Линия транспортировки стружки

(191 11) 1/00 1)5 В ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ПНТ СССР К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ с(56) Авторское свидетельство СССРф 1450972, кл. В 23 Я 41/00, 1985.(54) ЛИНИЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ СТРУЖКИ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортнымсредствам для сбора стружки в металлообрабатывающем производстве. Цельизобретения - повышение производительности и расширение технологических возмсйкностей, Указаццая цель достигается тем, что на платформе тележки установлены в ряд несколькобункеров 2 для сбора различных видовстружки. Устройство захвата и перемещения контейнеров захватывает крюкомО за скобу 15 контейнер 12 со стружкой, поднимает его по колонке. 4 иопрокидывает в бункер 2. Опрокидывание контейнера 12 происходит за счетперемещения крюка 10 по криволинейным направляющим в верхней части колонны 4. Для качественного сборастружки в верхней части колонны имеется ловитель 6. Ловитель 6 Фланцами7 стыкуется с контейнером 2 и перемещается совместно с ним по криволинейным направляющим колонны 4. Каждыйбункер 2 снабжен крьшкой с механизмомее открывания, В нижней части бункера 2 выполнен люк,2 з.п. Ф-лы, 8 илИзобретение относится к машиностроению, в частности к транспортнымсредствам для сбора стружки в металлообрабатывающем производстве.Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей.На фиг,1 представлен фрагмент линии транспортировки стружки, вид 1 Осверху; на фиг.2 - тележка для сбо"Ра стружки; на фиг.З - разрез А-Ана фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б нафиг.З; на фиг.5 - вид В на фиг,З нафиг.б - вид Г на фиг.2; на фиг.7 - 15бункер для сбора различных видов .стружки; на фиг.8 - внд Д на фиг,2.Линия транспортировки стружки состоит из тележки 1, на платформе которой установлено несколько бункеров 202 (в данном случае три) большой емкости для различных видов материаластружки. Вдоль бункеров 2 по балке3 перемещается колонна 4 устройства5 захвата и перемещения контейнеров, 25с верхней частью колонны кинематически связан ловитель 6 с опорными фланцами 7 по его периметру, выполненныйв виде конусообразного короба. На ловителе б закреплены посредством кронштейнов ролики 8, установленные с возможностью взаимодействия с кулачком9, жестко соединенным с крюком 10.Крюк 10 кинематически связан с приводом 11, расположенным в передней части тележки 1 Крюк выполнен в видеГ-образного кронштейна, взаимодействующего с контейнером 12, в которыйссыпается стружка из транспортера 13металлорежущего станка. Крюк 10 уста" 40новлен с возможностью перемещения попрямолинейному и криволинейному участкам, закрепленных на колонне 4. Набоковой поверхности контейнера 12 имеется скоба 15 для взаимодействия скрюком 10,Перемещение тележки 1 осуществляет ся по рельсовому пути 16 с помощьюпривода 17, расположенного на задней50кинематически связан с колесами 18и служит как для перемещения колонны4 но балке 3, так и для перемещениякрюка 10 вдоль направляющих 14. Этообеспечивается благодаря кинематичес 55кой развязке в колонне, конструктив"но выполненной следующим образом. Цепь19 связывает привод с звездочкой 20,закрепленной на конце вала 21, установленного в подшипниках 22 и 23. Подшипники расположены в стакане 24,жестко связанном с корпусом 25 колонны 4, На втором конце вала 21 закреплено коническое зубчатое колесо 26, которое входит в зацепление с коническими зубчатыми колесами 27 и 28. Коническое зубчатое колесо 27 закреплено на валу 29, вращающимся в подшипниках 30 и 31, запрессованных в стакане 32, жестко связанном с корпусом 25. На другом конце вала 29 закреплено цилиндрическое зубчатое колесо 33, входящее в зацепление с цилиндрическим зубчатым колесом 34, посаженным на вал 35. Вал вращается в подшипниках 36 и 37 корпуса 25.,Между подшипниками Зб и 37 на валу 35 закреплены звездочки 38 и 39, кинематически связанные через цепи 40 и 41 с крюком 10. Вал 42, на который посажено коническое зубчатое колесо 28, вращается в подшипниках 43 и 44, закрепленных в стакане 45 корпуса 25. На втором конце вала 42 расположена