Электронная система управления вращающимся трансмиссионным сцеплением транспортного средства (ее варианты)

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК АЗ 5 60 К 41 0(51 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ПАТЕН изнаб 13041 08. 10 8.8 хо оторои соединен с входо счетчика, причем второй ходы схемы совпадений п двоич ии ключеазовател перемещений, связанного с м второго компаратора, которого связан с выхокомпаратора, другой вход дключен к генератору опор одним вход другой вхо дом первог которого и торого правпан с с гидбразоварез сумГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(72) Херри Меллоус Ви Эндрю Джон Моллин(54) ЭЛЕКТРОННАЯ СИСВРАЩАЮЩИМСЯ ТРАНСМИСНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРИАНТЫ) Ф 36ктс ПЛС (СВ)индсор(СВ)088.8)тент У 0038113 А,981.ТЕМА УПРАВЛЕНИЯСИОННЫМ СЦЕПЛЕРЕДСТВА (ЕЕ ВА(57) 1. Электронная система управления вращающимся трансмиссионным сцеплением транспортного средства, содержащая датчик скорости двигателя, связанный с одним иэ входов первогокомпаратора, преобразователь положения дросселя, гидроцилиндр управления муфтой сцепления, шток которогосоединен с приводом муфты сцепления,датчик положения сцепления, выполненный в виде электрического преобных сигналов, при этом выход в компаратора через устройство у ления приводом сцепления и кла соленоидным управлением связан равлическим цилиндром управления сцеплением, датчик скорости транспо ного средства, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения на дежности работы путем компенсацииноса фрикционного сцепления, она сжена средством указания включенияпервой передачи, интегратором, суммирующим устройством и средствомкомпенсации износа, включающим средство детектирован.я нуля, средстводетектирования положительной величины сигнала, схему совпадений, генератор колебаний, двоичный счетчик ицифроаналоговый преобразователь, приэтом выход первого компаратора соединен с вторым входом второго компаратора через интегратор, а преобразователь положения дросселя соединенс первым входом второго компараторачерез суммирующее устройство, к которому также подключен электрический преобразователь перемещений, причем генератор колебаний соединен с первым входом схемы совпадении, вь ны соответственно к датчику скороститранспортного срецства и к средствууказания включения первой передачи,вход средства детектирования нуляподключен к выходу первого компаратора, вход средства детектированияположительной величины сигнала подключен к выходу интегратора, причемвходы средств детектирования нуля идетектирования положительной величины сигнала подключены соответственно к четвертому и пятому входам схемысовпадений, а выход двоичного счетчика через цифроаналоговый преобразователь соединен с выходом преотеля положения дросселя и че1 261557 хги Уиг. 7 ги Составитель А, Барыков Техред М.Ходанич К В. Синицка к Тираж 647 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Ж, Заказ 5250/60 г Ужг едприяти Производственно-полиграфическ дактор М. Петров Подписноемитета СССРоткрытийая наб., д. 4 ул. Проектная,4мирующее устройство - с ггервым входом второго компаратора.2, Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что средство де.ектирования положительной величины сигнала выполнено в виде усилителя, подключенного между интегратором и схемой совпадения,3. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что средство детектирования нуля включает в себя дваусилителя, подключенные к усилителюсредства детектирования положительной величины сигнала параллельно,причем входы различной полярности подключены к выходу первого компаратора.4. Система по п,2, о т л и ч а ющ а я с я тем, что усилители средствдетектирования нуля и детектированияположительной величины сигнала подключены к входам схемы совпадений.5, Электронная система управлениявращающимся трансмиссионным сцеплением транспортного средства, содержащая датчик скорости двигателя,связанный с одним из входов первогокомпаратора, преобразователь положения дроссеЛя, гидроцилиндр управления муфтой сцепления, шток которогосоединен с приводом муфты сцепления,датчик положения сцепления, выполненный в виде электрического преобразователя перемещений, связанногос одним входом второго компаратора, другой вход которого связан с выходом первого компаратора, другой вхЬд которого подключен к генератору опорных сигналов, при