Поршневой двигатель внутреннего сгорания

(51)5 Х 43 НЦ САНИЕ ИЗОБРЕТЕ К ПАТЕ Н систему подачи положенный со топливный комего цилиндра с м и с установжность о осевотым поршнем, го установлена я давления ка 7, кл. Г 02 В 13(0АТЕЛЬ ВНУТРЕН; поршневои двиилиндры с поршГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(54 ПОРШ Н Е ВОЙ ДВ ИГН 6 ГО СГОРАНИЯ(57) Сущность изобретенигатель содержит рабочие Изобретение относится к двигателям внутреннего сгорания, в частности к поршнеому двигателю внутреннего сгорания., Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей,На фиг 1 показан вид сверху и двухцилиндровый ДВС по изобретению, причем крышка цилиндровой головки не представлена; на фиг. 2 - продольный разрез 1- на фиг, 1 через оба рабочих цилиндра, цилиндроую головку ДВС, расположенные со стороНы цилиндровой головки компрессоры для каждого рабочего цилиндра и принудительно связывающее ступенчатые поршни коромысло; на фиг, 3 - подробность фиг, 2 в увеличенном масштабе: на фиг. 4 - разрез по,линии 1 Н на фиг, 2 через цилиндровую гоовку и один цилиндр ДВС; на фиг. 5 - разрез по линии 11 Нна фиг. 2 через цилиндрРвую головку ДВС; на фиг. 6 - подробность шарнирного соединения ступенчатого поршня с коромыслом посредством кулисы, установленной с возможностью смещения в выполненном в конце коромысла продольном отверстии; на фиг, 7 нями, головку цилиндров и топлива, включающую рас стороны головки цилиндров прессор для каждого рабоч компрессионным цилиндра ленным в последнем с возмо го перемещения ступенча большая поверхность которо с возможностью погружени меры сгорания соответствующего рабочецилиндра. 18 з.п, ф-лы, 13 ил.- аналогично фиг, 6, шарнирное соединение конца коромысла со ступенчатым поршнем посредством включенного между ними водила; на фиг. 8 - аналогично фиг. 7, шарнирное соединение конца коромысла со ступенчатым поршнем, также посредством включенною между ними водила, однако, с предусмотренным со стороны продолжения шаровым шарниром; на фиг, 9 - принудительное соединение коромысла с одним ступенчатым поршнем через относящуюся к последнему зубчатую рейку и взаимодействующий с ней зубчатый сегмент на конце коромысла; на фиг, 10 - внешний привод для двух принудительно взаимосвязанных ступенчатых поршней, отходящий от кулачкового вала; на фиг, 11 - альтернативный выполнению по фиг. 10 привод ступенчатых поршней от кулачкового вала; на фиг. 12 - другое альтернативное выполнение внешнего привода ступенчатых поршней от расположенного над ступенчатыми поршнями кулачкового вала; на фиг, 13 - альтернативное фиг. 10 выполнение гидравлического внешнего привода для двух принудительно, Лиси и ГКНТ СС на, 101 водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул аз 2917 ВНИИПИ Госуд Тираж Подписное енного комитета по изобретениям и открытия 13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5взаимосвязанных ступенчатых поршней от кулачкового вала ДВС.Предлагаемый двигатель внутреннего сгорания согласно фиг, 1 - 5 представляет собой двухцилиндровый двухтактный двигатель 1 с воздушным охлаждением. Он содержит параллельно расположенные один рядом с другим рабочие цилиндры 2 с противоходно работающими поршнями 3. В рабочие цилиндры 2 выходят выполненные в стенках цилиндров 2 впускные отверстия 4 для воздуха горения или смеси топлива с воздухом и выпускные отверстия 5 для отработанных газов, которые управляются известным образом верхней кромкой рабочих цилиндров 2,Над рабочими цилиндрами расположена закрывающая их сверху цилиндровая головка 6. Она включает известным образом соединенную с рабочими цилиндрами 2 через прокладку уплотнений 7 плиту 8, в которой коаксиально соответствующему рабочему цилиндру размещены компрессоры 9 для сжатия топлива