Загарий

Номер патента: 798946

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Алдабаев, Диденко, Загарий, Конарев, Ручинский

МПК: G08C 9/04

Метки: код, оборотоввала, числа

...состояние. При совпадении сигналов трех каналов, поступающих соответственно с прямых выходов триггера 10 и триггера 11 и совторого выхода коммутатора 8, на входах элемента И 12 и на его выходе,являющемся информационным выходом17 устройства, появляется сигнал(фиг. 2 к, левая часть),т.е, в случае равномерного вращения в прямомнаправлении ротора сельсина-датчика за каждый его оборот. на триггеры9-11 поступают сигналы трех каналовв последовательности 1, 2, 3, которая отслеживается этими триггерами,и на информационном выходе 17 устройства формируется один импульс. На выходе 16 устройства при этом устанавливается единичный потенциал, указывающий прямое направление вращения ротора сельсина-датчика.В случае обратного вращения ротора сельсина...

Номер патента: 798805

Опубликовано: 23.01.1981

Авторы: Алдабаев, Диденко, Загарий, Конарев, Коновалов, Ручинский

МПК: G06F 7/00

Метки: булевыхфункций, вычисления

...образом.На информационный вход первого узла 1 инвертирования подается бит инФормации ИН . При наличии оператора "/" инвертирования, поступающего с управляющего входа устройства на управляющий вход первого узла 1 инвертирования, в последнем производится инвертирование информации И 8, поступившей на информационный вход. Обработанная таким образом информацияподается на первый вход триггера 2операций.При наличии на управляющем входеустройства оператора ":" начала пред ложения триггер 8 окончания операцийустанавливается в нулевое состояниеи при наличии сигнала "х" конъюнктивной формы триггер 2 операций и тригрег 3 конъюнктивной формы устанавли ваются в единичные состояния, а приотсутствии оператора "и" конъюнктивной формы в триггер 2...

Номер патента: 697967

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Мамонов, Сытник, Уткин

МПК: G05B 11/14

Метки: импульсного

...значение коэффициента пропорциональности устройства, компенсирующее данное изменение.дополнительно введенный логичес кий блок можно описать следующей нелинейной логической функцией, связывающей его выходную величину У, с непрерывно измеряемыми значениями величин сигнала параметра (ошибки) .0 и его производных, характеризующих динамические свойства объектаУ;= ;й,х,хх"), (1) где ф - 1-я нелинейная логическая функция; 35 вр емя; х - значение входного сигналапараметра; х - первая производная входногосигнала параметра; хп - и-я производная входногосигнала параметра.В частности, нелинейный логический блок можно описать системой ур авн ен ийТор 1 при Я(1 х, х) (О ф 1 Тц,рг при э:,х,х 0 (2)при Б(,х,х) О р (3)при з(С,х,х)сО, где р - нелинейные...

Номер патента: 678505

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Дегтяренко, Загарий

МПК: G11B 5/00

Метки: запаздывания, регулируемого, сигналов

...контрольного сигнала, блок 6воспроизведения запаздывающего сигнала и формирователь 7 воспроизведенныхсигналов. Устройство содержит такжеголовку 8 и блок 9 стирания. Формирователь 7 выполнен из делителя 10 частоты, триггера 11, счетный вход которого подключен к делителю 10 частоты,спусковой схемы 12, компаратора 13,ключей 14 и 15 и счетчиков 16 и 17.Выходы счетчиков 16 и 17 подключенык входам компаратора 13, а счетныевходы - к выходам ключей 14 и 15.Вход делителя 10 соединен с генератором 3, прямой и инверсный выходы триггера 11 соединены с первыми входамипервого и второго ключей 14 и 15, соответственно. Вторые входы ключей 14и 15 соединены с блоками 5 и 6 воспроизведения, выход компаратора 13 соединен с установочным входом...

Номер патента: 647650

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Загарий, Левочко, Мамонов, Сытник

МПК: G05B 11/14

Метки: регулирующее

...штока исполнительного механизма,- начальное положение вала или линейное положение штока исполнительного механизма.е=ЕхГ х - алгебраическая сумма входных сигналов;сигнал рассогласования, К - коэффициент пропорпиональи ности,фР - время 1 ОО% хода исполнительного механизма,Т, - постоянная времени интегрирования,- постоянная времени дифференцированияя.ФКоэффициент пропорциональности устройства определяется выражениемхрС К, гдеТ - постоянная времени цепи заряда интегратора 16,С - постоянная величина на вы ходе дискриминатора 2 знака,К- коэффициент деления второго регулируемого делители 6,Постоянная времени интегрирования усоойства определяется выражениемК, гдето- постоянная времени пепи разряда интегратора 16,И л - коэффшиент деления первого...

