Преобразователь числа оборотоввала b код

10 1.5 20 25 30 35 40 45 55 60 45 ход которого соединен с первым входомкоммутатора, второй вход которогосоединен с выходом второго порогового элемента, третий вход - с управляющим входом устройства, первый выход - с первыми входами 1 второго итретьего триггеров, а второй выходс первым входом элемента И и первымвходом первого триггера, второй входкоторого соединен с выходом первогопорогового элемента и вторым входомвторого триггера, а выход - со вторым входом третьего триггера, выходкоторого соединен с выходом устройства и вторым входом элемента И,третий вход которого соединен с выходом второго триггера, а выход -с информационным выходом устройства.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; нафиг. 2 - эпюры выходных сигналовэлементов устройства, левая и правая части которых соответствуют различным направлениям вращения роторасельсина.Устройство содержит сельсин -датчик 1 и три идентичных измерительных канала, состоящих соответственноиз демодуляторов 2-4. и пороговыхэлементов 5-7, коммутатор 8, триггеры 9-11, элемент И 12, источник13 питания, шину 14 нулевого потенциала, управляющие вкод 15 и выход16 устройства и информационный выход 17 устройства.Преобразователь работает следующим образом,Первичная обмотка (обмотка возбуждения) сельсина-датчика 1, подключенная к источнику 13 питания,Йозбуждается, напряжением питанияпеременного тока. Со вторичных (выходных) обмоток сельсина, соединенных звездой с изолированной нейтралью, снимаются сигналы переменноготока, модулированные по амплитудепри вращении ротора. Следовательно, на демодуляторы 2, 3 и 4 поступают,модулированные сигналы переменного тока с частотой несущей, равной частоте питания сельсина и ча-.стотой модуляции, зависящей от скорости вращения ротора сельсииа. Приэтом сигналы переменного тока поступают на первые входы демодуляторов 2-,4, также соединенных звездой с изолированной нейтралью, образованной соединенными между собойвторыми входами этих демодуляторов,с выходов которых на входы.пороговых элементов.5-7 поступают сигналыпульсирующего тока (фиг. 2 а, б, в)с частотой пульсации, соответствующей скорости вращения ротора, иочередностью следования, соответствующей направлению вращения ротора.Сдвиг фаз между укаэанными сигналами трех каналов (рассматривается случай равномерного вращения ротора)равен 120 О. Пороговые элементы 5-7настроены на определенный уровеньвходных сигналов и формируют сигналы, длительность которых пропорциональна длительности входных сигналов, а амплитуда постоянна и соответствует уровню логической "единицы" для дискретных элементов данного устройства (фиг. 2 г, д, е). Сиг.налы трех каналов с выходов пороговых элементов 5-7 поступают, в соответствии с очередностью следованияих, на установочные и управляющий входы триггеров 9-11. Сигнал первого канала поступает на установочныйвход триггера 9 и нулевой установочный вход триггера 10, устанавливаяпервый из них в единичное состояние,а второй - в нулевое (фиг. 2 г, д,е, ж, з, и, левая часть),Сигналы второго и третьего каналовподаются соответственно на первый и второй входы коммутатора 8,который, в зависимости от его положения, определяемого сигналом с управляющего входа 15 устройства, транслирует сигналы второго и третьегоканалов соответственно на первый ивторой его выходи или наоборот. Сигнал с первого выхода коммутатора 8поступает на единичный установочныйвход триггера 10 и управляющий входтриггера 11, устанавливая их в единичное состояние, Триггер 11 приэтом повторяет состояние триггера9, так как его информационный входсоединен с пряьым выходом последнего еСигнал со второго выхода коммутатора 8 поступает на нулевой установочный вход триггера 9 и первый входэлемента И 12, устанавливая триггер9 в нулевое состояние. При совпадении сигналов трех каналов, поступающих соответственно с прямых выходов триггера 10 и триггера 11 и совторого выхода коммутатора 8, на входах элемента И 12 и на его выходе,являющемся информационным выходом17 устройства, появляется сигнал(фиг. 2 к, левая часть),т.