этом выход второго компаратора через устройство управления приводом сцепления и клапан с соленоидным управлением связан с гидравлическим цилиндром управления сцеплением, датчик скорости транспортного средства, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повыше ния надежности работы путем компенсации износа фрикционного сцепления, она снабжена средством указания включения первой передачи, суммирующим устройством, резисторами, средством компенсации износа, включающим дифференциатор, средство детектирования нуля, средство детектирования положительной величины сигнала, первую и вторую схемы совпадений, генератор колебаний, двоичный счетчик с писрроаналоговым преобразователем, делитель, синхронизирующее устройство,компаратор, генератор опорных сигналов, диоды, при этом выход первогокомпаратора соединен с вторым входомвторого компаратора через интегратор,а преобразователь положения дросселя соединен с первым входом второгокомпаратора через суммирующее устройство, к которому также подключен выход двоичного счетчика с цифроаналоговым преобразователем, при этомвыход генератора колебаний соединенчерез делитель с первым входом первойсхемы "овпадений и непосредственнос первым входом второй схемы совпадений, второй, третий и четвертыйвходы первой схемы совпадений подклю".ены соответственно к выходамсредства детектирования положительной величины сигнала, средства детектирования нуля, дифференциатора,а пятый и шестой входы первой схемы совпадений подключены к датчикускорости транспортного средства и ксредству указания включения первойпередачи, первый выход электрического преобразователя перемещений подключен через резистор к второму входу второго компаратора и к входусредства детектирования положительной величины сигнала, второй выходэлектрического преобразователя перемещений подключен к дифференциатору,выход первого компаратора подключенк средству детектирования нуля, выход интегратора подключен к средствудетектирования положительнои величины сигнала, генератор о .орных сигналов средства компенсации износаяподключен к второму входу компаратора средства компенсации износа, первый вход которого подключен к выходу суммирующего устройства, а выходупомянутого компаратора соединен свторым входом второй схемы совпадений, третий вход которой подключенк синхронизирующему устройству, приэтом между выходами первой и второйсхем совпадений г. входом двоичногосчетчика установлены диоды, а междупервым входом компаратора средствакомпенсации износа и его выходомустановлен резистор,б, Система по п,5, о т л и ч а ющ а я с я тем, что срецство детектирования положительной величины сиг.нала выполнено в виде усилителя,подключенного между интегратором ипервой схемой совпадений,1261557 7, Система по п.5, о т л и ч а к, - щ а я с я тем, что средство детектирования нуля включает в себя два усилителя, подключенные к усилителю средства детектирования положительной величины сигнала параллельно, причем входы различной полярности подключены к выходу первого компаратора.8. Система по п.7, о т л и ч а ющ а я с я тем, что усилители средств детектировайМя нуля и детектирования положительной величины сигнала подключены к входам первой схемы совпадений.9. Система по п.5, о т л и ч а ющ а я с я тем, что средство детектирования нуля содержит первый пороИзобретение относится к электрон ным системам управления сцеплениемтранспортного средства, служащим дляавтоматического управления фрикционным сцеплением, размещенным между двигателем и коробкой передач.Цель изобретения - повышение надежности работы путем компенсацииизноса фрикционного сцепления.На фиг,1 показана электрогидрав Олическая схема системы управлениясцеплением, на фиг.2 - электрическаясхема компенсатора износа; на фиг.Зграфик зависимости входного и выходного сигналов одного усилителя сред, ства детектирования нуля, нафиг.4 - график зависимости входного и выходного сигналов другогоусилителя средства детектирования нуля на фиг.5 - график зависимостивходного и выходного сигналов средства детектирования нуля, на фиг.