Загороднюк

Страница 3

Устройство перемещения руки робота

Загрузка...

Номер патента: 905065

Опубликовано: 15.02.1982

Авторы: Загороднюк, Корнеев, Попков, Щепетков, Яцкевич

МПК: B25J 17/00

Метки: перемещения, робота, руки

...3 и руки 4. Торцовые части втулок 1 и 2, перемещаясь друг по другу, поворачивают ось руки 4 относительно оси основания 3 на вполне определенный угол, величина которого зависит от взаимного разворота втулок. Для предотвращения взаимного разворота руки 4 и основания 3 служит карданный вал 5. В зависимости от движения втулок 1 и 2 относительно друг друга возможны варианты работы устройства.Вариант 1 (фиг. 2). Раздельная работа втулок. Втулка 1 неподвижна, втулка 2 вра 905065щается в том или ином направлении. Траектория точек руки представляет собой окружность на поверхности сферы, проходящую через ось основания (эллипс в плоскости, перпендикулярной к оси основания). Положение окружности определяется положением скошенного торца...

Система управления движением горной машины

Загрузка...

Номер патента: 899931

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Загороднюк, Паршин, Петрухин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, движением

...7 служит световозвращатель 20, установленный в фотоприемном блоке 3.Система работает следующим образом.Излучение лазера задатчика 1 направляется с помощью пассивных отклоняющих элементов 2 на отражательную призму 4. Световой поток, отраженный призмой 4, падает на зеркало 6 шлейфового гальванометра 5 и, отразившись от него, направляется на фотоприемный блок 3 автоматического управления направленным движением горной машины. Отражательная призма 4 и зеркало 6 расположены таким образом, что при отсутствии сигнала в катушке гальванометра 5 лазерный луч не изменяет своего направления при прохождении через них,При движении машины сигнал на выходе светодальномераизменяется пропорционально расстоянию между машиной и активным отклоняющим...

Устройство для контроля отклонения самоходной машины от заданного направления

Загрузка...

Номер патента: 899930

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Жукова, Загороднюк, Корнев, Фролов, Щепетков

МПК: E21C 35/08

Метки: заданного, направления, отклонения, самоходной

...плоскости, являющейся заданной траекторией движения машины, на его выходе появляется электрический сигнал, который усиливается усилителем 7 и поступает на вход формирователя 9 импульсов запуска. Сигнал с выхода формирователя 9 импульсов запуска, соответствующий полярностью логической единице, поступает на один из входов схемы 11 совпадения. На второй вход этой схемы поступает сигнал логической единицы с выхода Я триггера 15, а значит на выходе схемы 11 совпадений появляется сигнал, который поступает на вход запуска индикатора 13 отклонений. В момент прихода сигнала, т.е. в момент пересечения фотоприемником 3 образующей базовой плоскости, индикатор 13 отклонений измеряет напряжение на датчике 5 отклонений, пропорциональное отклонению...

Устройство ударного действия для проходки скважин в грунте путем его уплотнения

Загрузка...

Номер патента: 899792

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Загороднюк, Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: E02F 5/18

Метки: грунте, действия, проходки, путем, скважин, ударного, уплотнения

...устройства в грунтах раз899792 Формула изобретения Составитель О. Серегина Редактор А. Шандор Техред А. Бойкас Корректор Г. Огар Заказ 12107/42 Тираж 710 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4личной плотности и влажности происходит отдача корпуса из-за недостаточного его сцепления с грунтом. В конечном итоге уменьшается скорость проходки.Цель изобретения - повышение скорости проходки в грунтах различной плотности и влажности за счет надежного сцепления корпуса с грунтом.Поставленная цель достигается благодаря тому, что упоры выполнены в виде отдельных жестких, плоских элементов, шарнирно закрепленных на...

Устройство автоматического управления положением разгрузочного конвейера горной машины

Загрузка...

Номер патента: 898059

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Голубев, Духопельников, Загороднюк, Катаев

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, конвейера, положением, разгрузочного

...чины, пропорциональные значениямм С,, 1 введены во второй решающий блок 8 как конс- /танты. Чо Ор 1 ир ОР получены в результате решения треугольников ОСР и ОЛВ на Фиг, 2 и 3. Первый8980 10 1 О 15 решения функций с фо и тр на1ои Юр, вычисленных в первом ре шаю 1 ем блоке 7, т.е. выполняет функ- И .ции согласования масштабных единиц.Величина, поступающая с выхода масштабного. преобразователя 11 на положительный вход схемы сравнения 10 для устройства управления является 30 задающим воздействием, которое изменяется с изменением положения горной машины (растояние 81) в рабочем пространстве, а величина, поступающая с выхода первого решающего блока 7 на отрицательный вход схемы 10 сравнения, выполняет функции отрицательной обратной связи...