и его подачи в камеры сгорания рабочих цилиндров 2, При этом может использоваться, напр. газообразное топливо, смесь топлива с воздухом, или также смесь топлива с выхлопными газами, природным газом или водородом,Каждый топливный компрессор 9 содержит цилиндрическую гильзу 10 и аксиально расположенный в ней ступенчатый поршень 11. Эти цилиндрические гильзы 10 ввинчены в выемки 12. которые простираются коаксиально обоим рабочим цилиндрам 2 через плиту 8. Цилиндрические гильзы 10 имеют ступенчатые цилиндрические отверстия 13, 14, выполненные таким образом, что отвернутые от соответствующих рабочих цилиндров 2 отверстия 13 имеют меньший диаметр, чем отверстия 14, обращенные к рабочим цилиндрам 2. Соответственно ступенчатому выполнению цилиндрических отверстий 13, 14 размещенные в цилиндрических гильзах 10 ступенчатые поршни 11 снабжены обращенным к соответствующему рабочему цилиндру 2 участком 15, газоплотно направленным в более широком отверстии 14, и имеющим меньший диаметр стержнем 16, гаэоплотно направленным в меньшем отверстии 13, отвернутым от соответствующего рабочего цилиндра 2, На чертеже (см, левый компрессор на фиг. 2 или 3) схематически обозначены лишь два уплотнительных кольца 17.Таким образом, каждый компрессор содержит ступенчатый поршень 11 и камеру сгорания 18, расположенную в области более широкого отверстия 14 каждой цилиндрической гильзы 10 и закрытую от соответствующего рабочего цилиндра 2 участком 15.Ступенчатые поршни 11 компрессоров9, расположенных у рабочих цилиндров 2 со5 стороны головки 6 цилиндров, противоходно принудительно взаимосвязаны посредством рычажного соединения. Эторычажное соединение представляет собойкоромысло 18, расположенное на опорной10 консоли 20 с возможностью качания вокругоси 21 симметрично осям рабочих цилиндров 2 и цилиндрических гильз 10. Опорнаяконсоль 20, в свою очередь, установлена наплите 8 посредством анкерных болтов 22 с15 возможностью регулирования по высоте иобразует ось 21 коромысла 19, расположенную под прямым углом к осям рабочих цилиндров 2, С отвернутыми от оси 21 концами23 коромысла 19 шарнирно связаны ступен 20 чатые поршни 11 компрессоров 9. С этойцелью от стержней 16 в сторону, отвернутуюот рабочих цилиндров 2, простираютсявильчатые продолжения 24, между которыми помещены концы 23 коромысла 19. Шар 25 нирное соединение обеспечивают опорныешейки 25. которые проходят сквозь указанные продолжения 24 и концы 23 коромысла19,В отверстиях 26 в концах 23 коромысла30 19 размещены эксцентриковые опоры 27,через которые проходят опорные шейки 25,закрепленные в вильчатых продолжениях24 стержней 16. Эксцентриковые опоры 27при возвратно-поступательном движении35 ступенчатых поршней 11 осуществляют ограниченный поворот в соответствующих отверстиях 26, Это позволяет избежатьнапряжений, которые иначе возникли бы вшарнирных соединениях концов 23 коро 40 мысла 19 со ступенчатыми поршнями 11вследствие того, что концы 23 коромысла 19перемещаются по дуге окружности,Ввиду вышеописанного принудительного соединения ступенчатых поршней 1145 последние могут выполнять только противоходные движенияНа отвернутой от рабочих цилиндров 2стороне плита 8, привинченная к рабочимцилиндрам 2, снабжена наружными стенка 50 ми 28, образующими пространство 29,включающее в себя вышеописанное рычажное соединение и закрытое сверху привинченной" к стенкам 28 крышкой 30.