б -схема системы управления сцеплением,вариант исполнения, на фиг.7 - электрическая схема клапанного средствадетектирования сигнала ошибки, клапанного средства детектирования порога командного сигнала и дифференциатора положения дросселя на фиг,8 -электрическая схема генератора,схемы совпадений, триггера и средствагрубой регулировки положения,говый детектор, вход которого соединен с выходом первого компаратора,при этом первый пороговый детекторснабжен автоматическим устройствомвключения, включающим конденсатор,подключенный к выходам первого детектора и второго порогового детектора, вход которого подключен к указанному выходу первого детектора, авыход второго детектора также подклю-.чен к выходу первого детектора,приэтом к конденсатору подключен переключатель, выполненный в виде транзистора,Приоритет по пунктам: 2402.81 по пп. 1 - 4, 6-8;08.10.81 по пп. 5 и 9. Система управления сцеплением автомобиля, показанная на фиг.1, включает датчик 1 числа оборотов двигателя, который выдает сигнал Ч пропорциональный числу оборотов двигателя, и генератор 2 опорного сигнала, выдающий опорный сигнал Ч. Величина сигнала Ч может быть установлена равной величине сигнала, выдаваемого датчиком 1 при определенном числе оборотов двигателя,которое может быть установлено. например, равным 1000 об/мин или может изменяться в зависимости от требуемого крутящего момента двигателя (например, сигнал может быть увеличен до величины, эквивалентной большему числу оборотов двигателя для запусков на возвышенности). Это может быть достигнуто путем комбинации сигнала потенциометра дросселя,пропорционального размеру отверстия дросселя, с опорным сигналом. Сигнал от потенциометра дросселя инвертируется перед его комбинированием с опорным сигналом Ч , но в этом случае он используется в своем необработанном состоянии.Компаратор 3 принимает опорный сигнал Ч и сигнал Ч от датчика числа оборотов двигателя и определяет разность между этими двумя сиг 1261557нялами, выдавая сигналошибки.Сигнал ошибки является положительным, когда Ч, ( , и становитсяЭотрицательным, когда ч1 . Сигнал ошибки используется для управления гидроприводом 4, который приводит в действие сцепление 5,цля изменения числа оборотов двигателя с последующим изменением сигнала 7, в сторону приравнивания его к опорному сигналу 7 и сведения сигнала ошибки к нулю.Сигнал Е ошибки поступает в интегратор б, который выдает командньй5сигнал С подаваемый в петлю управления положением сцепления. Интегратор 6 имеет два режима работы в зависимости от того, подключен конденсатор в интеграторе в цепь сигнала20ошибки или нет. Интегратор 6 является инвертирующим, и отрицательньйсигнал ошибки, т.е. когда 7,вызывает получение на выходе интег:ратора положительного командного25сигнала С,Петля управления положением сцепления включает компаратор 7, которыйпринимает командный сигнал С и сравнивает его с сигналом Б , который. выделяется из сигнала Б компенсациирЗОизноса, сигнала Б обратной связиположения сцепления и сигналя Ч положения дросселя. Сигнал Б генерируется датчиком 8 хода, реагирующимна положение сцепления 5, а сигнал,. 357 положения дросселя генерируетсяпотенциометром 9, соединенным с дроссельным клапаном в карбюраторе, Сигнал от компаратора подается в устройство 10 управления приводом сцепления, которое включает модуляторкоэффициента заполнения, используемый для управления клапаном 11 с соленоидным управлением.Клапан 11 управляет потоком гидравлической жидкости в гидроприводе 4. Последний приводит в действиесцепление 5, а коэ 1 рициент заполнения сигнала, подаваемого к клапану11, определяет скорость потока через 50клапан и, следовательно, скорость перемещения гидропривода 4 и поэтомусостояние зацепления сцепления.Гидропривод 4 приводится в действие через петлю управления с целью 55выравнивания двух сигналов С и Бподаваемых к компаратору 7, так чтосостояние зацепления сцепления предписынается величиной кочяндного сигнала С,Когда сигнал Ч, больше сигналаЧ в компараторе 3 генерируется сигнал Г ошибки, и формирующийся впоследствии командный сигнал С вызывает включение сцепления 5 для того,чтобы вызвать уравнивание сигнала ЧФс сигналом Ч и свести к нулю сигнал ошибки,Устройство 12 компенсации износа принимает сигнал Г ошибки и командный сигнал С, Устройство 12включает средство 13 детектирования нуля, принимающее сигнал с ошибки, средство 14 детектирования положительной величины, принимающее комяндный сигнал С и схему 15 совпадений, принимающую сигналы от двухсредств 13 и 14. Схема совпадений также принимает сигналы от логическойсхемы 16 коробки передач и датчика 17 скорости движения по дороге,так что схема совпадений открытатолько тогда, когда логическая схема 16 выбрала первую передачу и скорость движения по дороге ниже6 миль/ч, что соответствует числуоборотов двигателя около 150 об(мин иниже числа оборотов, при которомпроисходит полное включение сцепления. Схема 15 совпадений включаетгенератор 18 колебаний на 500 Гц,когда сигнал ошибки равен нулю и командный сигнал является положительным. Двоичный счетчик 19 подсчитывает число колебаний, пропущенныхоткрытсй схемой 15 совпадений, ацифроаналоговый преобразователь 20выдает сигнал Б , пропорциональныйчислу колебаний, который поступаетв суммирующее устроиство 21.