Раскряжевочная установка

(51)5 В 2 чь, ь ТЕНИ ТЕЛЬСТВУ КРЯЖЕВОЧНАЯ УСТАН бретение относится к ности и может быть ис ичной обработки древ ния - повышение про адежности работы уста та на раскряжевочной вляется основным и нным двиГательным м КА льство СССР5/00. 0 ГОСУДАРСТВЕН.ЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ С(54) РАС (57) Изо мыщлен для перв иэобрете ности и н ГОН ХЛЫС осущест умен ьше 1669716 А 1 лесной пропользовано есины, Целю изводительновки. Разустановке риводом с оментом до1669716 Составитель В. ТыняныйТехред М.Моргентал Корректор О.Ципле Редактор Н, Шитев Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул Гагарина, 101 Заказ 2704 Тираж 319 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж, Раушская наб 4/51669716 промежуточной скорости 0,6 м/с, Одновременно с разгоном хлыста рычаги 18 начинают перемещаться. Ролик 16 сцепляется с хлыстом и начинает его дополнительно перемещать за счет скорости его вращательного движения на промежуточной скорости =0,6 м/с и скорости поступательного его перемещения = 0,8 - 1,2 м/с, При перемещении хлыста на повышенной скорости он перекрывает первый фотоприемник 39, выходной пороговый элемент которого включает реле времени, которое задает продолжительность динамического торможения подающего конвейера 1 и рекуперативного торможения хлыста роликом 16. При срабатывании реле времени двигатель 9 дополнительного привода переходит с промежуточной на пониженную скорость, При этом осуществляется рекуперативное Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использованодля первичной обработки древесины.Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы установки, а также отделение на один выноснойконвейер отходов и короткомерных сортиментов,На фиг.1 показаны основные узлы раскряжевочной установки, вид сверху; нафиг, 2 - 5 - виды сбоку раскряжевочной установки, но при различных положениях рычагов с роликами; на фиг,б - схема силовыхцепей двигателя основного привода; нафиг,7 - то же, дополнительного привода; нафиг.8 - гидросхема управления гидроцилиндрами механических тормозов и рычагов сроликами; на фиг. 9 - схема блока торможения и регулирования пониженной скоростидвигателя основного привода при уменьшенном его двигательном моменте в функции времени; на фиг, 10 - 11 - схемауправления раскряжевочной установки.Раскряжевочная установка содержитподающий транспортер 1 с ведущей звез дочкой 2 и центрирующим роликом 3, привод подающего транспортера в составередуктора 4 и односкоростного двигателя 5и механического тормоза 6 с приводом отгидроцилиндра 7, При этом центрирующийролик 3 с рифлями соединен с основнымприводом через дополнительный редуктор8, например, с цепной передачейДополнительный привод содержитдвухскоростной двигатель 9, редуктор 10,дополнительный механический тормоз 11 сгидроцилиндром 12, установленный на валуролика 16 и закрепленный на рычаге 17,торможение хлыста и его скорость также снижается. Хлыст любой массы на малой скорости = 0,2 м/с воздействует на основной фотоприемник 40, который отключает реле отключения приводов, пускатели и хлыст при замкнутых тормозах 6 и 11 останавливается в заданной позиции, После останова хлыста оператор дает команду на надвигание пиль- ного диска 13, По окончании пропила включается пускатель двигателя 9, и ролик 16, вращаясь в обратном направлении, полностью открывает поперечный транспортер 31 в образовавшийся проем сбрасывается отпиленный сортимент, Включается датчик, который дает команду на перевод рычагов 18 в исходное положение, В конце этого перемещения пильный диск 13 возвращается в исходное положение, 5 з.п. ф-лы, 11 ил. Между пильным станком 13 и приемным столом 14 размещены основной ролик 15 повышенных скоростей и дополнительный ролик 16 пониженных скоростей, выполненные с шипами, Ролики 15 и 16 закреплены на рычагах 17 и 18, стержни которых выполнены в виде остроугольных треугольников, в двух вершинах которого установлены оси 19 и 20 вышеуказанных роликов, а в третьих вершинах - оси 21 и 22 шарниров опор вращения рычагов, закрепленных на основании 23. На рычагах 17 и 18 также закреплена ось 24 штока гидроцилиндра 25, который шарниром 26 также соединен с основанием. Привод рычагов обеспечивает возвратно- поступательное перемещение рычагов 17 и 18 в направлениях 1 (по ходу движения хлыста) ии, кроме того, они выполнены с возможностью противоположных вертикальных направленийи Я, т,е. если