Симметрично по отношению к компрессо 55 рам 9 в стенках 28 выполнены каналы 31, 32для подачи воздуха. В рабочие цилиндры 2вместо воздуха может подаваться смесьтоплива с воздухом, однако это не изменяетработы двигателя. Канал 31 связан с трубопроводом 33 для подачи воздуха, а канал 325 10 15 20 2530 35 40 45 50 55 открывается в оголено 34, которое дугообрзно простирается вниз в область рабочих цилиндров 2 и присоединено к разветвлению 35, связанному с впускными отверстиями 4, Благодаря такому выполнению воздух горения, подаваемый в рабочие цилиндры 2 в зависимости от движений поршней 3. проходит через пространство 29, Далее в связанный с трубопроводом подачи воздуха 33 канал 31 обращена форсунка 36 дЛя впрыска смазочного масла в воздух горения. Смешанные с воздухом горения частички масла могут также осуществлять смазывание детали в картере двигателя,Как, в частности, показано на фиг. 2-4, плита 8 и/или цилиндрические гильзы 10 компрессоров 9 имеют радиальные кольцевье канавки 37, выполннные в цилиндрических отверстиях 13 примерно на середине протяжения стержней 16, а в области каждйй канавки 37 имеется простирающееся через плиту 8 поперечное отверстие 38, с которым связан трубопровод 39 доля под- ачба газообразного, соответственно парообразного топлива или газа, используемого в качестве присадки, а также трубопровод 40 для подачи жидкого топлива, Разумеется, что газообразные и/или жидкие виды топлива могут объединяться и другим образом перед подачей в отверстие 38. От кольцевых канавок 37 простирается несколько радиалЬных отверстий 41, распределенных по окружности и ведущих к цилиндрическим отверстиям 13. В стержнях 16 выполнено соответствующее количество распределенных по окружности кольцевых канавок 42 и пррдольных канавок 43, которые заканчиваются на отвернутой от соответствующего рабочего цилиндра 2 стороне перед кольцом 17, установленным на каждом стержне 16 и простираются в направлении расширенного участка 15 ступенчатого поршня 11 так, что камеры сжатия 18 связаны с выполненными в цилиндрических гильзах 10 кольцевыми канавками 37, когда ступенчатые поршни 11 находятся в нижнем положении (см. фиг. 2 и 3 слева).На чертеже также показаны и обозначены позициями другие элементы конструкции, а именно: большие нагружаемые поверхности 44 ступенчатых поршней 11, обращенные к камерам сжатия 18 кольцевы поверхности 45 этих поршней и перепу- скные отверстия 46 (см. фиг. 3), а на фиг. 1, 4, 5 показаны трубы 47 для отвода отрабо танных газов, связанные с выпускными отверстиями 5 рабочих цилиндров 2.На фиг. 6 представлено шарнирное соединение конца 23 коромысла 19 с продолжеНием 24 ступенчатого поршня 11 через кулису 48, которая размещена с возможностью перемещения в продольном отверстии 49 в конце коромысла 19, Сквозь кулису 48 проходит опорная шейка 25, которая жестко закреплена на продолжении 24 ступенчатого поршня 11 и, следовательно, связывает точку воздействия ступенчатого поршня 11 с коромыслом 19. Посредством своего перемещения в продольном отверстии 49 на конце 23 коромысла 19 кулиса 48 устраняет напряжения при качательном движении коромысла 19 аналогичным образом, как и эксцентриковая опора 27 в вышеописанном варианте выполнения,Форма выполнения согласно фиг. 7 отличается от формы выполнения по фиг. 6 тем, что между концом 23 коромысла 19 и стержнем 16 ступенчатого поршня 11 установлено водило 50, аналогичным образом шарнирно связанное с концом 23 коромысла 19 и п родолжением 24 ступенчатого поршня 11 посредством опорных шеек 25, 51, Это водило 50 расположено в основном в направлении оси цилиндрической гильзы 10и, следовательно, в направлении движения ступенчатого поршня 11, Поскольку расположенная на конце 23 коромысла 19 опорная шейка 25 при качании коромысла 19 совершает перемещения по дугу окружности, то водило 50 совершает незначительные колебания вокруг шарнирной оси на продолжении 24 ступенчатого поршня 11,устраняя при этом напряжения на концах 23 коромысла 19При выполнении по фиг. 8 конец 23 коромысла 19 также связан с продолжением24 ступенчатого цилиндра 11 посредством шарнирно