Устройство для перекрытия межсекционных зазоров в механизированных крепях

Загрузка...

Номер патента: 875087

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Аксанов, Арсенов, Гирич, Загороднюк, Клейман, Ковров, Козленков, Тарабан, Эстулин

МПК: E21D 23/06

Метки: зазоров, крепях, межсекционных, механизированных, перекрытия

...под перекрытие 5 секф ции 1, и устройства для перекрытия ме 4секционных зазоров. Каждое устройство для перекрытия межсекционных зазоров выполнено в виде двух прошитых эластичных полотнищ 6 и 7 из материала типа брезента и упруго гофрированной полосы 8, помещенного между полотнищами 6 и .Полотнища 6 и 7 и гофрированная полоса 8 закреплены между направляющими рамами 4, подведенными под соседние секции, по каждой, раме 4, с двух сторон закрепле. иытакже уголки 9; снабженные эластичными шторами 10Особенность механизированной крепи предлагаемой конструкции заключается в том, что устройство для перекрытия межсекционных зазоров связано непосредственно не с секциями, передвигаемыми на забой 1 по одной или группами, а через рамы,...

Устройство автоматического управления горной погрузочной машиной с нагребными лапами

Загрузка...

Номер патента: 875028

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Жуков, Загороднюк, Катаев, Корольский

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, лапами, машиной, нагребными, погрузочной

...второго элемента задержки 19.Если самоликвидация перегрузки испол. нительным органом за времяие произойдет, что свидетельствует о недопустимом тех нологическом режиме работы, то включае 1- ся второй элемент задержки 19, и единичный сигнал с выхода его, подаваемый на второй управляющий вход первого ключа 24, обеспечивает замыкание последнего. Первый ключ 24 через свой магистральный вход и 4 О апериодическое звено 27 с коэффициентом передачи, равным единице, соединяет выход изодромного звена 8 с первым вычитающим.входом сумматора управляющего воздействия 30. Погрузочная машина 1 начинает уменьшать скорость подачи по апериодическому закону за счет компенсации на сумматоре управляющего воздействия 30 управ ляющего воздействия контура...

Способ автоматического управления режимом работы погрузочной машины с барабанно-лопастным исполнительным органом

Загрузка...

Номер патента: 866236

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Ерейский, Загороднюк, Катаев, Логвинов

МПК: E21F 13/00

Метки: барабанно-лопастным, исполнительным, органом, погрузочной, работы, режимом

...Ь, который в датчике 7 средней нагрузки выпрямляется, сглаживается и осредняется до значения пропорционального среднему текущему моменту на исполнительном органе. Указанный осредненный сигнал сравнивается в схеме 8 сравнения с постоянным по величине заданным сигналом ,О, пропорциональным номинальному значению тока асинхронного двигателя 23 барабана. Выходной сигнал схемы 8 сравнения, характеризующий величину перегрузки (или недогрузки) по моменту на исполнительном органе, поступает на логическую схему 9.На этом операции, присущие известному способу, заканчиваются, ибо далее происходят процессы Формирования управляющих воздействий режима работы погрузочной машины, характерные для барабанно-лопастного погрузочного органа. В случае...

Система управления движением проходческогощита

Загрузка...

Номер патента: 825939

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Вершинин, Власов, Глебов, Загороднюк

МПК: E21C 35/24

Метки: движением, проходческогощита

...направпение цвижения. Луч, прохоця через зеркапьную призму 2 и отверстия в матрице 6 шепевой циафрагмы 5,поступает на матрицы с фотоэпементвми11 и 12, которые с измеритепьным бпоком 13 осушествпяют. измерение коорцинат цвух точек оси шита. С измеритепьного бпока сигнвп через логический бпокл14 поступает на управпяюший бпок 16.В управпяюшем бпоке 16 происхоцитдифференцирование сигнапа цифференцируюшим эпементом 1 7, опреаепение егомоаупя формироватепем 18, перемножениемоцупя и производной бпоком 19 умножения и спожение с основным сигнвпомв сумматоре 20, Затем сигнап поступаетв бпок 21 репе, который вкпючает гицрсцомкраты перецвижения шита.Таким образом, при формированииуправпяюшего возцействия учитываютсяоткпонения проходческого...