при поступательных перемещениях опускается основной ролик 15 повышенных скоростей, то одновременно поднимается дополнительный ролик 16 пониженных скоростей, и наоборот. При этом кинематическая цепь 27 от дополнительного привода к основному ролику 15 выполнена с меньшим передаточным отношением, чем кинематическая цепь 28 к дополнительному ролику 16,Кроме того, на фиг,1 показаны продольные сортировочные конвейеры 29 и 30 и выносной конвейер 31 для отделения и сортировки короткомерных сортиментов, а также рамы 32 и 33. На рамах 32 и 33 установлены осветители 34 - 38 и фотоприемники 39 - 43. При этом осветители 34 - 36 и фотоприемники 39 - 41 соответствуют двум позициям для короткомерных сорти 5 10 15 2025 30 35ментов, отделяемым на выносной конвейер31 или перемещаемым далее на приемныйстол 14, а осветитель 37 и 38 и фотоприемники 42 и 43 соответствуют позиции длинномерного сортимента, перемещаемого 5только на приемный стол 14 и далее на продольные сортировочные конвейеры 29 и 30,Двигатель 5 основного привода подсоединен к трехфазной сети номинального напряжения пускателями 44, 45 "Вперед", 10"Назад" и пускателем 46 к цепи постоянноготока для динамического торможения,В его роторной цепи имеются сопротивления 47, шунтируемые пускателем 48 и тиристорами 49, входящие в состав узла 50 15изменения момента двигателя 5 основногопривода. Этот узел также имеет трансформаторы и выпрямители для включения и отключения тиристоров 49.В свою очередь дополнительный двухскоростной двигатель 9 подключен к обмоткам большой скорости пускателями 51 и 52"Вперед", "Назад" и к обмоткам малой скорости пускателем 53 "Вперед".Гидроцилиндры 1 и 12 механических 25тормозов 6 и 11 подсоединены (фиг,8) к напорной и сливной магистралям через распределитель 54 с магнитом 55, В своюочередь гидроцилиндр 25 нижних прижимных роликов 15 и 16 подсоединен через распределитель 56 с магнитами 57 и 58. В схемеиспользуется предохранительный клапан59. Узел 50 изменения момента двигателяосновного привода имеет блок 60 торможенияи регулирования пониженной скорости 35при уменьшенных моментах двигателя, Приэтом блок 60 содержит реле 61, реле времени 62, реле 63 и 64. реле времени 65 и 66,реле 67 и 68.Система управления (фиг.10) содержит 40реле заказа 69 - 71, включаемые кнопками72 -14, которые соответствуют двум короткомерным сортиментам, например, длиной1,0 м и 1,62 м, Реле заказа 71 соответствует,например, сортименту длиной 4 м. Кроме 45того, система управления содержит схемуподключения фотоприемников 39 - 43 к сети, схему включения пускателей 44, 45, 46,48, 51, 5253 двигателей приводов, конечный выключатель 75 исходного положения 50пильного диска 13, промежуточное реле 76и реле времени 77.В схеме управления также используетсяреле 78 (фиг,11) отключения приводов, промежуточное реле 79, контакт 80 крайнего 55положения пильного диска, промежуточныереле 81 - 83, реле времени 84, промежуточные реле 85 и реле времени 86,На фиг.11 также показан блок 87 автоматизированных продольных перемещений отпиленных сортиментов к приемному столу и подающему конвейеру с последующей их сброской на различные конвейеры с реле 88 - 90, реле времени 91 и магнитами 92 и 93 распределителей гидроцилиндра привода поворота приемного стола (не показано). Кроме того, в блоке 87 используется два контакта 94 и 95 крестового переключателя, а также контакт 96 крестового переключателя отмены работы блока 87 для тех случаев, когда сортировочные конвейеры не готовы к приему бревен из-за их занятости. В системе управления (фиг,10) также используется контакт 97 включения пускателя 45 "назад".На фиг.10 показан блок 98 вертикальных и поступательных перемещений роликов, содержащий схему управления магнитаМи 57 и 58 гидрораспределителя 56 привода перемещений роликов 15 и 16. В системе управления также имеется дополнительный блок 99 разрешения регулирования пониженной скорости в двигателе основного привода при малых моментах его нагрузки. В этом блоке используется токовое реле 100, установленное в статорной цепи двигателя 5, контакт реле времени 86 и промежуточные реле 85 и 101. В схеме также используется конечный выключатель 102 (фиг,2-5), включаемый элементом 103. Раскряжевочная установка работает следующим образом,Перед началом подачи следующего хлыста на заданную длину сортимента пильный диск 13 возвращается в исходное положение и включает конечный выключатель 75 его исходного положения, который включает промежуточное реле 76, дающее команду на включение магнита 58, При этом гидро- цилиндр 25 переводит рычаги 11 и 18 с роликами 15 и 16 в исходное положение Ч (фиг,2), В процессе этого и других поступательных перемещений осуществляется одновременное перемещение этих же роликов в противоположных вертикальных направлениях, Например, при перемещении в положение Ч основной ролик 15 поднимается, а дополнительный ролик 16 опускается.