Номер патента: 628489

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Дегтяренко, Загарий, Раисов

МПК: G06F 7/52

Метки: множительноделительное, частотно-импульсное

...одновибрагор,схему сравнениа, первый и второй элемен. ты И, первые входы элементов И подкюпочены соответственно к шинам первой и второй входной частоты, вторые входы - кпрямому выходу триггера, входу одновибраш- тора и .инверсному выходу триггера ооой.ветсгвенно, выходы элементов И подключены ко входам первого и вгзрого счегчитв ков соответственно, выходы которых подюпочены ко входам схемы сравнения, выход которой подключен к выходу устройства и управляющему входу второго счетчика, управлякндий вход первого счетчикат 5 подключен к выходу одновибратора.На чертеже представлена структурнаясхема предлагаемого устройства.В состав устройства входят счетныйтриггер 1, элементы И 2 и 3, счетчики2 ц 4 и 5 импульсов, одновибратор 6 и схема 7...

Номер патента: 625186

Опубликовано: 25.09.1978

Авторы: Брагин, Диденко, Емельянов, Загарий, Коровин, Костылева, Уткин

МПК: G05B 13/02

Метки: регулятор, экспериментальный

...формирует задающее монотонноубывающее напряжение(т), которое непрерывно сравнивает его в элементе сравнения 4 с напряжением регулируемого параметра у(т). Сигнал ошибкиЯ =(т) - у(т) с элемента сравнения 4 поступает на переключающий элемент 5, прямой вы.юд которого подключен к Входу ВыходнОГО интегратора б, а управляющий выход - к задающему интегратору 3 и дополнительному переключающему элементу 2. При этом в любой точке вне экстремума выполняется по крайней мере одно из неравенствб(3 с,0 или 6 60 5 и в системе всегда возникнет скользящий режим, сопровождающийся колебаниями высокой частоты. Как только на выходе переключающе.гося элемента 5 появится двухпозиционное ре.гулирующее воздействие и(т), изменяющееся с высокой частотой,...

Номер патента: 579597

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Мамонов, Окунев, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: запаздыванием, объектов, переменным, регулятор

...17, чей выход - У(1), Ошибка регулирования 6 поступает на вход инерционного звена б, под первым и вторым выходными сигналами которого понимаются непосредственно выходной сигнал Ч инерционного звена б и сигнал являющейся промежуточной координатной инерционного звена б. С помощью блока определения модуля 7 и блока согласования 10 формируется сигнал ,ЫЧ/ , а с помощью блока определейия модуля 8- сигнал/ц/ . Сигналы (/Ч и/Ч/ , а также выходной сигнал о 0 блока формирования уставки 11, суммируются на сумматоре 3 образуя сигнал8 ф/Ч/-/Ч/ - 6(3) (3) который поступает на вход релейного элемечта 13, Сигнал, получаемый в результате реального дифференцирования дифференциатором 15 выходного сигнала с релейного элемента 13, алгебраически...

Номер патента: 570995

Опубликовано: 30.08.1977

Авторы: Абугов, Диденко, Загарий, Прахов

МПК: H03K 5/02

Метки: позиционный, симисторный, усилитель

...проходи ла через нуль и соответствовала началу полупериода питающего напряжения, следовательно, и напряжение в точке соединения симистора и нагрузки было равно нулю. При увеличении напряжения увеличивается ток 30 управления и достигает значения, открываю570995 гг щего симистор. После открывания симистора напряжение в точке соединения симистора и нагрузки уменьшается и остается малым на протяжении всего полупериода, при этом ток в цепи управления практически не протекает,Когда ток нагрузки проходит через нуль, в козинце рассматриваемого полупериода, сими- стор перестает проводить и его сопротивление становится очень большим. В следующий полупериод цикл работы схемы повторяется и т.д.Управляющий сигнал на ключ поступает с формирователя,...

Номер патента: 570030

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: настройки, переменной, систем, структурой

...неудовлетвори. тельно, если в процессе регулирования параметры обьекта меняются в достаточно широком диапазоне. Цель изобретения - увеличение точности настройки систем с переменной структурой.Это достигается тем, что определяют модуль скорости изменения сигнала ошибки, сравнивают его с модулем сигнала ошибки, результирующий сигнал ограничивают по амплитуде, интегрируют и полученный сигнал используют для настройки.Эффективность использования предлагаемого способа поясняется на примере коррекции общего коэффициента усиления регулятора в случае изменения общего коэффициента усиления объекта. Пусть результирующий сигнал ограничивается по амплитуде так, что его значение равно нулю, если сигнал сравнения положителен. Тогда по...