Способ автоматического управлениягорной машиной

Загрузка...

Номер патента: 810963

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Загороднюк, Катаев, Яцкевич

МПК: E21C 35/20

Метки: машиной, управлениягорной

...вход ц аперцодическое звено 27 с коэффициентом передачи, равным единице, соединит выход пзодромного звена 8 с первым вы штающим входом сумматора управляющего воздействия 30. Погрузочная машина 1 начнет уменьшать скорость подачи по апериодическому закону за счет компенсации на сумматоре управляющего воздействия 30 контура самонастройки управлением с выхода апериоднческого звена 27. Устранение перегрузки в течение времени, мень. шем постоянной времени а периодического звена 27, приведет к отключению защиты, так как не совпадут сигналы на входах второй схемы совпадения 12, и дальнейший режим работы машины будет определяться контуром самонастройки. Неустранение перегрузки приведет к остановке машины и включению третьей схемы...

Сборный резец

Загрузка...

Номер патента: 784992

Опубликовано: 07.12.1980

Автор: Загороднюк

МПК: B23B 29/04

Метки: резец, сборный

...направлении тяги 3, находящейся под воздействием зажимного элемента 4. Цилиндрическая часть за/жимного элемента 4 установлена в корпу 10 се 1 перпендикулярно его оси 00 и состоитиз трех участков 5, 6, 7, средний из которых 6 расположен эксцентрично, с эксцентриситетом"еотносйтельно"двух крайних 5и 7. В тяге 3 под средний участок 6 выполнено овальное отверстие 8, малая оськоторого О О параллельна оси 00 корпусаи тяги и смещена относительно последнейна величину, равную эксцентриситету е сред"него участка 6.Отверстие под пластину 2 может быть20 любого сечения: круглое, квадратное, прямоугольное и может быть расположено подлюбым углом относительно оси резца.Процесс смены пластинок происходитследующим образом.784992 Формула изобретения...

Способ направленного бурения скважин

Загрузка...

Номер патента: 765494

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Алейников, Загороднюк, Иванов, Крапивин, Неговей, Чумаров, Яцкевич

МПК: E21B 7/04

Метки: бурения, направленного, скважин

...сопротивления резанию на лезвиях асимметричного инструмента, что вызывает смещение оси вращения инструмента в положение уравновешивающее реакции На лезвиях, так как поперечной жесткости бурового става недостаточно для урановешивания реакции, Чтобы произвести отклонение инструмента отклоняющим усилием, действующим перпенцикулярно к направлению подачи, необходимо периодически с частотой вращения инструмента осуществлять изменение скорости подачи, тогда ось вращения инструмента на каждом обо- ЗО роте будет смещаться на величину, Пропорциональную разности реакций на лезвиях инструмента. Направление отклонения определяется Фазой колебаний скорости подачи, которую для опреде ленностиотсчитывают от условной заданной нулевой Фазовой...

Пневматический дешифратор для знакосинтезирующих индикаторов

Загрузка...

Номер патента: 752302

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Бурыгин, Загороднюк, Качалинский, Селиверстов

МПК: G06D 1/02

Метки: дешифратор, знакосинтезирующих, индикаторов, пневматический

...одеты и закрелены на жестких трубчагых элементах 7, на которые надеты эластичные трубки двух резинотканевых лент 8 и 9, оклеенных по краям 10. Внутри трубок смонтированы жесткие трубчатые элементы 11, трубки одними концами одеты и закреплены на элементах 7,Склеенные ленты 8 и 9 образуют эластичные трубки, являющиеся коммутирующимии клапанами.Матрица 1 смонтирована вплотную к пакету камер 12, через которые пропущены закрепленные в них трубки с жесткими вставками 11 и образуюгцие систему каналов 13, подключаемую к каналу 14. Каждая из камер 12 имеет внутреннюю полость 15, в которой участки 16 трубок, имеющие жесткие вставки 11 (жесткие участки), чередуются с участками 17, не имеющими вставок 11 (мягкие участки), в порядке изображения...

Вращающийся токосъемник

Загрузка...