Кроме того, реле 76 включает магнит 55 и с помощью гидроцилиндров 7 и 17 механические тормоза 6 и 11 растормажива ются. Для осуществления подачи хлыста на заданные длины сортиментов оператор в системе управления кнопками 72 - 74 включает одно из реле 69 - 71, Например, при подаче хлыста на длину сортимента 1,0 м, который после раскряжевки отделяется на поперечный выносной конвейер 31, оператор нажимаеткнопку 72 и включает реле 69, Это реле включает пускатели 44, 51, а также отключает магнит 58 и включает магнит 57. Кроме того, реле 69 подключает к сети первую пару фотоприемников 38 и 40, Осуществляется вначале разгон хлыста основным приводом с уменьшенным двигательным моментом, так как пускатель 48 не включен. Однако, вследствие того, что к центрирующему ролику 3 здесь передаточное отношение в 2-3 раза больше, чем к ведущей звездочке 2 цепного конвейера от основного привода, то даже при уменьшении момента двигателя 5 основного привода его момент, передаваемый к хлысту со стороны центрирующего ролика 3, остается аналогичным тому, который имел бы здесь двигатель 5 до уменьшения его момента, или даже его превышает. Центрирующий ролик 3 помогает осуществлять облегченный разгон хлыста до промежуточной скорости 0,6 м/с,Одновременно реле заказа включает реле 81, При этом остается отключенным пускатель 48 и отключается реле 76, а поэтому отключается магнит 58 и включается магнит 57. Одновременно с разгоном хлыста механизмом подачи 1 с центрирующим роликом 3 рычаги 18 начинают перемещаться из исходного положения Ч в направлении 1, при этом спускается ролик 15 повышенных скоростей и поднимается ролик 16 пониженных скоростей, Ролик 16 сцепляется с хлыстом ии начинает его дополнительно перемещать эа счет скорости его вращательного движения на промежуточной скорости = 0.6 м/с и скорости поступательного его перемещения 0,81,2 м/с.Если перемещается хлыст относительно небольшой массы или его вершинная часть, то при вращательном и поступательном движениях ролика 16 обеспечивается их ускоренное перемещение по траверсам подающего механизма со скоростью, большей последнего, так как двигатель 5 работает на мягкой характеристике, Если же хлыстимеет большую массу, то при этом ролик 16 разгружает его двигатель 5.На установившейся скорости, т.е, после окончания разгона хлыста любой массы, включается реле времени 86, Если при этом разгонялся или перемещался лесоматериал малой массы или вершинная часть, то основной привод может свободно разгоняться эа.достаточно короткое время. так как при этом статический момент и момент инерции пропорциональны практически только массе цепного конвейера и его коэф 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 фициенту трения. Поэтому в условиях раэогнавшегося двигателя 5 таковое реле 100 будет уже отключенным и после включения реле времени 86 также включится промежуточное реле 101 и "запомнит" факт малой нагрузки двигателя 5,При перемещении хлыста на повышенной скорости он перекрывает первый фото- приемник 39, выходной пороговый элемент которого отключает магниты 55, 57 и 58, с помощью реле 79 включает реле 79, которое осуществляет в дальнейшем останов двигателей на малой скорости, что подготавливает цепи пускателей 44, 51 и 53, а также включает реле времени 77. Это реле задает продолжительность динамического торможения подающего конвейера 1 и рекуперативного торможения хлыста роликом 16.Поэтому срабатывание реле времени 77 означает прекращение перехода движущихся масс с повышенной на промежуточную скорость и возможность их перевода с промежуточной на малую скорость. Это происходит после отключения пускателя 51 и включения пускателя 53. Двигатель 9 дополнительного привода переходит с промежуточной = 0,6 м/с на пониженную скорость =43,2 м/с.