Устройство для установки заклепок при сборке цепных транспортеров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) (И 97816 ЕТ К СТВУ а,овпаэвеэдоц а ателем ентными кулачками,ГОСУДАРСТНЕННЫИ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ИСАНИЕ ИЗ ОРСНОЬЮ СЕИД(7 1) Сызранский завод сельскохозяйственного машиностроения "Сызраньсельмаш"(56) Авторское свидетельство СУ 718209, кл, В 21 Л 15/32, 1978.(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ЗАКЛЕПОК ПРИ СБОРКЕ ЦЕПНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ, содержащее вертикальноустановленную на неподвижной осиприводную посредством цепи собираемого транспортера звездочку, закрепленный на этой оси кулачок, установленные на торце звездочки подпружиненные поворотные губки и сочлененный с губками и кулачком подпружиненный толкатель, а также съемннкизаклепок и закрепленный над звездочкой и цепью магнит для удержаниязаклепок, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено закрепленным на неподвижной оси механизмомподачи заклепок, выполненным в видеподпружиненного шарнирного четырехзвенника с установленным на нем 23 Р 19/02, В 21 3 15/32 которые закреплены на торце звездочки с возможностью взаимодействия с подвижным звеном шарнирного четырехзвенника механизма подачи заклепок, а также установленными на торце звездочки выполненными из не- магнитного материала плоскими упорами для заклепок, причем упоры расположены по оси симметрии поворотных губок, а их рабочие поверхности обращены к периферии звездочки и перпендикулярны радиусам последней.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что рабочие поверхности сегментных кулачков вь полнены по форме косого геликоида,3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что плоские упоры для заклепок выполнены из немагнитного материала.4. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что ось симметрии каждой пары поворотных губок проходит через центр звездочки иОрасположена под углом от 0 30 доо3 к оси соответствующего эуб причем наклон оси симметрии с дает с направлением вращения Устройство по п.1, о т л и -ю щ е е с я тем, что плоскостьита расположена под углом ото30 к касательной звездочки.Изобретение относится к механосборочному производству, преимущественно к сборке цепных транспортеров клепкой, при которой автоматизирован процесс установки заклепки в от верстия цепи, например, цепочцо - пластинчатого транспортера.Цель изобретения - повышение производительности устройства за счетфО ускорения перемещения звеньев цепи и повьппеция точности синхронизации подачи заклепок и перемещения цепи собираемого транспортера.Па фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - 15 то же, поперечный разрез.Устройство содержит звездочку 1, находящуюся в зацеплении с цепью собираемого трацспортера и установленную на неподвижной оси 2. На торце звездочки 1 размещены подпружиненные поворотные губки 3. Губки 3 выполнены из немагнитного материала, а ось их симметрии составляет с2 г осью соответствующего им зуба уголо0 30 -3 в сторону направления враще ния и проходит через цецтр звездочки 1, Кроме того, на торце звездочки 1 закреплены сегментные кулачки 4 с рабочей поверхностью в виде 30 косого геликоида и немагнитные плоские упоры 5, ограничивающие перемещение заклепок к центру звездочки, рабочие поверхности которых перпендикулярны радиусам последцей, 35Устройство также содержит механизм 6 подачи заклепок, выполненный в виде шарнирцых четырехзвецников, на которых расположены плтатели 7, толкатели 8, воздействующие на пово- Аб ротные губки 3 и контактирующие с кулачками 9, неподвижно закрепленными на оси 2, магнит 10, размещенный над звездочкой 1, плоскость которого наклонена под углом 5-30 к направлению перемещения цепи собираемого транспортера, съемники 11, размещенные по оси подачи цепи для предотвращения выпадания вставленных заклепок из отверстий цепи, ролик -0 12, прижимающий цепь к звездочке 1, которому может быгь сообщена вибрация в направлении, перпендикулярном оси цепи собираемого транспортера, а также фиксаторы 13 среднего положения губок.Устройство работает следующим об. разом. Устройство устанавливают на станке для сборки цепных транспортеров клепкой, Технологический процесс сборки состоит из трех основных операций: установки заклепок в отверстия цепи, установки плацок навставленные заклепки и клепки. Цепьиз кассеты перемещается к прессу ица своем пути она проходит черезустройство, где в цее вставляютзаклепки, а затем - в направляющие,где ца вставленные заклепки устанавливают планки, после чего прессом осуществляют клепку собранноготранспортера,При прохождении цепи через устройство происходит следующее.Цепь собираемого транспортераперемещается и вращает звездочку 1.