Номер патента: 729705

Опубликовано: 25.04.1980

Авторы: Бурыгин, Загороднюк, Качалинский, Селиверстов, Чирский

МПК: H01R 39/30

Метки: вращающийся, токосъемник

...с зазором внутри к нической поверхности верхней части неподвижного электродаНа чертеже схематически изображе вращающийся токосъемник.729705 Формула изобретения ЦНИИПИ Заказ 1295/47 Тираж. 844 Подписное Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 подвижном электроде выполнены сквозные отверстия 12,При неподвижном вале 3 жидкость11 занимает уровень А-А. В случаевращения вала 3 за счет центробежныхсил образуется конус вращения и жидкость занимает уровень В-В (на чертеже показан пунктиром) . В исходномположении, когда вал 3 неподвижен,.площадь контакта через жидкость 11между электродами 1 и 2 меньше, апри вращении вала - больше. При вращенки вала 3 уровень жидкости 11 между электродами 1 и 2 повышается и уплотнение может...

Устройство для управления скоростью подъемника с тяговым органом

Загрузка...

Номер патента: 715419

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Богданов, Богданова, Демидов, Загороднюк, Козловский, Леготин

МПК: B66B 1/28

Метки: органом, подъемника, скоростью, тяговым

...обеспечивающий угловую скорость вращения двигателя в соответствии с заданной программой подъема. От элемента 4 осуществляется обратная связь с помощью, например, ретардирующего устройства, контролирующего глубину нахождения подъемного сосуда, его скорость, и подающегосигнал 6 братной связи в сумматор 5. Устройство для управления скоростью подъемника с тяговым органом, содержащее датчик измерения скорости, блок задания программ соединенный выходом с одним из входов блока управления, выход хоторого связан с элементом управления электроприводом, о т л и ч а ю щ е ес "я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено сумматором и датчиком определения радиуса навивки,выполненным в виде индуктивной катушки с переменной обмоткой...

Система управления движением горной машины

Загрузка...

Номер патента: 682647

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Власов, Глебов, Загороднюк, Петрухин

МПК: E21C 35/24

Метки: горной, движением

...луч 2 отклоняется отклоняющей призмой 20, закрепленной в выработке, в соответствии с радиусом кривизныучастка движения щита. Части прямого оптического луча, отраженного от триппельпризмы 12 светоделительным зеркалом 26,направляются на соответствующие входы 30лазерного дальномера 22, При этом используется фазовый способ, обеспечивающийнеобходимую точность измерения расстояния. Разность фаз между сигналами фотоприемника 24 и фотоприемника 25 соответствует расстоянию до щита.Сигнал с дальномера 22 поступает напривод 21 поворота, который осуществляетповорот зеркальной отклоняющей призмы20 в функции пути в соответствии с кривизной проходимого щитом участка,С выхода дальномера 22 подается такжесигнал на модулятор 23, при помощи...

Тросопротаскивающее устройство

Загрузка...

Номер патента: 662421

Опубликовано: 15.05.1979

Авторы: Загороднюк, Крапивин, Максимов, Неговей, Чумаров, Яцкевич

МПК: B63C 7/24

Метки: тросопротаскивающее

...но:овую часть снаряда в радиальную вибрацию,ЗОУправляющее воздействие возникает/за счет того, что удар продольногодебаланса происходит в тбт момент,когда корпус снаряда в процессе ради-альной вибрации отклоняется в .направ" "лении; соответствующем направлениюнеобходимой коррекции, определяемомупо сигналам датчиков системы 7 ориен"тации,Если направление продольной оси 40движения снаряда представить стрелкойАВ, а направление необходимой коррекции - стрелкой ВС, то, направленнаявибрация должна сообщаться. в направлении ВЭ, Для этого на один вход блока 11 задержки подаются импульсы сдатчика 9 нулевого положения в моменты когда радиальный дебаланс проходитнулевое положение в точке О, а навторой вход блока 11 подается сигналс датчика...

Фотометр

Загрузка...

Номер патента: 661258

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Загороднюк, Каплин

МПК: G01J 1/04

Метки: фотометр

...шарнира 18 соединен с делителем 5 потока излучения, который делит световой поток на две части 19 и 20. Световой поток от источника излучения (лампа накаливания) формируется формирователем 6, например конденсаторной линзой, в параллельный лучок света и делится делителем 5 на два равных световых потока. Световой поток 19, пройдя через защитное стекло 3, падает на среду 4; отражается от нее и принимается измерительными фотоприемниками 1, установленными на непрозрачной подложке 2. Световой поток 20, ограниченный диафрагмой 14, проходит через прозрачную пластийу 12, в центре которой установлен компенсационный фотоприемник 11, и падаетна матированную поверхность компенсатора 13, частично рассеивается ею и отражается от фильтра 15....

