Изобретение относится к ударным центральным механизмам, которые могут применяться как в ударных установках для испытаний изделий и материалов, так и в качестве ручного механизированного инструмента, где требуется высокая энергия единичных ударов.Цепль изобретения - упрощение конструкции центробежного ударного механизма.Йа чертеже изображен центробежный : ударный механизм, продольный разрез.:Центробежный у 1 йрный механизм содержйт корпус 1, размещенные в нем маховик 2 с диаметральным пазом 3 и осевым отверстием 4, бойком.5.и противовесом 6, противорасположенными в диаметральном пазу 3, каждый из которых соединен с гибким элементом 7, узел балансировки, связанный с гибким...

Номер патента: 1197831

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Голиченко, Иванов

МПК: B25H 7/00

Метки: разметки

...на нем штангой 2 и линейкой 3. На основании 1 установлен корпус 4 с отверстием 5 для прохода штанги 2. В корпусе 4 размещен привод перемещения штанги 2, выполненный в виде конической зубчатой передачи из двух шестерен 6 и 7. Шестерня 6 выполнена с винтовым отверстием 8, а шестерня 7 имеет маховик 9 для ее ручного вращения. Штанга 2 выполнена в виде ходового винта, взаимодействующего с винтовым отверстием 8, и жестко связана с линейкой 3.Устройство для разметки работает следующим образом.При разметке устройство устанавливают основанием 1 на припуск судового фундамента (не показан) как на опору так, чтобы отверстие 5 корпуса 4 было свободно и не перекрывалось никаким элементом размечае.мой конструкции. Затем вращением махови.ка 9...

Номер патента: 1197832

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Попов, Царев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...Проектная, 4 РедакторЗаказ 755 Зимокосо Ревин4ВНИИи113035,Филиал ПП Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для перемещения грузов.Цель изобретения - уменьшение энергозатрат оператора при манипуляции объектом вручную и уменьшение металлоемкости конструкции путем выполнения размеров звеньев с учетом их деформации под нагрузкой.,. На чертеже изображена кинематическая схема майинуляторМ:Манипулятор содержит корпус 1, устинов ленный с возможностьй поворота на основанйи 2. В корпусе 1 закреплены вертикальные 3 и горизонтальные 4 направляющие. Грузовая стрела представляет собой параллелограммный механйзм со звеньями 5 - 8. На звеньях этого механизма установлены15 ролик 9, размещенный в направляющей 4,...

Номер патента: 1197833

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Воеводин, Галкин, Жарков

МПК: B25J 9/06

Метки: манипулятор

...расположенмеханизм его перемещения, включающий дваидентичных привода вращения, а их выходные валы установлены соосно осям шарниров, соединяющих смежные полые элементы,Механизм 6 передачи движения размещен внутри оси шарнира, выполненного ввиде корпуса 7, На цапфе корпуса 7 установлена соосно входному валу 8 шарнира 5одного модуля 4 первая электромагнитнаямуфта 9. Меха низм передач и движений выполнен в виде двух пар конических передач,зубчатое колесо 10 одной из которых сварено с первым входным валом 8, а второезубчатое колесо 11 этой пары установленона первом выходном валу 12 и связано свнутренним кольцом 13 захватного устройства 3, зубчатое колесо 14 второй пары1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 связано со вторым входным валом 15...

Номер патента: 1197834

Опубликовано: 15.12.1985

Автор: Хомерики

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...второму торцу первого опорного элемента 1, выведены электроизолированные провода от электродов 8, Взаимосообшаюшаяся система для рабочей среды 6 из камеры 4 и сильфонов 3 герметична и отделена от внемодульной среды. Второй торец опорного элемента 1 выполнен с буртиком. Буртик и торец вместе образуют первую часть межмодульной полости 11, Второй опорный элемент 2 выполнен в виде ци. линдра, к одному торцу которого прочно по всему периметру, присоединены концами сильфоны. Другой конец опорного элемента 2 выполнен с буртиком, образующим вместе с ним вторую часть межмодульной полости 11, Межмодульная полость 11 создана введением конца одного модуля в конец другого модуля (предыдушего либо последующего) при сборке манипулятора из модулей. В...

Номер патента: 1197835

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Боровский, Козлов, Медведченко, Щадрина

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...например, в виде рычагов 7, в средней части которых установлены ролики 8, взаимодействующие с конусом 5. Рычаги 7 подпружинены пружинами 9 и закреплены на осях 10 в корпусной детали 1.В корпусной детали 2 размещен зубчатореечный механизм в виде взаимно перпендикулярных реек 11 и 12, взаимодействующих через шестерню 13. Рейка 11 связана с поршнем 3 (на фиг. 1 и 2 рейка 11 и поршень 3 выполнены заодно), а рейка 12 крепится к руке манипулятора, например, через поворотный элемент 14 сгиба 15. Устройство также содержит захватываемые устройством кольца 16 и клеймо-электрод 17.На фиг. 5 и 6 изображено захватное устройство с дополнительными рейками 18 и 19, жестко связанными соответственно с рейками 11 и 12 через траверсы 20 и 21,...

Номер патента: 1197836

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Козубов, Кредин, Разуваева, Шин

МПК: A01K 29/00, B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват

...во внутренней полости которого установлена решетка 2, расположенная перпендикулярно его продольной оси, Вакуумный захват закреплен на манипуляторе 3, имеющем вакуумопровод 4, соединенный с ресивером 5. Расивер 5 сообщен с вакуумным насосом 6 и снабжен затвором 7. Присасывающий патрубок 1 через вакуумопровод 4 сообщен с ресивером 5. Во внутренней полости присасывающего патрубка 1 перед решеткой 2 расположен датчик 8. Все упомянутые элементы монтируются на самоходном шасси. Манипулятор 3 с вакуумным захватом расположены около загона 9, собранного из щитов.Вакуумный захват используют следующим образом. Уменьшая площадь загона 9 путем перестановки щитов ограждения, овцам ограничивают свободу перемещения, сгруппировывая их в компактное стадо....

Номер патента: 1197837

Опубликовано: 15.12.1985

Авторы: Браду, Флюрцэ, Чулак

МПК: B21D 28/28, B26F 1/20

Метки: гибких, перфорирования, шлангов

...цепной передачи 6, и несущего на свободном конце валик 10, на котором закреплен зубчатый ролик 7. На валике 10 установлен также диск 11, который может быть выполнен в виде зубчатого колеса. Узел перфорирования снабжен также направляющей 12 для перемещения диска 11.Направляющая 13 для перемещения шланга, расположенная на кронштейне (или кронштейнах) 14, закрепленном на тележке 1, может иметь или плоскую поверхность направления шланга или поверхность, несущую направляющие ролики 15, устанавливаемые с возможностью регулировочного перемещения в пазах, выполненных в направляющей 13. Поверхности, ограничивающие каждый паз, расположены параллельно оси зубчатого сектора. Направляющая 12 для перемещения диска 11 име 15 20 25 Зо 35 40 чения...