Установленные ца торце звездочки 1сегментные кулачки 4 отводят встороны механизмы б подачи заклепок,воздействуя своей рабочей поверх -цостью ца подвижные звенья шарнирных четырехзвенциков.Отвод питателей 7 происходитравномерно, что особенно важно приповышении скорости сборки транспортера. При этом равцомерцосгь. достигается формой рабочих поверхностейсегментных кулачков 4, выполненныхв виде косого геликоида,Плоскость питателя 7 перемещаетс 51 параллельно Оси звездочки 1г,е, горизонтально к магазину эагрузочцспо устроцства (показан), в котсром находятся заклепки. Заклепкисориентированы головкой вверх и ихпродольная ось вертикальна. Горизонтальное перемещение питателя 7достигается тем, что он размещенца подвижцом звене шарнирного четырехзвенника, противоположные стороць которого равны,При максимальном отклонении механизмов 6 подачи заклепок, заклеп -ки под действием собственного весаиз магазина загрузочного устройства перемещаются в пазы питателей 7(по одной в каждый питатель),11 этому времени подпружиценцыегубки 3 оказываются в положении.когда их ось симметрии вертикальна,а кулачки 9 посредством толкателей8 обеспечивают губкам 3 разжатоесостояцие,Палее г 5 роисходит последовательное движение - питатели 7, резко5 10 15 20 25 30 35 40 освобождаясь от действия сегментных кулачков 4, подают заклепки впространство между разжатыми губками 3 к звездочке 1 так, что осисимметрии губок и оси заклепок совпадают. Затем кулачки 9 резко освобождают толкатели 8, в результатечего подпрухиненные губки 3 зажимают заклепки по стержню, а Фиксаторы13 сориентируют их оси,Вращением звездочки 1 зажатые заклепки выводятся из пазов питателей7 и перемещаются по окружности,меняя при этом ориентацию так, чтоих продольные оси стремятся занятьвертикальное положение, но в отличие от первоначального положения,головками вниз.Подпружиненные губки 3 размещенына звездочке 1 так, что их оси симметрии составляют с осями соответствующих им зубьев угол 0 30-3 всторону направления вращения и проходят через центр звездочки. Такимрасположением губок 3 достигаетсякомпенсация зазоров в зацеплениицепи собираемого транспортера созвездочкой 1 устройства, а оси заклепок в вертикальном положениисовпадают с осями отверстий цеписобираемого транспортера.Приближаясь к вертикальному положению, заклепки оказываются сориентированными против отверстий в цепии.постоянно входят в них. При этомвозможны небольшие смещения заклепоки отверстий, а также наличие заусенцев, в результате чего заклепкиоказываются под действием сил, направленных вдоль их оси.Если усилия зажима губок 3 неуравновешивают эти осевые силы, тозаклепки при незначительном перемещении соприкасаются с неподвижнымиплоскими упорами 5 и приобретают досЯ 5таточную жесткость. С другой стороны, возникающие силы стремятся приподнять цепь собираемого транспортера над звездочкой и нарушить зацепление. Этому препятствует прижимнойролик 12, Если же для преодоления50указанных сил перечисленных устройств окажется недостаточно, торолику 12 сообщают вибрацию в направленин, перпендикулярном оси цепи, в результате которого сама цепь получает вибрацию вдоль своей оси, а концы заклепок свободно. входят в отверстия.В вертикальном положении оси заклепок и отверстий совпадают, при этом подпружиненные губки 3 под действием толкателей 8 и кулачков 9 разжимаются и освобождают заклепки, а магнит 10 притягивает освобожденные заклепки. Для исключения зависания заклепок на плоских упорах 5 или подпружиненных губках 3 их делают из немагнитного материала.Для того, чтобы заклепка вставлялась под действием магнита 10 на всю длину, последний обладает сильным магнитным полем, вследствие чего возникает опасность протягивания массивной цепи вместе с заклепками. Чтобы не допустить этого, магнит 10 наклоняют под углом 5-30 к направлению паремещения цепи собираемого транспортера, создавая тем самым слабое, но концентрированное поле, которое притягивает к магниту заклепки на часть их длины. При дальнейшем перемещении цепи она увлекает заклепки и они, скользя по плоскости магнита. 10, окончательно входят в отверстия цепи.Под магнитом 10 по оси цепи установлены съемники 11, поэтому когда заклепки освобождаются от действия магнита 10, они попадают на съемники 11 и не выпадают из отверстий. В это время губки 3 перемещаются вниз за следующими заклепками.Собранная цепь транспортера скользит по направляющим к прессу, а в это время на вставленные заклепки устанавливают планки.В зависимости от конструкции транспортера губки 3 размещаются на одном или обоих торцах звездочки и в необходимом количестве. Предлагаемое устройство повьппает производительность сборки цепочнопластинчатых транспортеров и автоматизирует установку заклепок в отверстия цени собираемого транспортера.