Моделирующая позиционнная система програмного координатного управления манипуляторами самоходных буровых кареток
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 544750
Авторы: Благодатный, Дороганич, Загороднюк, Костюк, Кучер, Пироженко, Ремха
Текст
(51) М. Кл,"- Е 21 С 1/10 оединением заявки М риоритет сударственный комитет овета Министров СССР 53) УДК 622,233.056(088,8) убликовано 30.01.77, Бюллетень Ъое 4 та опубликования описания 28,02.77 о делам изобрете и открытий 2) Авторы изобретения В. А, Костюк, В.М. Благодатный, Ю.рственный инсгитанию машин для(54) МОДЕЛИРУЮЩАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО (КООРДИНАТНОГО) УПРАВЛЕНИЯ АНИПУЛЯТОРАМИ САМОХОДНЫХ БУРОВЫХ КАРЕТОИзоб техникр процесс ток,ления 5 моход- рочаюсобой работ,и, дат усилпограммного управ рх машин на са и агрегатах, вкл , представляющий буро-взрывных анели со штырям сравнивающие и стна система пр ением бурильнь ровых каретках льт управления хему паспорта енную в виде и братной с е стройст Извеполож ных бу щая пу мнемос выполи чики о тельнь вязи,ва. рощение си 20 тение относится к области буровой р предназначено для автоматизации бурения самоходных буровых кареОднако выполнение программного задатчика с использованием потенциометрических мостов значительно услонняст систему и приводит к большим затратам времени на набор программы,Целью изобретения является упстемы.Поставленная цель достигается тем, что пульт управления снабжен приводными датчиками, кинематически связанными с преобразователями линейного перемещения (например, сельсииами) и размещенными на панели с возможностью взаимодействия со штырями.На чертеже показана моделирующая позиционная система. Система включает в себя пульт управления 1, представляющий собой мнемосхему паспорта буро-взрывных раоот, выполненную в виде панели 2 со штырями 3, и содержащий приводные датчики 4, кинематически связанные с преобразователями 5 линейного перемещения, например сельсинами, и размещенные на панели 2 с возможностью взаимодействия со штырями 3; датчики 6 и 7 обратной связи; буровую кареты. 8; манипулятор 9 буровой каретки; сравнивающие и усилительные устройства 10,Схема работает следующим ооразом.Перед началом бурения иа панели 2 пульта управления 1 устанавливают штыри 3 согласно паспорту буро-взрывных раоот,Штыри 3 взаимодействуют с приводиым 1 р датчиками 4 вертикального и горизонтального перемещений.Каждый из приводных датчиков 4 представляет собой генераторный бесконтактный датчик, который перемещается на панели 2.Роторы преобразователей 5 линейного перемещения, например сельсины, кпнсматически связаны с приводиымп датчиками 4 и совершают повороты иа углы, пропорциональные линейным перемещениям приводных датчиков 4, Статоры преобразователей 5 линейного пе544750 Формула изобретенйя Л Составитель Р, ГладунРедактор С. Макагон Техред Л. Гладкова Корректор А, Галах ПодписР Тираж 709ета Совета Министровий и открытийушская наб., д. 4/5 каз 2 О/14 Изд.175 ЦНИИПИ Государственного коми по делам изобретен 113035, Москва, Ж, Рипография, пр. Сапунова,ремещенпя связаны электрически со статорами датчиков 6 и 7 обратной связи, а роторы датчиков 6 и 7 обратной связи соединены с приводами манипулятора 9 буровой каретки 8.Сигнал рассогласования с преобразователей 5 линейного перемещения и датчиков 6 и 7 обратной связи поступает на сравнивающие и усилительные устройства 10. При обуривании забоя приводные датчики 4 перемещаются вдоль поверхности панели 2, последовательно взаимодействуя со штыря- ми 3,Положение каждого штыря 3 определяет положение манипулятора буровой каретки у поверхности забоя,Моделирующая позиционная система программного (координатного) управления ма нипуляторами самоходных буровых кареток,включающая пульт управления, представляющий собой мнемосхему паспорта буро-взрывных работ, выполненную в виде панели со штырями, датчики обратной связи, сравнива ющие и усилительные устройства, отл ич а ющ а я с я тем, что, с целью упрощения системы, пульт управления снабжен приводными датчиками, кинематически связанными с преобразователями линейного перемещения, на пример сельсинами, и размещенными на панели с возможностью взаимодействия со штырями.