На фиг,2 показана подробная схема устройства компенсации.Средство 13 детектирования нулявключает два усилителя 22 и 23,одиниз которых (22) является инвертирующим усилителем, Резистор 24 подключен параллельно усилителю 23.Система управления положениемсцепления работает следующим образом,При трогании автомобиля и работе.двигателя на холостом ходу величина сигналя 7, меньше величины сигнала 7, что приводит к положительному сигналу ошибки и отрицательномкомандному сигналу С. При увели30 5 12615 чении числа оборотов двигателя, когда сигнал 7, становится равным сигналу Ч, сигнал Е ошибки становится равным нулю, а затем, когда сигнал Ч, становится больше сигнала Ч сигнал ошибки становится отрицательным. Сцепление начинает включаться для поддержания сигнала ошибки равным нулю, в этот момент командный сигнал является положительным. 10В отсутствии устройства 12 компенсации изб.а положение сцепления зависит от равновесия между сигналом от датчика и командным сигналом С, и при износе дисков сцепления 15 система управления требует большего,периода времени перед тем как число оборотов двигателя снизится до 1000 об/мин после того, как сигнал Ч превысит сигнал Ч. Это происходит 20(в связи с тем, что сигнал БР обратной связи является отражением полржения сцепления. Для компенсации этого используют устройство 12 компенсации износа, 25 В течение первого включения сцепления (в этот момент автомобиль движется на первой скорости и скорость его менее 6 миль/ч), командный сигнал С является положительным, так как сигнал Ч больше сигнала Ч и сигнал Е ошибки приближается к нулю. Затем схема 15 совпадений включает генератор 18, счетчик 19 и преобразователь 35 20, и генерируется сигнал, который эквивалентен времени, в течение которого генератор 18 включен схемой совпадений. Для нового диска сцепления этот счет для генератора должен быть 40 минимальным. Как только обеспечивается достаточное зацепление сцепления для поддержания числа оборотов дви.гателя, равного 1000 об/мин, командный сигнал С становится равным нулю 45 и схема 15 совпадений выключается.ф Счетчик 19 подсчитывает число колебаний, пропущенных схемой совпадений, и цифроаналоговый преобразователь 20 выдает постоянно генерируе мый выходной сигнал Б с амплитудой, пропорциональной результату счета, который комбинируется в устройстве 21 с сигналом БР положения сцепления с целью превращения сигнала Б в сигнал Б . Это вызывает снижение уровня командного сигнала С путем легкого дальнейшего зацепления сцепления с 57 6тем, чтобь. сделать сигнал С равнымсигнал БПри последующем износе дискасцепления сигнал Б увеличивается истановится равным Б +ЙБ счет генеР Рфратора увеличивается и преобразователь выдает новый сигнал Б +с 1 Б ,йэквивалентный увеличенному счету, аобщий сигнал Бт остается постоянным.Устройство устроено таким образом,что оно должно включаться и выключаться вместе с системой зажиганияавтомобиля, т.еоно возвращается висходное положение после каждой по-,ездкй. Однако устройство может бытьподключено параллельно аккумуляторной батареи, тогда оно устанавливается на первое включение новогодиска сцепления и остается в системедо тех пор, пока не будет установленновый диск сцепления.Усилитель 23 (фиг.З) работает таким образом, что входной сигнал, например, величиной 3 в вызывает выдачуусилителем выходного сигнала, но невыключает его до тех пор, пока входной сигнал не снизится до 3 , Эффектгистерезиса определяется величинойрезистора 24, параллельно подключенного к усилителю,Усилитель 22 является инвертирующим усилителем, в котором выход за-пирается, когда входной сигнал достигает величины Х - ЙХ вольт, и включает обратно, когда входной сигналпадает обратно до Е вольт (У. больше У) (см.