Способ измерения нагрузки на исполнительном органе горной погрузочной машины с нагребными лапами

Загрузка...

Номер патента: 646049

Опубликовано: 05.02.1979

Авторы: Загороднюк, Катаев, Яцкевич

МПК: E21C 33/00

Метки: горной, исполнительном, лапами, нагребными, нагрузки, органе, погрузочной

...промышленной частоты. Двухполупериодный выпрямитель 2 вы- д прямляет это напряжение, а фильтр низких частот 3 сглаживает его. Постоянная времени фильтра низких частот мала (0,08 с),и поэтому его фильтрующая способность ограничена только высоко"частотным сигналом промышленной частоты Низкие частоты,;связанные с нагрузками импульсного взаимодействия лап с погружаемым материалом, фильтр пропускает полностью, На выходе фильтра нйзких частот 3 получается осреднен- ный по высоким частотам информативный сигнал. В нем присутствуют три случайные составляющие, которые соответствен 15 но несут информацию о режиме работыисполнительного органа машины по составляющим нагрузок. Так медленно изменяющаяся составляющая определяет нагрузки холостого...

Устройство для автоматического контроля положения опалубок

Загрузка...

Номер патента: 642453

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Загороднюк, Микитинский, Паршин

МПК: E04G 11/22

Метки: опалубок, положения

...блок иа Оееа,.,гбке фотоизмерцтельнеяее 5 лок 2 выполнен иа фотодиодах 3 - 6. ФОТО- измерительный блс ". укреплен на каретке 7, на которОЙ такх:е устаиовлец двигатель 8 радиального перемещения. Каретка сезязана с индуктивным датчиком перемещения 9 и с зубчатой рейкой 10 с помощью шестерни. Рейка 10 и датчик укреплены па раме 11, центр которой связан с валом двигателя поворОта 12, Другой конец соединен с датчиком поворота (поворотный трансформатор) 13. Фотодиоды 3 - 6 через усилители 11 - 7 гопарно соедцены с блоками рассогласования 18 и е 9. Выход блока рассогласования 18 через реле 20 и блок управления 21 соединен с двигателями радиального перемещения 8, а вь;ход блока рассогласования 18 через реле 22 и блок управления...

Устройство измерения нагрузки на исполнительном органе горной погрузочной машины с нагребными лапами

Загрузка...

Номер патента: 617595

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Загороднюк, Катаев, Чернов

МПК: E21C 33/00

Метки: горной, исполнительном, лапами, нагребными, нагрузки, органе, погрузочной

...по высоким частотам информативный сигнал. В нем присутствуют три случайные составляющие. Они соответственно несут информацию о режиме работы исполнительного органа машины по составляющим нагрузок. Так, медленно меняющаяся составляющая определяет нацрузки холостого хода, пульсирующая треугольная волна - напрузки взаимодействия лап с погружаемым материалом, и ограниченный,по частоте белый шум определяет нагрузочки динамического перераспределения частиц груза перед, лапой, динамику нагрузок в трансмиссиях,и шумы фильтрации фильтра низких частот.Фильтр 4 постоянной составляющей не пропускает медленно меняющуюся составляющую, и на его выходе снимается сигнал, соответствующий сумме треугольной волны и ограниченного по частоте белого шума....

Способ нейтрализации оборотной сульфит-бисульфитной суспензии

Загрузка...

Номер патента: 597629

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Гольцман, Гуров, Загороднюк, Кормышева

МПК: C01B 17/00

Метки: нейтрализации, оборотной, сульфит-бисульфитной, суспензии

...известняковым молоком в циркуляциопном сборнике в течение 5-6 мин и путем непосредственной подачи молока на всасы- О ванне пасоса, цягцета юглего оборотную суспепзию на форсунки скруббера. При этОм удельный расхОд молока выше 7 казяц - ных параметров регулируют в зявисинл ости от рН молока в суспензии в пределах 5 2 ). 0,1% от обьема циркулирующей суспензии (в нашем примере 0,07 л/н:, очищаемого газа). Второй поток менее 39) суспецзии, объем которой в балансе форируется за счет подачи, тех:пческой воЫ го) а оомт,в; тено," сйоуббера и яй 7 гко . вь В ") пот.Вц ия насОсов, влягоо омена в скръббере и пОДЯи молока нч цейтралищщ ЗЯПИ:О И тн П ВЬВОДЯТ ИЗ ОбОрото В СГ,"- ститель откуда сгугщенный шпил сульфитсульфчтя кальция после...

