Способ автоматического регулирования положения в пространстве транспортного экипажа
Формула | Описание | Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Формула
СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ ТРАНСПОРТНОГО ЭКИПАЖА преимущественно при магнитном подвешивании, заключающийся в измерении текущих значений зазоров между электромагнитами подвеса и направления и путевой структурой, преобразовании сигналов, пропорциональных указанным зазором, в регулирующие величины и регулировании зазоров электромагнитов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности движения, вначале определяют текущее значение зазора каждого данного электромагнита в зависимости от текущих значений зазоров других электромагнитов, затем сравнивают определенное значение с измеренным и при разности, равной нулю, регулирование осуществляют в зависимости от измеренного значения, а при разности, отличной от нуля, - зависимости от определенного значения.
Описание
Известен способ контроля положения в пространстве транспортного экипажа, заключающийся в индивидуальном регулировании зазоров между электромагнитами постоянного тока, расположенными на экипаже, и несущими направляющие неподвижными феррорельсами.
Однако этот способ обладает недостаточной точностью и эффективностью из-за отсутствия учета взаимного влияния сил тяги электромагнитов друг на друга.
Известен также способ автоматического регулирования положения в пространстве транспортного экипажа на магнитном подвесе, заключающийся в измерении текущих значений зазоров между электромагнитами подвеса и направления и путевой структурой, преобразовании сигналов, пропорциональных указанным зазорам, в регулирующие величины и регулировании зазоров электромагнитов.
Однако этот способ не позволяет обеспечить требуемую надежность и безопасность движения из-за необходимости формирования регулирующих величин по сигналам всех датчиков зазоров.
Целью изобретения является повышение надежности и безопасности транспорта на магнитном подвесе.
Эта цель достигается тем, что в начале вычисляют текущее значение зазора каждого данного электромагнита в зависимости от текущих значений зазоров других электромагнитов, затем сравнивают определенное значение с измеренным и при разности, равной нулю, регулирование осуществляют в зависимости от измеренного значения, а при разности, отличной от нуля, регулирование осуществляют в зависимости от определенного значения.
На чертеже приведена принципиальная схема, поясняющая сущность способа.
Способ контроля и регулирования положения транспортного экипажа осуществляется следующим образом. В процессе движения экипажа 1 под действием возмущений непрерывно изменяются текущие значения зазоров Z1, Z2, Z3 и Z4 между ферромагнитными направляющими 2 и 3 и электромагнитами подвеса 4-7. Электромагниты 4-7 установлены в точках экипажа Р1, Р2, Р3и Р4, имеющих следующие координаты в подвижной системе отсчета:
Р1(-а; -b; Z1); P2(-a; b; Z2); P3(a; b; Z3); P4(a; -b; Z4), где а, b - геометрические размеры экипажа;
Z1, Z2, Z3 и Z4 - текущие значения зазоров электромагнитов.
Пусть в данный момент времени известны текущие значения зазоров трех электромагнитов -Z1, Z2 и Z3. Вычислим величину зазора четвертого электромагнита - Z4. Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки Р1, Р2 и Р3, имеет следующий вид:
(1)
Раскрывая определители в уравнении (1) и решая его относительно зазора Z4, получаем вычисленное значение зазора
Z4 = Z1 - Z2 + Z3.
Рассмотренный пример показывает, что зазор любого электромагнита можно проконтролировать, сравнив его текущее измеренное значение с вычисленным, определенным по текущим значениям зазором других электромагнитов.
Контроль сигналов зазоров электромагнитов в устройствах, реализованных по данному способу, позволит в случае отказа датчика или локальной системы автоматического регулирования зазора какого-либо электромагнита своевременно определить и отключить неисправный датчик или локальную систему автоматического регулирования и подать на этот электромагнит регулирующее воздействие, соответствующее вычисленному значению его зазора.
Кроме того, при установке на экипаже большого количества электромагнитов, регулирование по данному способу не требует наличия у каждого из электромагнитов индивидуального датчика зазора и позволяет использовать один общий датчик для нескольких стоящих рядом электромагнитов или ограничиться показаниями нескольких контрольных датчиков, которые могут быть установлены даже не вблизи электромагнитов, а в местах, удобных для измерения зазоров и защищенных от внешних воздействий.
Способ автоматического контроля и регулирования позволит повысить надежность и безопасность транспорта на магнитном подвесе, а также снизить затраты на создание и упростить реализацию систем автоматического регулирования.