фиг,4). Гистерезис определяется величиной сопротивления, подключенного параллельно усилителю. Когда схема 15 совпадений выполняет операцию и с выходными сигналами двух усилителей 22 и 23 (фиг.5), тогда схема совпадений пропускает сигнал только в течение периода времени, когда оба выходных сигнала усилителей 22 и 23 имеют высокий уровень. Это вызывает образование диапазона срабатывания для выходного сигнала между 3 и Е (фиг.З и 4), когда уровень входного сигнала падает настолько, что детектор износа включается тсбтько тогда, когда сигнал ошибки приближается к нулю при включении сцепления.Теперь, если имеет место подтягивание сцепления при полностью открытом дросселе, диск сцепления должен быть в жестком зацеплении с ведущи 7 2655 8вми элементами и уровень сигнала Б ;первую передачу и скорость движенияобратной связи должен быть больше по дороге меньше 6 миль /ч , Схема 2 8нормального уровня , например Б ,+ Д Б совпадений также принимает сигнали поэтому сигнал Б . больше , чем о н о т дифференциат о ра 2 9 положения др о сдолжен быть . Для компенсации этого 5 селя, который подключен к по те нциосигнал от дросселя Ч , который умень- метру , соединенному с дроссельнымшае тся с увеличением отверстия дро с - клапаном в карбюраторе транспортногоселя , комбинируется с сигналом Б, . средства . В этой системе пот е нциоПри скорости автомобиля , большей метр 9 дросселя, имеющийся в первой6 миль / ч, схема совпадений з а пир а 0 описанной системе , подключается неется и устройство 1 2 компенсации из- к цепи о бр ат ной связи , по которойноса включается . Это обеспечивает поступает сигнал обратной связи Бт о, ч то устройство, не функционируе т а через резистор 3 0 - к входу депри каждом изменении передачи . 3 а те к то рно г о средства 2 7 командногосче т наличия предела скорости анто 5 сигнала ,мо биля 6 миль / ч, кот орый нкке соо т- Схема 2 8 совпадений включает гев е т с твующег о числа оборотов двйг а- не р т ь р 3 1 . н а 1 000 Гц , когда сигналтеля , при котором о суще с твляе тся ошибки приближается к нулю и командполное включение сцепления, можно ный сигнал С имеет высокий уровеньобеспечить, чтобы сигнал Яотносил и в с е дру гие командные сигналы явся к положению , при котором сцепл е- .ляют ся правильными , Сигнал с частоние находится в состоянии пробук с о в - т ой 1 0 0 0 Гц о т генератора 3 1 подаки с ведущими поверхностями . ется н а делитель 3 2 , который с нижаВ варианте исполнения устройства ет частоту сигнала до 1 0 0 Гц, Дв о(фиг . 6- 8 ) общие компоненты с к омп о ичный счетчик 1 9 и цифроаналоговыйнент ами описанной системы имеют т е преобразователь 2 0 подсчитывают числе обозначения .ло колебаний , для которого открытаКомпаратор 3 принимает сигнал 1 , схема 2 8 совпадений, и выдает сигналсоответствующий числу оборотов дви- с 1 Б , , пропорциональный числу коле б агателя , и опорный сигнал Ч и измеря - 30 ний, пропущенных схемой совпадений .е т разность между этими двумя си г н а- , Это является тонкой регулировкой длялами , выдавая сигнал Е ошибки , К о г- компен с а тор а . Сигнал с 1 Бк омбинируда 7- Ч , сигнал ошибки больше ну- ется с сигналом ЙЯот второй схемыля, когда 71=Ч, сигнал ошибки равен 33 совпадений и впоследствии комбининулю, и когда 71) Ч, сигнал ошибки З 5 руется с сигналом Б обратной связименьше нуля, от датчика 8 в узле 34 суммированияКогда сигнал Ч больше сигнала с целью формирования си: нала Б, ко 7, в компараторе 3 генерируется сиг- торый прдается к компаратору 7.нал Е ошибки и последующий командныйСигнал от генератора 31 также посигнал С вызывает включение сцепледается на вторую схему 33 совпадений,ния 5 для уравнивания 7 с ч и све 3которая также принимает сигнал,отдения сигнала ошибки к нулю.синхронизирующего устройства 35 иУстройство 25 компенсации износа компаратора 36, На входы компараторапринимает сигнал Е ошибки и командный 36 подается сигнал от генератора 3745сигнал С. Устройство 25 включает детек- опорного сигнала и сигнал Б . Схематорное средство 26, которое обнаружи совпадений открыта при поступлевает, когда сигнал ошибки равен нулю нии к ней сигнала от синхронизируюили немного меньше, детекторное сред- щего устройства 35 1,приблизительноство 27 сигнала высокого уровня ко,35 с) и открытом компараторе 36.