Система для автоматического управления скользящей опалубкой

Загрузка...

Номер патента: 585263

Опубликовано: 25.12.1977

Авторы: Загороднюк, Микитинский, Паршин

МПК: E04G 11/22

Метки: опалубкой, скользящей

...(на черетеже не показана), состоящего из систем гибких шлангов, соединенных между собой и заполненных водой или техническим спиртом. В нивелировочные трубки вставлены емкостные датчики уровня 9, Выход каждого из них через усилитель 10 соединен с сумматором 5 блоков управления электроприводом, Другой вход этих сумматоров связан через сумматор 11 с программным задатчиком подьема 12. В центре опалубки установлен высотомер 13, связанный через общий усилитель 14 с другим входом сумматора 11.Система работает следующим образом. Перед началом бетонирования опалубка 1 устанавливается в горизонтальное положение, а емкостные датчики уровня 9 - в нулевое положение, при этом сигнал на выходе усилителей 10 равен нулю. Программным задатчиком 12...

Устройство автоматического регулирования режима работы погрузочной машины бокового захвата с парными нагребными лапами

Загрузка...

Номер патента: 583305

Опубликовано: 05.12.1977

Авторы: Жуков, Загороднюк, Катаев

МПК: E21C 35/24

Метки: бокового, захвата, лапами, нагребными, парными, погрузочной, работы, режима

...элемент 5 сравнения, линейный функциональный преобразователь 8. Со схемы 6 вычитания снимается разностный сигнал, сформированный датчи ом нагрузки (тока) 2 и линейным функциональным преобразователем 8. Эта раз; ность в блоке 7 вычисления абсолютной величины берется по абсолютной величине и подается на первый вход экстремального регулятора 9, В зависимости от скорости подачи машины нв штабель следует, что датчик 2 нагрузки выдает монотонно возрастающий сигнал, а линейный функциональный преобразователь 8 - монотонно убывающий сигнал. На первый вход экстремального регулятора 9 поступает значение функции, имеющей явно выраженный экстремум по скорости подачи машины на штабель, причем экстремум соответствует точке пересечения монотонно...

Устройство контроля угловых положений самоходной машины

Загрузка...

Номер патента: 581272

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Загороднюк, Паршин

МПК: E21C 35/24

Метки: положений, самоходной, угловых

...22-25 - Фотодиоды 8-11 иусилитель 26 - опорный Фотодиод 16.Устройство состоит из анализаторов 27 и 28 угловых отклонений с регистрирующими приборами 29 и 30, реверсивных двигателей 31 и 32 с блоками33 и 34 управления.16При правильном положении машинывсе четыре фотодиода следящей матрицы освещены одинаково и сигналы на выходе усилителей 18-21 равны по величине. При их равенстве отсутствует напряжениена выходе 33 и 34 управления икоординатная следящая система находится в покое,Излучение, поошедшее Фотодиоднуюматрицу попадает через переднюю граньУЖпризмы б на полупрозрачное зеркало 7,которое отражает часть потока в обратном направлении, а другую часть пропускает на фотодиод 16. Выходной сигнал Фотодиода 16 пропорционален величине...

Секция механизированной крепи

Загрузка...

Номер патента: 579429

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Аксанов, Загороднюк, Кокоулин

МПК: E21D 23/00

Метки: крепи, механизированной, секция

...гидродомкраты передвижения и шарнирно-рычажную связь, выполняюшую функцию ограничителя хода, Выдвижные балки выполнены с вертикальными коническими отверстиями, в которые входят конические пальцы, закрепленные на заднем борту конвейера, После выдвижения балок из основания на предельную величину, определенную ограничителем хода, происходит прижатие конвейера к почве путем разворота конических пальцев в отверстиях выдвижных балок 1.Недостатком указанной кется недостаточная надежносвейера к почве в зоне работыны. кция механизированнои крепи, нование с фиксаторами, связанатами передвижения с секций тки и расположенное между ее ами, имеюшими ограничители имодеиствюших с иксаторамстиг. 1ф РчдЛ Составитель 3. ВласоваТерсд О,1 уговая...