Заявка
3008486/11, 25.11.1980
Киевский политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции, Всесоюзный научно-исследовательский проектно конструкторский и технологический институт электровозостроения
Попович Н. Г, Бочаров В. И, Дубов В. В, Гаврилюк В. А, Теряев В. И
МПК / Метки
МПК: B60L 13/04, B61B 13/08
Метки: положения, пространстве, транспортного, экипажа
Опубликовано: 15.10.1994
Код ссылки
<a href="https://patents.su/0-968952-sposob-avtomaticheskogo-regulirovaniya-polozheniya-v-prostranstve-transportnogo-ehkipazha.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ автоматического регулирования положения в пространстве транспортного экипажа</a>
Устройство для регулирования зазора экипажа на магнитной подвеске
Номер патента: 1249823
Опубликовано: 10.11.1995
Автор: Режко
МПК: B60L 13/06
Метки: зазора, магнитной, подвеске, экипажа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАЗОРА ЭКИПАЖА НА МАГНИТНОЙ ПОДВЕСКЕ, содержащее установленный на электромагните подвески экипажа датчик зазора относительно ферромагнитной шины с немагнитными стыками, подключаемый к электромагниту подвески регулятор тока, соединенный с выходом усилителя-компаратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования при прохождении немагнитных стыков, оно снабжено элементом выделения минимального сигнала, подключенным выходом к входу усилителя-компаратора, и дополнительным датчиком зазора, установленным на электромагните подвеса на расстоянии от первого датчика зазора, превышающем длину немагнитного стыка, а входы элемента выделения минимального сигнала подключены к выходу датчика зазора.
Устройство стабилизации положения транспортного средства
Номер патента: 1689170
Опубликовано: 07.11.1991
Автор: Березовский
МПК: B61F 5/02
Метки: положения, средства, стабилизации, транспортного
...К моменту замедления углового отклонения маятника 11 контакт 33 приближается к пластине 35 настолько, что при последующем малом угловом смещении маятника 11 происходит соединение контакта 33 с пластиной 35. На катушку 24 подаетсянапряжение и электропневматический вентиль приходит в действие. Клапан 30 под воздействием якоря 25 открывается и пневмоцилиндр 1 наполняется сжатым воздухом, Электропневматический вентильстановлен вблизи пневмоцилиндра 1 и начало наполнения его воздухом происходит практически Одновременно с моментом замыкания контактов 33 и 35, Этим обеспечивается высокая скорость наполнения пневмоцилиндр; 1 сжатым воздухом, Параллельно с раб .Ой вентиля включается в действие воздухораспределитель 12, плунжер 18...
Автомат управления стабилизацией положения транспортного средства
Номер патента: 1463524
Опубликовано: 07.03.1989
Авторы: Атаманов, Бруек, Зарецкий, Зеленый
МПК: B60G 19/10
Метки: автомат, положения, средства, стабилизацией, транспортного
...выполнена из магнитомягко. го ферромагнетика. В результате при разомкнутой цепи электромагнита тела каче. ния, оторвавшись от маятника, под действием силы тяжести возвращаются на днище, скатываясь к его центру, При ослаблении электромагнитного поля в начале отрываются тела качения большей массы, затем меньшей. При увеличении силы электромагнитного поля первыми притягиваются, тела качения меньшей массы, а затем большей.Для того, чтобы влияние материала корпуса и днища на взаимодействие тел качения с электромагнитом было минимальным, в качестве его применяют диамагнетик или парамагнетик, магнитная проницаемость которых близка к единице, а магнитное поле в них ослабляется или соответственно возрастает лишь незначительно (медь,...
Устройство для прогнозирования положения транспортного средства
Номер патента: 1017522
Опубликовано: 15.05.1983
Авторы: Авотин, Веселов, Кемурджиан, Мишкинюк, Поляков, Сологуб
МПК: B60G 23/00
Метки: положения, прогнозирования, средства, транспортного
...измеренный датчикомхода. Таким образом, располагая значения-, ми . и Д по уравнению (1) может быть спрогнозирован угол наклона поверхности под колесами правого и левого бортов. Для этого в уравнение (1) необходимо подставлять значенияи Дз, измеренные под колесами правого или левого бортов соответст-. венно. Проводя аналогичные рассуждения, можно найти прогнозируете углы наклона в вертикально-поперечной плоскости, В частности, прогнозируемый угол наклона в вертикально-попереч 1017522ной плоскости под передними профилометрами вычисляется из соотношенияЧцР=ссзю , )дгде 5- р 51 И рп + ч)+ 1 соьЧС 09- в Ь Вюзи2 СОУ сои -р з 1 и (с рлдн 9)Р- перепад высот рельефав вертикально-поперечнойплоскости между точкамиконтакта щупов правого илевого...
Устройство для определения положения транспортного средства
Номер патента: 1343393
Опубликовано: 07.10.1987
Авторы: Игнатьев, Петров, Сорокин
МПК: G05D 1/00
Метки: положения, средства, транспортного
...в них сигналов обратно пропорциональны квадрату расстояния между датчиками и индукционными проводами, Коэффициент пропорциональности зави птот конструктивных особенностей датчиков, величины и частоты тока, протекающего по индукционному проводу иможет считаться неизменным для каждого индукционного датчика в пределах конкретной транспортной сети но неизвестным по величине, Поэтому (фиг,2)Ц.К,Н 2 (1) напряжение, ицдуцирусмоев -м индукционном датного датчика;смещение 1.-го индукциоцного датчика относительноиндукционного провода пооси у(х);высота расположения д-гоиндукционного датчика относительно поверхности движения транспортного средства;Ь - глубина прилегания индукционного провода.Индукционный провод прокладывается на одинаковую глубину...
Предыдущий патент: Способ получения сополимеров для химико-фотографической промышленности
Следующий патент: Устройство для сварки рабочих колес газотурбинных двигателей
Случайный патент: Гидродинамическая муфта