торое принимает. командный сигнал С, 50 Компаратор запирается, когда величии первую схему 28 совпадений, кото- на сигнала Бт приближается к заданрая принимает сигналы от двух средств ной величине сигнала, поступающего26 и 2. Схема 28 совпадений также от генератора 37 опорного сигнала,принимает сигналы от логической схе- Так осуществляется компенсатором грумы 16 коробки передач и детектора 17 55 бая регулировка положения сцепления.скорости движения так, что схема. 28 На фиг.8 показаны подробные схемысовпадений открывается только тогда, генератора 31 и синхронизирующегокогда логическая схема 16 выбрала устройства 35. Схема компенсирует лю 1261557 10бые инженерные допуски в приводноммеханизме сцепления. Когда датчик 8хода сцепления устанавливают на место на Коробке передач транспортногосредства (не показана), механическиедопуски будут вызывать появление удатчика допуска на его сигнал обратной связи относительно положениясцепления. Когда датчик монтируетсяна новом сцеплении, он устанавливается в положение, при котором подшипник выключения сцепления только касается подпружиненных пальцев диафрагмы сцепления (или может быть ры-.чагом выключения сцепления). Генератор 37 опорного сигнала положениясцепления устанавливается на заданнуювеличину напряжения выше нуля дляобеспечения установки схемы в состояние, когда осуществляется полноевключение сцепления. При включениизажигания транспортного средства,схема будет быстро выдавать сигналБ, равный заданному напряжению,так что при изнашивании диска сцепления величина сигнала Я- поддерживается на уровне, соответствующемсостоянию полного включения сцепле 45 ток времени ( = 1 с),Детекторное средство 27 включаетпороговый детектор, на который поступает опорный сигнал (нулю) икомбинированный сигнал, который50 складывается из сигнала от потенциометра дросселя 1 и командногосигнала С, Величина опорного напряжения выбирается всегда меньше величины комбинированного командного55 сигнала и сигнала положения дросселя при числе оборотов двигателя,превышающем 1000 об/мин. При возрастании командного сигнала С детектор ния.При включении зажигания транспортного средства синхронизирующее устройство 35 будет удерживать схему 33 совпадений открытой до тех пор, пока его конденсатор 38 не зарядится и не запрет эту схему совпадений. Пока схема 33 совпадений открыта, генератор 31 подает сигнал с частотой 1000 Гц непосредственно в счетчик 39, выдавая сигнал йЯ до2 тех пор, пока компаратор 36 не запрет схему 33 совпадений. Синхронизирующее устройство 35 работает таким образом, что оно остается открытым в течение большего промежутка времени, чем требуется для того, чтобы был открыт компаратор 36. Поэтому каждый раз при приведении в действие водителем выключателя зажигания эта схема будет выдавать первоначальный сигнал ЙБ , который будет постепенно изменяться по мере износа диска сцепления. Сигнал будет обеспечивать грубое размещение диска сцепления в правильном положении для поддержания постоянного числа оборотов двигателя при включении сцепления, а сигнал ЙБ, будет обеспечивать окончательную рег ировку положения сцепления. 5 О 5 20 25 30 35 40 В некоторых случаях возможна компенсация износа сцепления только посредством средства грубой регулировки положения.На фиг.7 детально показано детекторное средство 26, которое включает пороговый детектор 40, который принимает сигнал с ошибки и сравнивает его с фиксированным опорным напряжением, которое незначительно больше нуля. Когда детектор 40 запускается сигналом ошибки, приближающимся к нулю, или становится ниже нуля, его выходной сигнал возрастает и открывает схему 28 совпадений при условии выполнения всех других условий для других входных сигналов. Когда выходной сигнал детектора 40 возрастает, он вызывает зарядку конденсатора 41, вызывая увеличение входного сигнала, поступающего на второй пороговый детектор 42. Последний представляет собой инвертирующий усилитель и его выходной сигнал обычно высокого уровня уменьшается при запуске усилителя. Затем выходной сигнал от второго детектора 42 снижает уровень выходного сигнала от первого детектора 40 и запирает схему 28 совпадений. Период времени для заряда конденсатора 4 1, в течение которого оба выходных сигнала с детекторов имеют высокий уровень, составляет приблизительно 1 с. Если вдруг сигнал Е ошибки резко возрастает, т.е. сигнал Ч упадет ниже опорного напряжения Ч детектор 40 будет выключать схему 28 совпадений.