Ультразвуковой импульсный локатор

Загрузка...

Номер патента: 567127

Опубликовано: 30.07.1977

Авторы: Загороднюк, Круглов, Маркарян

МПК: G01B 17/02

Метки: импульсный, локатор, ультразвуковой

...3 импульсов, искатель 4 усилитель 5, трипгер 6, вход которого соединен с генератором, и каскад 7 совпадения, выход которого соединен с первым входом переключателя. К входу каскада совладения подключен синхронизатор 8.К второму входу переключателя подключен блок 9 периодического запуска, К выходам 1 переключателя подсоединены запоминающие блоки 10, 11.Выходы запоминающих блоков подключены к блоку 12 сравнения, выход которого соединен с индикатором 13,Имаульсный локатор работает следующим образом.До начала набрызга блок 1 одиночного запуска через переключатель 2 запускает генератор 3 импульсов, который вырабатывает электрический сигнал. Этот сигнал вюзбуждает искатель 4. Триггер 6 при этом становится в рабочее положение и открывает каскад...

Ультразвуковой локатор для контроля уровня сыпучих веществ и жидкостей

Загрузка...

Номер патента: 562727

Опубликовано: 25.06.1977

Авторы: Васильев, Загороднюк, Карев, Маркарян

МПК: G01F 23/296

Метки: веществ, жидкостей, локатор, сыпучих, ультразвуковой, уровня

...содержит ультразвуковой локационный датчик и лишс цо указанного недостатка, однако фиксировацная высота крепления датчика создает другую погрешность, вызваннуо изменением затухания ультразвука при изменении контролируемой величины уровня 2.20Цель изобретения - повышецие точности.Эта цель достигается тем, что ультразвуковой локатор снабжен подъемным устройством с приводом, тросом, соединяющим ультразвуковой локациоиный датчик с подъем цым устройством, регистратором длины троса й следящей системой, вход и выход которой соединены соответственно с ультразвуковым локационцым датчиком и приводом подъемного устройства.30 11 Я сртсжс изоор 1 жсца функциональнаясхема устройства.Ультразвуковой локатор для контроляуровня сыпучих веществ и...

Поворотный переключатель

Загрузка...

Номер патента: 547862

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Бурыгин, Загороднюк, Качалинский, Селиверстов

МПК: H01H 36/00

Метки: переключатель, поворотный

...Эти свойства обусловленыприменением герконэв,Такой переключатель на герконах содержит корпус с расположенными по окружности герконами и подвижный постоянный магнит. Однако в переключателе геркэны устаЭто достигается тем, что в корпус переключателя вставлена цилиндрическая обойма, например, в виде ленты с пазами для установки герконов, выполненными на внутренней 1 О стороне вдоль образующих.На фиг, 1 изображена конструкция поворотного переключателя; на фиг. 2 показана часть гибкой ленты с герконами.В поворотном переключателе корпус 1 вы полнен кольцевой формы, а его внутренняячасть 2 - зубчатой. Внутрь корпуса 1 вставлена гибкая лента 3, выполненная, например, из резины с пазами для установки герхонов, сопрягается краями 4 и 5 и имеет...

Моделирующая позиционнная система програмного координатного управления манипуляторами самоходных буровых кареток

Загрузка...

Номер патента: 544750

Опубликовано: 30.01.1977

Авторы: Благодатный, Дороганич, Загороднюк, Костюк, Кучер, Пироженко, Ремха

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: буровых, кареток, координатного, манипуляторами, моделирующая, позиционнная, програмного, самоходных

...датчики 4, кинематически связанные с преобразователями 5 линейного перемещения, например сельсинами, и размещенные на панели 2 с возможностью взаимодействия со штырями 3; датчики 6 и 7 обратной связи; буровую кареты. 8; манипулятор 9 буровой каретки; сравнивающие и усилительные устройства 10,Схема работает следующим ооразом.Перед началом бурения иа панели 2 пульта управления 1 устанавливают штыри 3 согласно паспорту буро-взрывных раоот,Штыри 3 взаимодействуют с приводиым 1 р датчиками 4 вертикального и горизонтального перемещений.Каждый из приводных датчиков 4 представляет собой генераторный бесконтактный датчик, который перемещается на панели 2.Роторы преобразователей 5 линейного перемещения, например сельсины, кпнсматически связаны...