СмотретьЗаявка
1707958, 25.10.1971
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ И КОНСТРУИРОВАНИЮ МАШИН ДЛЯ ГОРНОРУДНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ
КОСТЮК ВАДИМ АНДРЕЕВИЧ, ЗАГОРОДНЮК ВИТОЛЬД ТРОФИМОВИЧ, ПИРОЖЕНКО ВЛАДИМИР ХАРИТОНОВИЧ, БЛАГОДАТНЫЙ ВЛАДЛЕН МИХАЙЛОВИЧ, РЕМХА ЮРИЙ СТЕПАНОВИЧ, КУЧЕР ЮРИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, ДОРОГАНИЧ НИКОЛАЙ ФОМИЧ
МПК / Метки
МПК: E21B 44/00, E21D 9/10
Метки: буровых, кареток, координатного, манипуляторами, моделирующая, позиционнная, програмного, самоходных
Опубликовано: 30.01.1977
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-544750-modeliruyushhaya-pozicionnnaya-sistema-programnogo-koordinatnogo-upravleniya-manipulyatorami-samokhodnykh-burovykh-karetok.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Моделирующая позиционнная система програмного координатного управления манипуляторами самоходных буровых кареток</a>
Фотоэлектрический датчик скорости перемещения ленты
Номер патента: 577555
Опубликовано: 25.10.1977
МПК: G08C 9/06
Метки: датчик, ленты, перемещения, скорости, фотоэлектрический
...:(1 НЬ, Х ЯВ ,1,:С, НО С СПТЦ(СК 1 П РЯНОИ ,.:, ( й . Ц.:ЦОИ Л; н)- Ч, У таНОВЛСЦ ы; с 1 Игом 1см. Впг 1 . . н: )1 . Г "ст(.ПГцю 1(+.; фОТОЗ ", И,:1 ( Ц ДЕ П,.)И ГР) П П 1.ст.1 ирцна)рцзоц, льцых групп ( лос 10. рс)з.;,ц 1 х с(рого на одн;и линии, - - 0,5 хм. .1 11 и ."и,1 Г 10, Ос: 1 , 1, 1 ири", 01 песк,; .розпячц)й;олос 1 12 пе Птной, :ггс 13 с )ставзясгмм Полоса 12 на лсьте, И.С)Ц й Г 1 ЯВСЯЦОВМЮ СС. В",. БЫГ О,Ц 51(.Т(Я П 1 тем 1(я.спия магеИтного слоя, напрГОр, легки.1 с;В(них) бензинм, испо,1 ьзс 51 тонко Зя. тос н 1, ю де)свянную кточку, а на магнитной ленте с ГВозре 1 ч" Й Ос, )3(51 - цтем склеиВ .- ни 51 и:)зрчнг)й .5:пкой . ПнтОЙ ( зязорсм ука"ццои цирины. 1 дгпесОсоразно 1 Я маг цт.сЙ лецп выпс) и Гь нсско.ько...
Оптический датчик угловых перемещений объекта
Номер патента: 1272107
Опубликовано: 23.11.1986
МПК: G01B 11/26
Метки: датчик, объекта, оптический, перемещений, угловых
...одну иэ телесистем 3и 4 соответственно, расширяются додиаметра многогранной призмы 5, Сфор.мированное телесистемами излучение щ обоих пучков отражается от вогнутыхграней многогранной призмы 5, Отраженное от нее излучение Фокусируютв узкие световые полосы, параллельные ее оси вращения. При вращении 25 многогранной призмы 5 световые полосы перемещаются по окружности и последовательно попадают на соответст. вующие фотоприемники: отраженныепучки - на Фотоприемники 8 - 10, а З 0 световоэвращенные пучки - на фотоприемники 11 - 13. Электрические импульсы со всех фотоприемников 8 - 13направляют в блок 14 обработки.В блоке 14 обработки определяютвременное рассогласование между ближайшими электрическими импульсами,поступающими от...
Датчик угловых перемещений
Номер патента: 1634992
Опубликовано: 15.03.1991
Автор: Абрамцев
МПК: G01B 7/30
Метки: датчик, перемещений, угловых
...первичную обмотку 11 датчика (фиг, 1) подается напряжение переменного тока промышленной или повышенной частоты. Магнитные потоки Ф 1 и Ф 2, созданные этой обмоткой, замыкаются через полюсные наконечники 6 - 8 магнитопрооода 2, якорь 14 и его полюсные наконечники 16-19, а также воздушный зазор между ними. Благодаря тому, что дисковый участок якоря 14 имеет площадь поперечного сечения в области воздушного зазора, уменьшенную вдвое и смещенную относительно оси неподвижного мдгнитопровода 2, происходит возвратно-поступательное перемещение этогоучастка между боковыми полюсными наконечниками б и 8 и средним полюсным наконечником 7. При повороте якоря 14 в ту или другую сторону от начального положения величина участков зазора (например, 5 д 1,...
Оптическая система датчика углового перемещения
Номер патента: 482706
Опубликовано: 30.08.1975
МПК: G02B 17/08
Метки: датчика, оптическая, перемещения, углового
...плосковогнутой линзы 9, плоскопараллельной пластины 10 и плосковыпуклой линзы 11 с отражающим слоем на сфери ческой поверхности. К плоской поверхностилинзы 8 своими катетными гранями приклеены две прямоугольные призмы 12, гипотенузные грани которых образуют прямой угол, а входная и выходная грани призм 12 парал лельны плоскостям лимбов.Оптическая ось проекционной системы расположена под углом 45 к направлению штрихов решеток лимбов в рабочей зоне, В результате проекционная система 2 дает поверну тое на 90 изображение штрихов спиральнойрешетки 5 в плоскости штрихов радиальной решетки 7 с увеличением - 1. Осветитель 1 равномерно освещает рабочую зону решетки 5, проекционная система 2 проецирует решетку 5 в плоскость решетки 7. Фотоприемная...
Фотоэлектрический датчик скорости перемещения ленты
Номер патента: 775696
Опубликовано: 30.10.1980
МПК: G01P 3/36
Метки: датчик, ленты, перемещения, скорости, фотоэлектрический
...Фиг. 2 - расположение оптически прозрачных полос на маске.Фотоэлектрический датчик скорости перемещения ленты содержит два излучателя 1 лучистой энергии, два конденсатора 2, маску 3 с двумя оптически прозрачными полосами 4 тфиг.2) шириной 0,5-1,0 мм, выполненными по радиусу из одного центра, две линзы 5 и два приемника 6 лучистой энергии, выходы которых подсоединены к измерительному блоку.Предлагаемый датчик работает следующим образом,На магнитную ленту 7 проверяемоголентопротяжного механизма устанавливают датчик. Неперпендикулярностькорпуса датчика при установке его наленту не должна превышать +5 поотношению к вектору движения. Неперпендикулярность проверяют визуально,так как начиная с Зо она уже заметнаневооруженным глазом. При...
Предыдущий патент: Ручное горное сверло с виброзащитой
Следующий патент: Корончатый исполнительный орган угольного комбайна
Случайный патент: Колонковый бур для газометрии скважин