В начале динамического и рекуперативного торможения по команде фотоприемника 39, как указывалось выше, отключались магниты 55, 51 и 58, Поэтому прекращается поступательное перемещение рычагов 18 с роликами 15 и 16, и к концу торможения за счет применения только вращательного движения ролика 16 скорость хлыста вначале уменьшается до 0,6 м/с. а по команде реле времени 71 она уменьшается до =0,2 м/с, При этом осуществляются рекуперативные торможения хлыста, Одновременно при отключении магнита 55 замыкаются механические тормоза 6 и 11 осуществляется дальнейшее уменьшение скорости двигателя 5 за счет его работы на еще более "мягкой" характеристике, так как при этом в блоке 60 отключается реле 61, а далее и тиристоры 49. По команде реле времени 11, переводящего двигатель 9 дополнительного привода на малую скорость, начинает работать блок 60 торможения и регулирования пониженной скорости при уменьшенных моментах двигателя узла 50. При переходе дополнительного двигателя 9 на скорость =0,2 м/с вновь происходит рекуперативное торможение хлыста, Одновременно в блоке 60 по команде реле времени 77 включается реле 63, которое отключает реле 61, а последнее - тиристоры 49 в узле 50, При этом момент двигателя 5 дополнительно умень 1 Г) 69716 10шается, а поэтому за счет использования его еще более "мягкой" характеристики и предварительно замкнутых тормозов. его скорость также снижается,Возможны два варианта работы двигателя основного привода При подаче лесоматериалов больших масс происходит его надежное сцепление с подающим конвеиером. При этом из-за малого двигательного момента основной привод не может перемещать хлысты повышенных масс, а поэтому величина малой скорости задается ему со стороны дополнительного привода, который разгружает основной, Поэтому регулирование пониженной скорости необходимо осуществлять только для хлыстов малых масс, вершинных частей хлыстов и т,д которые из-за малого сцепления с подающим механизмом не могут обеспечивать поддержание малой скорости со стороны дополнительного привода, При этом основной двигатель быдет разгоняться при работе на любой характеристике до повышенных ско ростей и точность останова не будет обеспечиваться. Вследствие этого, в узле 50 изменения момента двигателя основного привода целесообразно иметь дополнительный блок 99 разрешения регулирования пониженной скорости только при малых моментах его нагрузки, Для этого здесь используется контакт реле времени 86, реле 85 и контакт 100 токового реле. катушка которого включается в статорную цепь двигателя 5 (фиг,б), а также промежуточное реле 1 С 11, которое включается после окончания разгона двигателем основного привода хлыстов повышенных масс При этом если продолжительность разгона мала, что соответствует разгону хлыстов малых масс, то после срабатывания реле времени 86 отключится и поэтому включится реле 101 и запомнит факт подачи лесоматериала пониженной массы, Если же перемещается лесоматериал повышенной массы, то после включения реле времени 86 включится реле 85, которое отключит реле 101, а поэтомуне будет дано разрешение на регулирование пониженной скорости импульсным методом, а будет осуществляться работа на особо "мягкой" характеристике и двигателю 5 будет задаваться необходимая частота вращения со стороны двигателя 9Таким образом, при разрешении регулирования пониженной скорости в двигателе 5 включаешься реле 101, которое в блоке 60 подготавливает цепи реле 64 - 68. Поэтому после уменьшения скорости в двигателе 5, вследствие предварительного включения реле 63 и отключения реле 61 и тиристоров 49 при замкнутых механических тормозах. с торможения задаваемый реле времени 62 заканчивается, так как в случаерзр нл ния регулирования после включения в блоке 60 реле 101 включается реле 64,5 которое вновь включает реле 61 и тиристоры49. которые перЕводят двигатель 5 на более"жесткую" характеристику,Происходит кратковременный плавныйразгон массивного подающего конвейера 110 при замкнутом механическом тормозе 6 инесколько увеличенном двигательном моменте двигателя 5. Продолжительность этого разгона задается уже реле времени 65,которое с помощью промежуточного реле 6815 отключает реле 64, а последнее - тиристоры49 через реле 41 Двигатель 5 вновь переходит на еще более "мягкую характеристику с уменьшенным моментом,Вновь происходит кратковременное20 торможение двигателя 5 с помощью предварительно замкнутого тормоза 6, На этомэтапе продолжительность торможения задается реле времени 66, так как реле 68,включая реле 67, отключает реле времени 6525 и включает реле времени 66, Последнее отключает реле 68, кратковременное торможение прекращается и осуществляетсявновь кратковременный разгон двигателя 5после включения тиристоров 49 реле 64.30 Продолжительность этого кратковременного разгона вновь определяется реле времени 65 итд,Таким образом. одновременно с переходом дополнительного двигателя 9 на ма 35 лую скорость 0,2 м/с, который через ролик16 также задает ее величину хлыстам повышенных масс за счет лучшего сцепления сними с помощью шипов, применительно кхлыстам малых масс вершинным их частям40 и т.