Устройство для автоматического контроля положения опалубок

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И АВТОРСКОМУ СВНДВЯЛЬСТВУ Союз СоветскихСощиалистичвжмхРвспубпик пц 642453Дополнительное к авт. свнд-ву(72) Авторы изобретении синй ордена Трудового Красного Знамени ический институт им. С. ОрджоникидзеНовочер полито аявите ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТ ПОЛОЖЕНИЯ ОИАЛУБОК Изобретение относится и области строительства и может, быть использовано дляавтоматизации опалубок, а именна, при строительстве высотных сооружений,Известно устройство, осуществляющееа атом атический контроль положения отдельных точек опалубок при строительстве высотных сооружений 1.Указанное устройство состоит нз лазерного задатчика в виде лазерных реек для/из.;еренця расстояния от отражателей лазерного луча н приемников лазерноголуча с устройством длп автоматизациипоказаний.Недостатком указанного устройства является сложность конструкции, низкая надежность, сложность монтажа и настройки.Известно и другое устройство для автоматического контроля положения опалубок,содержащее усилители, блоки рассогласования, реле, блоки управления, двигатель радиальцого перемещения, двигатель поворота,датчики перемещения н поворота, регистрирующие приборы, фотоцзмепцтельцый блок цлазерный задатчик, причем лазерный задатчик оптически связан с фотоизмерцтельцым ини и П. Г. Мющтииский блоком, две пары фотодцодов,.оторого через соответствующие усилители подключены к соответствующим блокам рассогласования; выход одного цз блоков рассогласования через последовательно соединенное первое реле, первый блок управления, двигатель радиального перемещения и датчик перемещения подключен к одному регистрирующему прибору, а выход другого блока рассогласования через последовательно соединепне второе реле, второй блок управления, двига тель поворота н датчик поворота подключенк другому регистрирующему прибору 2.Последнее из указанных выше устройствярляется более близким к предложенному изобретению.Недостатком этого устройства являетсясложность конструкции и низкая надежностьЦель изобретения - повышение надежности работы устройства ц упрощение конструкции.Эта цель достигается тем, что известноеустройство, содержащее усилители, блоки рассогласования, реле, блоки управления, двигатель радиального перемещения, двигатель поворота датчика перемещения и поворота, регистрирующие приборы, фотоизмерцтельный блок и лазерный задатчик, причем лазерный задатчик оптически связан с фотоизмерительным блоком, две пары фото- диодов которого через соответствующие усилители подключены к соответствующим блокам рассогласования, выход одного из блоков рассогласования через последовательно соединенное первое реле, первый блок управленеея, двигатель радиального перемещения и датчик перемещения подключен к одному регистрирующему прибору, а выход другого блока рассогласования через последовательно соединенное второе реле, второй блок ,правления, двигатель поворота и датчик поворота подключен к другому регистрирующему прибору, дополнительно снабжено рамоее на корОЙ укреплен зубчатая рй и каретка, с установленными на нец фото. :змерительным блоком и двигателем радиального перемещеееия, причем каретка кицематически связана с зубчатой рейкой и дагчиком перемещения, а рама - с двигателем и датчиком поворота.ееа фиг. 1 показана кицематическая схе;,а устродства на фцг 2 - сгрур-,урцая схема устройства.