Номер патента: 543920

Опубликовано: 25.01.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/02

Метки: параметров, подстройки, регулятора, сигнала, системе, формирования

...дать физическэе пэяснение эффективности испэльзования предлагаемого спэсэба на примере коррекции эбщегэ коэффициента усиления регулятора, когда желаемые переходные прэцессы - прэцессы на границе колеба543920 процессэв,Сэставитель Э, МитрошинТехред О, Луговая Кэрректор Б. Югас Редактор А, Бер Заказ 1 037/6 3 Тираж 1095 Подписное ЦНИИПИ Государственнэгэ комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Мэсква, Ж, Раушская набд, 4/5Филиал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 тельности, Например, сигнал сравнениясравнивается с нулем, вес сигнала производной в нем ,цэстаточнэ мал, а величина релейного сигнала пропорциональнамодулю сигнала прэизвэднэй-. Тогда сигналэм для настрэйки может служить,например...

Номер патента: 532864

Опубликовано: 25.10.1976

Авторы: Вербицкий, Голембо, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Мамонов, Уткин, Шубладзе

МПК: G06G 7/18

Метки: дифференцирующее

...нелинейный блок 2, перпл 11 еу 11 м,.:.то,з3, первый интегратор 4, пери 111 й,:лпь: 5,второй нелинейный блок 6 Втор .111 тогратор 7, Второй фильтр 8,111 ервый маешт,. - У.,.руюший блок 9, второй сумматоррой масштабируюший блок 3.,матор 12,При отсутствии шумов устое."но, коэффициенты передач 11 х,.линейных,блоков 2 и 6 максимадь"1 ипри условии К -ф до и Е -":"переда.(.,:-.ные функции устройства от Входа к первому 1второму и третьему Выходам имеют следу 1-.ший Виц соответственно; 2 ОЪ,1 Р: Т, Т. р,)ргдеПОС 1 ОЯН 1 ЦЛ 1 В 11 ЕМф4 е1. - постоянная В еме 1 ц 1 ццт- 7:,Р - оператор Ландаса,Сигнал ошибки па Вэ;оде блока .1. О 11 авпения близок к нулю,При наличии на выходе шумов проявля-.ются нелинейныс свойства устройства.С ростом...

Номер патента: 434401

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Абугов, Диденко, Загарий, Прахов, Специальное

МПК: G06F 1/04

Метки: временныхинтервалов, формирования

...управляющих триггеров. 20 изображена развернутая функ- хема предлагаемого устройства. содержит счетчик 1, дешифраавляющие триггеры 3, схему равляющую сбросом в нулевое также блокировкой и деблокика, схемы ИЛИ 5, выходные и схему ИЛИ 7, объединяю- схем И,В исходномсетриггеры 3 и р ри1 находятся в и,перты.Устройство работает следующим образом.После запуска какого-либо управляющего триггера на его прямом выходе и соответствующем выходе устройства появляется высокий потенциал, деблокирующий через схему 4 счетчик 1 и открывающип через одну из схем 5 соответствующую схему б, пропускающую входную частоту, обеспечивающую получение требуемого временного интервала, через схему 7 на счстньш вход счетчика 1, После накопления в счет гике количества...

Номер патента: 294110

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Абугов, Диденко, Загарий, Михайлова, Стахов

МПК: G01R 23/06

Метки: напряжение, частоты

...триггера подключены транзисторы и-р-и Т 4 ир-и-р Т-, Последовательно с ключом 4 включено сопротивлеше нагрузки Я. При отмеченном выше состояшш триггера транзистор 74открыт, а Т-закрыт,Дозирующий конденсатор С, подключецньшпараллельно транзистору Т,- начинает заряжаться от источника Ез через открытый трдцзистор 74 и цагрузю Ян. Прц заряде 1 оидец294110 Прсдмст изобретения Гоставитель Г, А. Семенова)сдакто Изд. М 267 Заказ 608/17 1 прая( 473 ПодписноеЦ 1 ПИПИ Комитета по делам изобретений и открытй при Совете Министров СГГРМосква, Ж, Раунска иаб., д. 4,5 ипографпи, пр. Сапунова,сяторя С до ияп,)яжеиия пробоя сяб 11 литроиов Д - Дз со стябилитроиа Лз ца транзистор Т, блокицг-геисратора 3 подастся иоложцтсльиое ияиряжеиие,...