д. используется регулирование пониженной скорости также и в двигателе 5, чтопозволяет и в этих случаях обеспечить заданную точность останова,Очевидно, что регулирование этой ско 45 рости может осуществляться импульснымили иным методом с помощью известныхтехнических средств, т.е, например, использования обратной связи с тахогенератороми т.д. Однако эти технические решения ма 50 лонадежны, особенно для условий леснойпромышленности, Поэтому возможность использования здесь двигателя 5 на малойскорости с малым двигательным моментом,т,е выполняющим как бы вспомогательную55 роль, дает возможность применительнотолько к постоянному по массе цепномуконвейеру и хлыстам малых масс использовать импульсный метод регулирования вфункции времени.10 стей 15,15 20 25 30 35 40 45 50 55 В этих условиях обеспечивается устойчивая пониженная скорость, а также высокая надежность работы приводов с этой "внутренней" обратной связью,Хлыст любой массы на малой скорости =0,2 м/с воздействует на основной фото- приемник 40. При этом отключается реле 78, пускатели 44, 51, 53, и хлыст уже при предварительно замкнутых тормозах 6 и 11 после перемещения на малой скорости останавливается в заданной позиции, соответствующей длине короткомерного сортимента 1 и по команде датчика 40.После останова хлыста в заданной позиции оператор дает команду на надвигание пильного диска (не показано).При опускании пилы отключается реле 76, но остается включенным реле 79, поэтому рычаги находятся при этом в неподвижном состоянии. При дальнейшем опускании пильный диск 13 пропиливает хлыст, воздействует на датчик 80 его крайнего положения и включает промежуточное реле 82. Оно отключает реле 79, реле заказа и реле 81 при уже отключенном реле 76,Поэтому вновь включается магнит 57, а также отключается пускатель 51 "Вперед" двигателя 9 и включается его пускатель 52 "Назад". Осуществляется дальнейшее перемещение рычагов 18 из положения Ч (фиг 4) в крайнее положение И (фиг.5). При этом ролик 16, вращаясь в обратном направлении, одновременно при поступагельном его перемещении в направленииполностью открывает поперечный транспортер 31, и в образующийся проем сбрасывается до начала последующей подачи хлыста отпиленный кпроткомерный сортимент,В положении Ч 1 включается датчик 102, например КВП, выходной пороговый элемент которого отключает реле 82 и включает реле 83, Последнее дает команду на перевод рычагов 18 из положения Чв исходное положение Ч, В конце этого перемещения пильный диск 13 возвращается в исходное положение и воздействует на датчик 75 его исходного положения.Поэтому схема вновь готова к последующей подаче хлыста.Когда оператор нажимает кнопку 73 и включает реле заказа 70, то работа при подаче и точном останове хлыста на длину второго (здесь) короткомерного сортимента 1,6 м, который не сбрасывается на выносной конвейер 31, а перемещается на приемный стол 14. осуществляется в основном аналогично предыдущей подаче, но с той лишь разницей, что после включения реле 81 реле 76 не отключается. Поэтому рычаги 18 остаются в исходном положении и поэтому после разгона перемещение на установившейся повышенной скорости осуществляется одновременно двумя приводами с двигателями 9 и 5 после включения реле 81 пускателями 44 и 51, причем последний также работает при уменьшенном двигательном моменте, т.