е, в случае равномерного вращения в прямомнаправлении ротора сельсина-датчика за каждый его оборот. на триггеры9-11 поступают сигналы трех каналовв последовательности 1, 2, 3, которая отслеживается этими триггерами,и на информационном выходе 17 устройства формируется один импульс. На выходе 16 устройства при этом устанавливается единичный потенциал, указывающий прямое направление вращения ротора сельсина-датчика.В случае обратного вращения ротора сельсина чередование сигналов каналов происходит в последовательности 1, 3, 2 (фиг. 2 а, б, в, правая часть). При этом на выходе 16устройства устанавливается нулевойпотенциал, а на выходе 17 устройства формирование выходных сигналовне происходит (фиг. 2 к, правая часть).Для измерения числа оборотов роторасельсива-датчика в этом случае необходимо на управляющий вход 15 устройства подать управляющий сигнал,под действием которого коммутатор8 изменения очередности следованияканалов перекоммутирует первый свойвход на второй выход, а второйвход - на первый выход, Работа устройства происходит при этом аналогично прямому направлению вращенияротора сельсина-датчика,При повороте ротора сельсина-датчика в обратную сторону в процессеего прерывистого вращения (неравномерном вращении) в пределах изменения сигналов любых сочетаний двухканалов, например 1-2, 2-3 или 3-1 33на выходе 17 устройства не происходит формирование выходного сигнала, так как в первом случае на элемент И 12 не поступает сигнал стретьего канала, во втором случае - р 5с первого канала, а в третьем случае - со второго канала.Колебания величины напряжения питания сельсина-.датчика предлагаемого устройства в меньшей степени сказываются на работе устройства посравнению с известными, так как формирование сигналов в каналах происходит по каждому каналу независимодруг от друга, допуская при этомодновременное отсутствие сигналовво всех трех каналах. Это же качество устройства позволяет измерять,по сравнению с известным устройством, большее число оборотов ротора сельсина-датчнка. 40Таким образом, предлагаемое устройство обладает повышенной помехоустойчивостью при больших (до 60)колебаниях величины напряжения питания сельсина-датчика и большем 45(до 320 ) диапазоне неравномерностивращения его ротора и, кроме того,оно позволяет осуществлять слежениеза направлением вращения роторасельсина-датчика. Формула изобретения Преобразователь числа оборотоввала в код, содержащий сельсин, первичная обмотка которого соединенас источником питания, а первая ивторая вторичные обмотки соединеныс первыми входами первого и второгодемодуляторов, выходы которых соединены со входами первого и второгопороговых элементов, соответственно, первый и второй триггеры, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повьааения помехоустойчивостиустройства и;расширения его функциональных возможностей, в неговведены элемент И, третий триггер,коммутатор, третий пороговый элемент и третий демодулятор, один вход:которого соединен, с третьей вторичной обмоткой, другой вход - со вторыми входами первого и второго демодуляторов, а выход - со входомтретьего порогового элемента, выход которого соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с выходом второго порогового элемента, третий вход - суправляющим входом устройства, первый выход - с первыми входами второго и третьего триггеров, а второйвыход - с первым входом элемента Ии первым входом первого триггера,второй вход которого соединен с выходом первого порогового элементаи вторым входом второго триггера,а выход .со вторым входом третьего триггера, выход которого соединен с выходом устройства и вторымвходом элемента И, третий вход которого соединен с выходом второготриггера, а выход - с информационным выходом устройства.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Приборостроение и средстваавтоматики. Справочник. кн. 2, т. 2.М., "Машиностроение",1964, с. 81-90.2, Авторское свидетельство СССР9 470841, кл. 6 08 С 9/00, 1973.3. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2588206/18-24,кл. 6 08 С 9/00, 1978 (прототип)., Заказ 5 илиал ППП "Патент", г. Ужго од, ул, Проектная,0070 73 Тираж, 702 ВНИИПИ Государственного ком по делам изобетений и от 113035, Москва, Ж, Раущс