установленного на опорной шейке 25 водила 50, а также посредством шаровой опоры 52, размещенной в шаровомподпятнике 53 на продолжении 24 ступенчатого поршня 11, Шаровая опора 52 удерживается в подпятнике 53 посредством каппы 54, навинченной на продолжение 24 ступенчатого поршня 11, которая выполнена в виде накидной гайки. Сквозь каппу 54 проходит стержень 55, соединяющий шаровую опору 52 с водилом 50 и соединенный сотвернутым от опорной шейки 25 концом этого водила 50 резьбовым соединением,снабженным контргайкой 56. Благодаря выполнению точки воздействия на продолжении 24 ступенчатого поршня 11 в виде шарового шарнира ступенчатый поршень 11 может поворачиваться вокруг своей продольной оси. Ступенчатый поршень 11 на стороне. обращенной к камере сгорания соответствующего рабочего цилиндра 2, можетиметь скошенную управляющую кромку 57. посредством которой при поворачива 1838642нии ступенчатого поршня 11 вокруг его продольной оси обеспечивается регулирование момента открывания перепускных каналов от камеры сжатия 18 компрессора 9 в камеру сгорания соответствующего рабочего цилиндра 2 и при этом управлять подачей топлива в камеру сгорания рабочего цилиндра 2 наряду с регулированием степени сжатия и нагревания топлива,Наконец, при выполнении согласно фиг, 9 продолжение ступенчатого поршня 11 связано с концом 23 коромысла 19 посредством зубчатой передачи, Для этого продолкение ступенчатого поршня 11 снабжено зубчатой рейкой 58, а конец коромысла 19, соответственно, - зубчатым сегментом 59, взаимодействующим с зубчатой рейкой 58. Геометрический центр этого сегмента лежит на опорной оси коромысла 19, так что при таком выполнении не требуются дополнительные мероприятия по устранению напряжений при движении коромысла.Рассматриваемые до сих пор варианты выполнения касались принудительно взаимосвязанных ступенчатых поршней, которые приводятся в действие посредством нагружения их поверхностей, обращенных к камерам сгорания соответствующих рабочих цилиндров. Напротив, на фиг. 10 показан вариант выполнения ДВС по изобретению с внешним приводом принудительно взаимосвязанных ступенчатых поршней двух компрессоров от кулачкового вала 60 двигателя, Этот внешний привод служит для усиления степени сжатия топлива, стабилизирует работу компрессоров и обеспечивает точное управление протеканием процесса сгорания.При таком выполнении коромысло 19,ообеспечивающее принудительную взаимосвязь двух ступенчатых поршней 11, нескручиваемым образом установлено на оси 21, на которой, на некотором осевом расстоянии от коромысла 19, аналогично нескручиваемым образом установлено дополнительное коромьсло 61. Дополнительное коромысло 61 приводится известным образом посредством снабженного эксцентриковыми кулачками 62 вала 60, через тяги 63 и ползуны 64 с роликами 65 в качестве кулачковых дисков. Для устранения люфта.в этой системе привода предусмотрены регулировочные болты 66.Таким образом, привод дополнительного коромысла 61 от кулачкового вала 60 находится в нескручиваемом сцеплении с принудительным соединением ступенчатых поршней 11 и через коромысло 19 поддерживает работу последних.На фиг, 11 показан другой вариант выполнения внешнего привода ступенчатых поршней 11, которые принудительно взаимосвязаны посредством коромысла 19, от кулачкового вала 60 двигателя, Здесь для каждого ступенчатого поршня 11 имеется свое дополнительное коромысло 61, установленное на оси 67, которое воздействует одним концом на соответствующий ступенчатый поршень 11, передавая на него усилие от кулачкового вала 60 с кулачками 62 через соотвествующую тягу 63 и ползун 64 с роликом 65. Поскольку внешние приводы для каждого ступенчатого поршня 11 выпол 5 10 ко один такой привод. Другой привод, понятно, расположен