Это вызывает немедленный разряд конденсатора 41 через транзистор 43, Если сигнал ошибки впоследствии уменьшается, конденсатор 41 будеттребовать для заряда полный промежу1261557 12 запускается и его выходной сигнал открывает схему 28 совпадений при условии выполнения всех других требований для входных сигналов.Дифференциатор 29 включает инвер тирующий пороговый детектор 44, выход которого подключен к схеме 28 совпадений. Выходной сигнал детектора 44 обычно достаточно велик,чтобы держать схему 28 совпадений открытой, но при запуске понижается, закрывая схему совпадений, На положительный вход детектора 44 поступает опорное напряжение ( нулю), а на отрицательный вход - сигнал от 15 дроссельного потенциометра через конденсатор 45 и сопротивление 46. В течение ускорения в то время, как выходной сигнал потенциометра дросселя уменьшается, конденсатор 45 эф фективно предотвращает запуск порогового детектора 44. При резком освобождении акселератора сигнал от потенциометра дросселя возрастает и конденсатор 45 вызывает появление на входе детектора 44 сигнала высокого уровня, вызывая его запуск и снижение его выходного сигнала, тем самым мгновенное запирание схемы совпадений Это предотвращает счет чис- ЗО ла пропускаемых схемой совпадения колебаний в компенсаторе износа в течение тех моментов, когда число оборотов двигателя превосходит опорное число вследствие инерции двигателя, когда закрывается дроссель.Если происхоцит подтягивание сцепления при большом дроссельном отверстии, диск сцепления зацепляется полностью с ведущим элементом и сиг О нал Я больше, чем он должен быть (напрймер, становится равным Я + + ЙБ ), и поэтому компенсатор 5 износа будет работать и Я будет больше, чем должен быть. Дпя предотвращения этого сигнал от потенциометра 9 дросселя комбинируют с командным сигналом, поступающим на детекторное средство 27, Так как сигнал от дросселя уменьшается при открытии дросселя и командный сигнал возрастает при увеличении сигнала Ч выше сигнала Ч, тогда комбинированный сигнал остается практическипостоянным и запирает схему 28 совпадений при низком уровне сигнала55износа.Система. управления положечием сцепления работаеч следующим образом Когда трогается с места транспортное средство и двигатель работаетна холостых оборотах, напряжениеот датчика числа оборотов двигателяЧ меньше напряжения опорного сигнала Ч . Это приводит к большомусигналуошибки и малому уровнюкомандного сигнала С, При увеличениичисла оборотов двигателя сигнал Чстановится равным сигналу Ч сигнал Г ошибки стремится к нулю и затем, как только Ч превысит Ч,сигнал ошибки становится меньше,Сцепление начинает включаться для поддержания нулевого сигнала ошибки, вэтот момент командный сигнал имеетВысокий уровень,При первоначальном включении зажигания (как было описано) компенсатор износа выдает первоначальныйсигнал с 1 Б В течение первого вклюгчения сцепления, когда сцепление начинаетзацепляться (в этот моментпроисходит включение в транспортномсредстве первой передачи и движе 1ние со скоростью, меньшей 6 миль/час),командный сигнал С имеет высокийуровень, так как Ч, превосходит Чи сигнал Е ошибки приближается кнулю. Если только детектор 44 в дифференциаторе 29 не был запущен, тогдасхема 28 совпадений включает генератор 31 на период времени, покане изменится любой из сигналов Г илиС с целью запирания схемы 28 совпадений, Счет числа пропущенных схемой 28 совпадений колебаний от генератора 31 вызывает сигнал йБ котобрый комбинируется с сигналом ЙБЬгформируя сигнал Я износа, Для нового диска сцепления этот счет числа колебаний от генератора для сигнала с 1 Бдолжен быть минимальным.гПри достаточном зацеплении сцепления для поддержания равенства Ч, =Чкомандный сигнал обращаеся в нуль исхема 28 совпадений запирается. Счетчик 19 подсчитывает число колебаний,для которого были открыты обе схемы 28 и 33 совпадений, и выдает фик -сированчый вьгодной сигнал Я , который пропорционален результату счета,который затем комбинируется в суммирующем узле 34 с сигналом обратнойсвязи Бр, формируя сигнал Яг. Благодаря этому обеспечивается возможность легкого дальнейшего зацеплениясцепления для данного сигналатем самым поддержания числа оборо 126 тов двигателя, при котором сцепление зацепляется практически постоянно, хотя имеет место износ диска сцепленияПо мере увеличения износа сцепления число пропускаемых схемой 28 155714совладений колебаний от генератора будет увеличиваться, вызывая получение увеличенного сигнала ЙЯ, и тем самым увеличенного сигна ла 5