Система для автоматического управления скользящей опалубкой

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТГЛЪСТВУ Союз СоветскихСоциалистических Республик.057.52 (088.8) тковано 25.1277 Бюллете пуоликования описания 1., Отнрытий(71) Заявитель сский ордена Трудового Красного Знаме ческий институт им. Серго Орджоникидз воче лите ИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОЛЬЗЯЩЕЙ ОПАЛУБКОЙ к области ть использокользящих оп башен, труб, высотных соИзобретение отнбситсястроительства и может бывано для автоматизации с а лубок при строительствешахтных копров и другихоружений.Известна система для автоматического управления скользящей опалубкой, содержащая угловые и плоские щиты, кружала, связанные с помощью домкратных рам в объемные блоки, подъемные домкраты, верхние и нижние приспособления для распалубки, причем угловые щиты выполнены с направляющими жесткости, в овальные отверстия которых входят штыри, взаимодействующие с фик саторами и отверстиями планок, закреп ленных на кружалах плоских щитов 11. ест- прав- жа 10 ве ич бк тна и другая система для адского управления скользящейй, содержащая подъемные домкоки управления электропривоого домкрата и программныйподъема 121,татком этих систем являетсяь, невысокая точность горизоня опалубки при ее подъеме иность осуществления автоматио п раты,дом казадатчНед щая опалу ыми домкр оторых оп ки 120 и игатель с м та оп сложностиронанневозмозации,кра вле Геатдаретееннцн немнтет (23) 11 риоСената Мнниатрее ИСРне делам нэеератаннд , . Луб Цель изобретения - повышение надежности работы системы.Это достигается тем, что в изв ную систему для автоматического у ления скользящей опалубкой, содер щую подъемные домкраты, блоки управления электроприводом каждого домкрата и программный задатчик подъема, введен высотомер, установленный в центре опалубки, усилители, сумматор и датчики уровня, причем подъемные домкраты через последовательно соединенные соответствующие датчик уровня и усилитель подключены к одному из входов соответствующего блока управления электроприводом домкрата, другой вход которого соединен с выходом сумматора, один из входов сумматора подключен к программному задатчику подъема, а другой вход через общий усилитель соединен с высотомером.На чертеже показана схема предлагаемой системы.Скользя бка 1 удерживается подъемн атами 2, общее количество к ределяется диаметром опалуб более), Электро- привод (дв редуктором) 3 каждого до алубки снабжен блоком упра ния 4, состоящим из сум"матора 5, усилителя 6, релейного элемента 7 и тиристорного пускателя 8.Около каждого домкрата установлена нивелировочная трубка гидростатического устройства (на черетеже не показана), состоящего из систем гибких шлангов, соединенных между собой и заполненных водой или техническим спиртом. В нивелировочные трубки вставлены емкостные датчики уровня 9, Выход каждого из них через усилитель 10 соединен с сумматором 5 блоков управления электроприводом, Другой вход этих сумматоров связан через сумматор 11 с программным задатчиком подьема 12. В центре опалубки установлен высотомер 13, связанный через общий усилитель 14 с другим входом сумматора 11.Система работает следующим образом. Перед началом бетонирования опалубка 1 устанавливается в горизонтальное положение, а емкостные датчики уровня 9 - в нулевое положение, при этом сигнал на выходе усилителей 10 равен нулю. Программным задатчиком 12 задает- ф ся скорость скольжения опалубки и шаг на каждый подъем, Для подъема опалубки на один шаг грограммный задатчик 12 увеличивает выходное напряжение на величину, пропорциональную шагу подь ема. На выходе сумматора 11 появляется сигнал, который воздействует на блоки управления 4 электроприводом всех домкратов опалубки. Срабатывают релейные элементы 7, которые через 35 тиристорные пускатели 8 включают злек,т, - ропроводы 3 домкратов 2. Одновременное включение в работу всех домкратов обеспечивает равномерный подъем опалубки 1. 40Отключение электроприводов домкратов осуществляется по цепи общей обратной. связи, когда перемещение центра опалубки, измеренное высотомером 13, станет равно шагу подъема. В этом,щ случае напряжение на выходе общего усилителя 14 становится равным напряжению программного задатчика 12. В процессе подъема могут наблюдаться отклонения опалубки от горизонтального положения. Тогда на выходе емкостных датчиков 9 появляется сигнал, ко. торый по цепи обратной связи через усилители 10 воздействует на сумматоры 5, Знак напряжения на выходе усилителей 10 зависит от положения домк ратных рам относительно центра опалу ки. Если домкрат опережает перемещение центра опалубки, то напряжение н выходе его усилителя будет положител ным, а если отстает - отрицательным,Формула изобретенияСистема для автоматического управления скользящей опалубкой, содержащая подъемные домкраты, блоки управления электроприводом каждого домкрата и программный задатчик подъема, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы сис. темы, она снабжена высотомером, установленным в центре опалубки, усилителями, сумматором и датчиками уровня, причем подъемные домкраты через по" следовательно соединенные соответствующие датчик уровня и усилитель подключены к одному из входов соответствующего блока управления электроприводом домкрата, другой вход которого соединен с выходом сумматора, один из входов сумматора подключен к прог раммному задатчику подъема, а другой вход через общий усилитель соединен с высотомером.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР 9 502105, Х., кл, Е 04 6 11/22, 1970,2. Динеаку Т, Скользящая опалубка, И., Стройиздат, 1975, с. 171-174.585263 Составитель Л.Шарона Техред И,Бабурка Корректор А.Власенко Редактор Т,Зубкова Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Заказ 4976/22 Тираж 882 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по делам иэобретений и открытий 22035, Москва, Г, Раушская наб., д. 4/5