за ним, с дальнейшим дополнительным коромыслом 61, установленным на той же оси 67, и передает усилие от последующего кулачка 62,На фиг. 12 показан еще один внешний привод, аналогичный изображенному на фиг. 11 и отличающийся от него тем, что кулачковый вал 60 расположен над ступенчатыми поршнями 11, Здесь дополнительные коромысла 61 расположены каждое на своей оси 67, на каждой из которых одним своим концом установлен регулируемый ползун 64, а ролики 65 для взаимодействия с кулачками 62 вала 60 размещены каждый 30 на оси 67, которой снабжено каждое дополнительное коромысло 61 примерно на середине его продольного протякения, Здесь,как и на фиг, 11, изображен только внешний привод одного ступенчатого поршня 11, поскольку внешний привод второго ступенчатого поршня 11 выполнен точно так же и лежит за изображенным приводом,35 В отличие от представленных на фиг.10-12 внешних приводов с механической передачей от кулачкового вала 60 на ступенчатые поршни 11, фиг. 13 показывает вариант выполнения внешнего привода посредством гидравлической системы передачи. Согласно фиг. 13, взаимодействующие с кулачками 62 вала 60 посредством роликов 65 ползуны 64 выполнены в виде гидравлических насосов и связаны каждый через соответствующий гидропровод 68 с гидроцилиндрами 69 для создания усилия, которое передается непосредственно на продолжения 24 ступенчатых поршней 11, принудительно взаимосвязанных коромыслом 19, установленным на оси 21, и приводимых, таким образом, в зависимости от давления в гидросистеме. Шарнирное сое 40 45 50 55 динение концов коромысла 19 с продолжениями ступенчатых поршней 11 здесь выполнено аналогично выполнению, описанному в связи с фиг. 6, Гидросистема каж 15 нены одинаково, на фиг, 11 изображен толь 1838642 1050 55 дого ступенчатого поршня 11 дополнительно содержит регулируемый демпфер 70, и ,обе эти гидросистемы подключены к общему трубопроводу 71 подачи гидравлической жидкости через обратные клапаны 72, которые не позволяют поступающей в систему жидкости возвращаться обратно.Предлагаемый двигатель внутреннего ,сгорания работает следующим образом. Когда закончен рабочий такт левого рабочего цилиндра 2, то ступенчатый поршень 11 и поршень 3 рабочего цилиндра 2 находятся в своем нижнем положении. При этом ,происходит выпуск отработанных газов из ,камеры сгорания через отверстие 5 в соогветствующий трубопровод 47 для отвода отработанных газов и вг 1 уг в как:еру сгорания ерез отверстия 4 свежего воздуха, обогаЩенного смазочным маслом, поступающего з трубопровода ЗЗ в камеру сгорания рабаего цилиндра 2 через отверстия 4. При этомкамере сжатия 18 компрессора 9 при нижем положении ступенчатого поршня 11 отрыт перепускной канал, образованный продольной канавкой 43 в стенке цилиндриЧеской гильзы 10, который обеспечивает поступление топлива в камеру сжатия 18 из отверстия 38, связанного с трубопроводами фля подачи газообразного и/или жидкого топлива с одной стороны. и с другой стороны, - с кольцевой канавкой 37, подающей опливо непосредственно в камеру сжатия 8.Рабочие поршни 3 в своем самом нижнем положении показаны на фиг. 4 и (слева) на фиг. 2, 3. Расположение впускных 4 и выпускных 5 отверстий обеспечивает при гпускании рабочего поршня 3 вначале открывание выпускного отверстия 5, и лищь затем - открывание впускных отверстий 4, ерез которые в камеру сгорания поступает свежий воздух из трубопровода 33, обогащенный. смазочным маслом из соответствунщей форсунки 36. Соответственно этому Из камеры сгорания сначала устремляются отработанные газы, и только затем в камеру сгорания впускается свежий воздух, вытесУняющий из камеры сгорания остатки отработанных газов.