Номер патента: 273547

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Абугов, Берлин, Диденко, Загарий, Островский, Сульман

МПК: G05D 23/19

Метки: воздухонагревателя, купола, температуры

...которого, реализующий минимизацию, подают в канал задания системы стабилизации соотношения топ ливо - воздух1Известны способы регулирования температуры купола воздухонагревателей путем поддержания постоянного соотношения топливо- воздух и коррекции этого соотношения с помощью ПИ-регулятора в зависимости от величины отклонения температуры купола ог задания. Предлагаемый способ отличается от известного тем, что сигнал коррекции указанного соотношения получают с выхода экстремального регулятора, минимизирующего величину модуля отклонения температуры купола от задания.Это обеспечивает повышение точности стабилизации температуры в условиях экстремальной зависимости температуры купола от количества воздуха в горючей смеси. На чертеке...

Номер патента: 248273

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Абугов, Диденко, Загарий, Островский

МПК: G05D 7/06

Метки: вещества, запаздывания, наличии, расхода, транспортного

...дискретного, регулятора является период квантования по времени Т, который выбирается в зависимости от величины транспортного запаздывания и постоянной времени объекта регулирования и может достигать нескольких десятков секунд. Однако дискретные устройства подвержены действию статистических возмущений, которые вызываются неравномерностью подачи вещества, крупностью кусков материала и т. п. Зти возмущения не могут быть заранее учтены, а в силу того, что их длительность обычно много меньше периода квантования по времени, выбираемого исходя из динамических свойств объекта регулирования, воздействие регулятора на объект происходит без учета возмущений, действующих между двумя последовательными воздействиями, что существенно снижает точность...

Номер патента: 204414

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Абугов, Диденко, Загарий, Специальное

МПК: G05B 11/14, G05B 21/00

Метки: 204414

...чертеже представлена схема дискретного регулятора с частотным задатчиком.На вход регулятора 1 поступают частотные сигналы со струнных преобразователей параметра 2 и задания 3, Затем оба сигнала подаются в нуль-орган 4, где формируется разностная час гота, пропорциональная сигналу ошибки,/ //.где Ь - длительность формулируемых импульсов;й - крутизна преобразования широтноимп льсного модулятора Яучитывает и коэффициент преобразова теля частоты в напряжение);Л - частота, соответствующая сигналуошибки.20 Широтно-импульсный модулятор воздейст.вует через две схемы совпадения 7 и 8 на схему управления двигателем исполнительного механизма 9, В зависимости от знака разно.сти Л триггер 10 перебрасывается импульсом 25 с выхода Л нли Ь...

Номер патента: 187127

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Абугов, Гафанович, Диденко, Загарий, Отдельное

МПК: G05B 11/38, G05B 13/00

Метки: бесконтактный, пропорциональный, регулятор, шаговый, экстремальный

...вращения вала) пропорционально величине первой разности показателя экстремума ЬЕл -= Е - Е - , где Е величина показателя экстремума, п номер периода регулирования. Следовательно, схема работает так, что входной сигнал регулятора компенсируется напряжением рамки ферродинамического преобразователя 8. Это значит, что напряжение на рамке этого преобразователя становится равным показателю экстремума, существующему в момент сравнения (очередной период регулирования).Направление вращения двигателя б определяется элементом И, фаза напряжения на входе которого по переменному току может принимать только два значения, отличающиеся на 180 в зависимости от того, какое из напряжений Еили Е,больше в момент сравнения, Вычитание этих напряжений...

Номер патента: 186548

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Абугов, Гафанович, Диденко, Загарий, Шрамко

МПК: G05B 11/12, G05B 11/40

Метки: воздействием, пропорционально-интегральным, регулятор

...двух ферритовых полуколец, причем первичные обмотки трансформатора подключены к генератору 6, а вторичная - ко входу триггера 6. Импульс с генератора проходит на блокирующий вход триггера 6 только в том случае, когда в зазоре трансформатора находится одно из отверстий обтюратора.Шаговый двигатель 3 управляется схемой, состоящей из фазочувствительного выпрямителя 7, определяющего направление вращения двигателя, триггера 6 и генератора 6. Сигнал управления фазированным выпрямителем поступает с усилителя 1 и воздействует на обмотку управления двигателя только во время поступления импульсов посылки на вход триггера 6. В промежутках между импульсами триггер 6 блокирует вход фазированного выпрямителя, при этом обеспечивается торможение...