е. при отключенном пускателе 48, но включенных тиристорах 49, Рычаги 18 находятся в исходном положении Ч, и в контакте с хлыстом находится ролик повышенных скороПри воздействии хлыста на предварительный датчик 4 одновременно с включением реле 78, 79 пускателя 46 кратковременным отключением пускателя 44 также включается реле времени 84, Поэтому отключается реле 76, магнит 58, а включается магнит 57 и рычаги 18 начинают проступательно перемещаться из исходного положения Ч в направлении . При этом опускается ролик 15 и поднимается ролик 16,После его перехода иэ положения Ч через положение И в положение И включается реле времени 84, отключающее магнит 57, и поступательное перемещение рычагов 18 преращается После динамического и рекуперативного торможения хлыста приьоды также переходят по команде реле времени 77 на малую скорость и осуществляется точный останов по команде основного фотоприемника 41,После пропиливания хлыста по команде реле 82 осуществляется вместо включения пускателя 52 включение пускателя 51. Поэтому после отпиливания короткомерного сортимента одновременно с поступательным перемещением рычагов 18 из положения Ч в положение Ч после отключения реле времени 84 реле 82 ролик 16 начинает вращаться в этом же (прямом) направлении 1, поэтому в результате этого суммарного вращательного и поступательного движения второй отпиленный сортимент до подьема пильного диска в исходное положение выбрасывается на приемный стол 14, а по команде датчика 102 рычаги 18 возвращаются иэ крайнего положения Ч в исходное положение Ч.Кроме того, по команде датчика 102 может предусматриваться также выдача команды на автоматизированную сброску огпиленного сортимента в ту или иную сторону в зависимости от заказа. Сброска отпиленно о сортимента может осуществляться и в ручном режиме, т.е, с помо ью контактов 94 и 95 крестового пеЪреключателя, т,е. без использования датчика 102.В блоке 87 (фиг.11) управления автоматизированной сброской сортиментов после их поступательного перемещения на приемный стол, эта сброска осуществляется реле 90 сброски сортимента "Вправо" и реле сброски сортимента "Влево", которые включаются после включения реле заказа (здесь 70 и 71), При этом магниты 92 и 93 распределителей поворота приемного стола 14 "Вправо" или "Влево" (не показаны) не включаются до тех пор, пока не включится датчиком 102 реле 88, После включения реле времени 91 приемный стол 14 возвращается в исходное положение, так как реле времени 91 отключает все реле блока 87, Схема готова к последующей подаче хлыста.Когда оператор нажимает кнопку 74 и включает реле заказа 71, то работа установки осуществляется аналогично последнему варианту, Отличием является то, что после разгона хлыста до контакта с роликом повышенных скоростей 15 включается реле 86, которое включает пускатель 48, Поэтому при подаче хлыста на расстояние, соответствующее более длинномерному сортименту, его перемещение после разгона происходит на большой скорости, например. 1,8 м/с. Далее работа осуществляется аналогично приведенному варианту,ф ор мул а изобретен и я 1. Раскряжевочная установка, включающая подающий конвейер с центрирующим роликом, электропривод подающего конвейера, механические тормоза, пильный станок, приемный стол, ролики повышенных и пониженных скоростей, связанные с дополнительным приводом и выполненные с возможностью перемещения в противоположных вертикальных направлениях, выносной и сортировочные конвейеры и их систему управления, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, ролики повышенных и пониженных скоростей закрепленына рычагах второго рода и выполнены с воэ 5 можностью возвратно-поступательного ихперемещения к приемному столу, а основной привод снабжен узлом изменения момента его двигателя с блоком торможения ирегулирования пониженной скорости при10 уменьшенных моментах двигателя, причемдополнительный привод выполнен двухскоростным, а центрирующий ролик соединенс подающим конвейером через дополнительный редуктор, кроме того, система уп 15 равления снабжена блоком вертикальных ипоступательных перемещений роликов иблоком автоматизированных продольныхперемещений отпиленных сортиментов и ихсброски.20 2.Установка поп.1,отличающаясятем, что блок торможения и регулированияпониженной скорости снабжен схемой импульсного временного регулирования скорости.25 3. Установка поп.1, отл ича ющая с ятем, что стержень рычага второго рода выполнен в виде остроугольного треугольника,в двух вершинах которого закреплены ролики.30 4, Установка по пп.1 и 3, о т л и ч а ющ а я с я тем, что в вертикальном положениирычагов ролики установлены в них вышеуровня приемного стола.5. Установка по п.1, о тл и ч а ю ща я 35 с я тем, что узел изменения момента двигателя основного привода имеет дополнительный блок разрешения регулированияпониженной скорости в двигателе основного привода,40 б. Установка по п.1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что механические тормоза установлены на валу приводных звездочек и роликапониженных скоростей, причем последнийзакреплен на рычагах.