После окончания этого хода, во время крторого происходит заполнение камеры сгорания рабочего цилиндра 2 свежим воздухом и заполнение камеры сжатия 18 новой порцией топлива, начинается ход сжатия, Во время хода сжатия поршень 3 рабочего цилиндра 2 поднимается из своего нИжнего положения, при этом в камере сгорания повышается давление воздуха. Это вОздействует на большую поверхность 44 ступенчатого поршня принуждает его подниматься в верхнее положение, при этом ступенчатый поршень 11 своей кольцевой поверхностью 45 сжимает топливо в амере сжатия 18 и при этом нагревает его,Когда ступенчатый поршень 11 достигает своего верхнего положения, происходит следующий, рабочий ход. Во время этого хода сжатое и соответственно нагретое топлив из камеры сжатия 18 компрессора 9 через перепускное отверстие 46 устремляется в камеру сгорания рабочего цилиндра 2, в сжатый и соответственно нагретый поднятым в верхнее положение поршнем 3 воздух. Вследствие контакта сжатого и нагретого топлива с воздухом происходит его самовоспламенение, в камере сгорания рабочего цилиндра 2 резко повышается давление, и рабочий поршень 3 под воздействием этого давления опускается в свое нижнее положение.Затем ходы работы поршня 3 и ступенчатого поршня 11, показанных на чертеже слева, повторяются, Соответственно действуют и рабочий поршень 3, со ступенчатым поршнем 11, показанный на чертеже справа, но в противофазе с левым поршнем 3 и левым ступенчатым поршнем 11, то есть такту сжатия левого цилиндра соответствует рабочий такт правого цилиндра, и наоборот.Наличие жесткой взаимосвязи между ступенчатыми поршнями 11 двух компрессоров 9 для сжатия и соответственно нагревания топлива, выполненной в виде коромысла 19, повышает точность работы ступенчатых поршней в противофазе, что позволяет обеспечить надежную работу предлагаемого поршневого двигателя внутреннего сгорания даже при очень высоких оборотах,Формула изобретения 1. Поршневой двигатель внутреннего 5 10 15 20 25 3035 40 сгорания, содержащий по меньшей мере од. ну пару рабочих цилиндров с поршнями,45 головку цилиндров и систему подачи топлива, включающую расположенный со стороны головки цилиндров для каждого рабочего цилиндра топливный компрессор с компрессионным цилиндром и установленным в последнем с возможностью осевого перемещения ступенчатым поршнем, большая поверхность которого установлена с возможностью нагружения давлением камеры сгорания соответствующего рабочего цилиндра, а кольцевая поверхность выполне- на с возможностью сжатия топлива, и по меньшей мере один перепускной канал, связывающий камеру сжатия компрессионного цилиндра и камеру сгораниярабочего цилиндра, выполненный в направляющей сту 1838642 1210 15 30 35 40 45 50 55 пенчатого поршня с возможностью закрывания соответственно открывания управляющей кромкой ступенчатого поршня, от л ич а ю щи й с я тем. что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, поршни каждой пары рабочих цилиндров. противоходно принудительно взаимосвязаны, а ступенчатые поршни топливных компрессорое данных пар рабочих цилиндров также протиеоходно принудительно взаимосвязаны,2. Двигатель по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что ступенчатые поршни взаимосвязаны механически посредством коромысла с опорными отверстиями.3. Двигатель по и. 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что коромысло установлено с возможностью качания на опорной оси, проходящей под прямым углом к осям компрессионных цилиндров, и его концы шарнирно через опорные шейки соединены с продолжениями ступенчатых поршней, выполненными на противоположной камере сгорания соответствующего рабочего цилиндра стороне, а вблизи каждого шарнирного соединения между продолжениями и концом коромысла размещено средство для выравнивания .напряжений при движении коромысла. 