Устройство состоит из ла ерного задачника 1 и фотоизмерцтельного блока 2., оптич"ски связанных между собо 1 ь Яазепцрй задатик Устзиавливается на чзУцдам:еете возводимого соОружения, а Ьотоизмереетель;ц блок иа Оееа,.,гбке фотоизмерцтельнеяее 5 лок 2 выполнен иа фотодиодах 3 - 6. ФОТО- измерительный блс ". укреплен на каретке 7, на которОЙ такх:е устаиовлец двигатель 8 радиального перемещения. Каретка сезязана с индуктивным датчиком перемещения 9 и с зубчатой рейкой 10 с помощью шестерни. Рейка 10 и датчик укреплены па раме 11, центр которой связан с валом двигателя поворОта 12, Другой конец соединен с датчиком поворота (поворотный трансформатор) 13. Фотодиоды 3 - 6 через усилители 11 - 7 гопарно соедцены с блоками рассогласования 18 и е 9. Выход блока рассогласования 18 через реле 20 и блок управления 21 соединен с двигателями радиального перемещения 8, а вь;ход блока рассогласования 18 через реле 22 и блок управления 23 соединен с двигателем поворота 12. Датчик 9 и 13 связаны с регистрирующими приборами 24 и 25.Описанное устройство работает следующим образом. Луч лазерного задатчика 1, задающий вертикальную ось возводимого сооружения, принимается фотодиодами 3 - 6 фотоизмерительного блока 2. Если центр опалубки совпадает с осью луча, то все фото- диоды равномерно освещены и на выходе блоков рассогласования 18 и 19 сигналы равны нулю. При смещешц опалубки один.или два фотодиода оказываются вевещенными лазерным лучом. В результате на выходе блока рассогласования 18 или 19 или Одееовременеео на выходе обоих появляютсясигналы, которые приводят к срабатыванию реле 20, 22, Последние через блоки управления 21, 23 включают двигатель радиального перемещения 9 или двигатель поворота 12 или оба одновременно. Двигатель радиального перемещения 8 передвигает карет.ку 7 с фотоизмерительным блоком 2 вдоль рейки 10 до тех пор, пока фотодиоды 3 и 4 не будут равномерно освещены. Двигатель поворота 12 обеспечивает поворот фотоизмерительного блока относительно центра опалубки, который совпадает с центром рамы 11. Поворот осуществляется до тех пор, пока не будут равномерно освещены фото- диоды 5 и 6. Радиальные перемещения фото- измерительного блока 2 вдоль зубчатой рейки 1 О измеряются относительно центра опалубки индуктивным датчиком 9, подвижная 28 катушка которого механически связана скареткой 7, угол поворота фотоизмерительцого блока измеряется датчиком поворота 13. Таким образом сигналы на выходе датчиков 9 и 13 соответствуеот амплитуде и цаправлениео смещения опалубки от проектцои оси задаваемой лучом лазерного зецч г-цептрира.Формула изобретенияУстройство для автоматического контроля положения опалубок, содержащее усиди.тели,. блоки рассогласования, реле, блоки управления, двигатель радиального перемещения, двигатель поворота, датчики перемещения и поворота, регистрирующие приборы, фотоизмерительный блок и лазерный задатчик, причем лазерный задатчик оптически связан с фотоизмерительцым блоком, две пары фотодиодов которого через соответствующие усилители подключены к соответствуюецим блокам рассогласования, выход одного из блоков рассогласования через последовательно соединенное первое реле, первый блок управлеция, двигатель радиального перемещения и датчик перемещения подключен к одному регистрирукщему прибору, а выход другого блока рассогласования через последовательно соединенное второе реле, второй блок управления, двигатель поворота и датчик поворота подключен к другому регистрирующему прибору, отличаюи 1 ееея тем, что, с целью повышения надежностее работы устройства, оно снабжено рамой, на которой укреплена зубчатая рейка и каретка с установленными иа ней фотоизмерительным блоком и двигателем радиального перемещения, причем каретка кинематически связана с зубчатой рейкой и датчиком перемещения, а рама - с двигателем и датчиком поворота.642453 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Управление подъемом скользящей опалубки с помощью лазера (экспресс- информация, 11 серия Органиэаций, механизация Составитель Л. ШароваТехред О. Луговая Корректор Д. Мельнииенк Тираж 8 О Подписное ударственного и изобретен а, Ж, Ра агент, г. Уж Редактор В. ТрухннЗаказ 77 6/32ИНИИПИ Госпо дела13035, МосквФилиал ППП аП и производство строительно-монтажных работ, вып. 4 ЦИНИ по строительству и архитектуре Госстроя СССР 1972).2. Патент США, кл. Зб 5 - 72,3551057, 5970. комитета СССРЙ и о 1 к рыл ии ушская иаб., д. 4/5 город, ул. Проектная,