4, Двигатель по и, 3; о т л и ч а ю щ и й с. я тем, что средство для выравнивания напряжений при движении коромысла выполнено в виде самоустанэвливающихся эксцентрикввых опор, соединяющих концы коромысла с продолжениями ступенчатых поршней, причем каждая из участвующих в шарнирном соединении опорных шеек, проходящих через эксцентриковые опоры, устаноелена с возможностью свободноговращения в опорном отверстии соответствующего конца коромысла или продолжения ступенчатого поршня. 5, Двигатель по п.3, отл и ча ю щи йся тем; что средство для выравнивания напряжений при движении коромысла выполнено виде кулис, шарнирно соединяющих концы коромысла с продолжениями ступенчатых.поршней и установленных на образующих оси шарниров опорных шейках с возможностью поперечного движения направляющих ступенчатых поршней,6.Двигатель поп,5, отл ичающи йс я тем, что кулисы установлены в продольных отверстиях, выполненных в концах коромысла, а опорные шейки жестко закреплены в продолжениях ступенчатых поршней.. 7, Двигатель по и, 3, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что шарнирные соединения концов коромысла с продолжениями ступенчатых поршней выполнены в виде расположенных преимущественно по направлению продольной оси ступенчатых поршней водил,каждом из которых с одной стороны шарнирно соединено с концом коромысла, э сдругой шарнирно соединено с продолжением соответствующего поршня,8.Двигатель поп.7,отл ича ющийс ятем, что водило одним концом соединенопосредством шарового шарнира, а другим -посредством опорной шейки,9. Двигатель по и, 8, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что концы водила, связанные с продолжениями ступенчатых поршней, снабженышаровой опорой, расположенной в подпятнике в продолжении соответствующего ступенчатого поршня,10, Двигатель по пп. 1 и 2,.о т л и ч а ющ и й с я тем, что концы коромысла выполнены в виде зубчатых сегментов, а продолжения ступенчатых поршней - с зубчатымирейками с возможностью контакта последних с соответствующими зубчатыми сегментами путем их сцепления.11. Двигатель по одному из пп, 2 - 10,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что он снабженкулачковым валом двигателя и внешнимпроводом для противоходно принудительносвязанных посредством коромысла ступенчатых поршней.12, Двигатель по и. 11, о т л и ч а ющ и й с я тем, что внешний привод содержитдополнительное коромысло, приводимое откулачкового вала через ползуны и тяги инескручиваемо установленное нэ опорнойоси коромысла,13. Двигатель по и, 12, о т л и ч а ющ и й с я тем, что каждый компрессионныйцилиндр снабжен вспомогательным коромыслом, связанным с внешним приводом идействующим на продолжение соответствующего ступенчатого поршня.14, Двигатель по и. 13, о т л и ч а ющ и й с я тем, что кулачковый вал расположен над ступенчатыми поршнями, а вспомогательное коромысло имеет кулачки,выполненные е виде роликов.15. Двигатель по и, 14, о т л и ч а ющ и й с я тем, что отвернутые от ступенчатыхпоршней концы вспомогательных коромысел установлены на регулируемых шарнирах.16. Двигатель по п. 15, о т л и ч а ющ и й с я тем, что отвернутые от ступенчатыхпоршней концы вспомогательных коромысел шарнирно соединены с регулируемымиползунами,17. Двигатель по и, 11, о т л и ч а ющ и й с я тем, что внешний привод снабженгидронэсосами, приводимыми от кулачкоеого вала, и гидроцилиндрами, связанными сгидронасосами через гидропроводы с еоз 11можностью воздействия на продолжения стуг 1 енчатых поршней.18, Двигатель по и. 17, о т л и ч а ющ и й с я тем, что в каждый гидропривод снабжен регулируемым демпфером. 19, Двигатель по пп. 11 -18. о т л и ч а ющ и й с я тем, что кулачковый вал выполнен с возможностью регулирования угла вращения относительно коленча того вала.