электромагнитная муфта 46, обеспечивающая кинематическое замыкание вала 42 с корпусом 25. Две пары рычагов 47 и 48 кинематически связывают ловитель 6 с корпусом 25 колонны 4, Внутри пары рычаги ,соединены шарнирно. В местах шарнирного соединения установлены пружины 49 кручения, каждая из которых одним концом связана с рычагом 47, а другим - с рычагом 48. Каждая пружина кручения находится в таком состоянии, что она обеспечивает постоянное поджатие рычага 47 к рычагу 48 через упор 50. Рычаг 48 шарнирно связан с валом 51, на котором с обеих сторон находится пара пружин 52 кручения, связанная каждая одним концом с корпусом 25, а другим - с рычагом 48. Транспортное положение рычага 48 ограничивается упором 53, Пружина 52кручения находится в таком состоянии,что без воздействия возмущающей силы ьна обеспечивает постоянное поджатие рычага 48 к упору 53, Упор 54, находящийся на колонне, ограничивает поворот рычага 48 во время кантованияконтейнеру 12, На рычаге 47 для ограничения его поворота относительно рычага 48 при взаимодействии кулачка 9 с выступающими роликами 8 дополнительно ввецен ограничитель 55.16045 10 20 35 40 45 50 5Балка 3 (фиг.З) выполнена в виде швеллера 56, концы которого жестко соединены с,корпусом тележки 1, На полках швеллера с внешней стороны установлены профили 57, с которыми сопрягаются опорные ролики 58, кинематически связанные с корпусом 25.С внутренней стороны швеллера 56 в верхней его части жестко закреплена цепь 59 через кронштейн 60. Звездочка 61 находится в зацеплении с . цепью 59 и жестко посажена на ось 62, которая находится в подшипниках 63 и 64, расположенных в стакане 65, который закреплен в корпусе 25. На второй конец оси 62 насажена электромагнитная муфта 66, которая обеспечивает кинематическое замыкание оси 62 ср усом 25.Каждый из бункеров 2 для хранения стружки имеет крышку 67, кинематически связанную с механизмом 68 ее открывания. Этот механизм содержит штан 25 30 штангу 69, жестко связанную с крышкой 67 и размещенную внутри втулки 70 с возможностью перемещения. Втулка70 закреплена на бункере 2. В втулке70 выполнен спиралевидный паз 71, скоторым сопрягается палец 72 с возможностью скольжения по поверхностипаза 71. Пружина 73 сяатия расположена в нижней части штанги 69, которая одним концом упирается в втулку 70, а другим - .в упор 74, В нижней части бункер 2 имеет люк 75, кинематически связанный с корпусом бункера. Механизм 68 открывания крышки бункера имеет возможность взаимодействовать через упор 74 штанги 69 с электромагнитом 76, шток 77 которого шарнирно связан с коромыслом 78, установленным на боковой поверхности колонны 4 (фиг. 7 и 8).Линия работает следующим образом.Стружка со станка по транспортеру 13 попадает в контейнер 12. Тележканаходящаяся на исходной позиции, по команде от системы управления по рельсовому пути 16 перемещается к станку, у которого контейнер 12 заполнялся стружкой. Телеяка 1 останавливается у станка, от которого получен вызов на разгрузку контейнера 12.От системы управления подается коман да приводу 11 на перемещение крюка10 в зону захвата контейнера 12, приэтом с помощью электромагнитной муфты 46 осуществляется размыкание ва 63ола 42 с корпусом 25а электромагнитная муфта 66 замыкает вал 62 с корпусом 25, В результате происходит фиксация колонны 4 на балке 3 через кинематическую цепь муфта 66 - вап 62 - звездочка 61 - цепь 59 - балка 3, Вторая кинематическая связь цепь 19 - звездочка 20 - вал 21 конические зубчатые колеса 26 и 27 - вал 28 - цилиндрические зубчатые колеса 33 и 34 - вал 35 - звездочки 38 и 39 обеспечивает перемещение крюка 1 О по направляющим 14 колонны 4.Далее колонна 4 перемещается по балке 3 до тех пор, пока крюк 10 не войдет в скобу 15 контейнера 12. Перемещение колонны 4 по балке 3 происходит с помощью электромагнитной муфты 46, обеспечивающей кинематическое замыкание вала 42 с корпусом 25 колонны 4 11 ри этом электромагнитная муфта 66 осуществляет размыкание вала 62 с корпусом 25. Такое включение муфт 46 и 66 обеспечивает перемещение колонны 4 по балке 3 за счет кинематического замыкания цепи 19 с колонной 4 через звездочку 20, 11 осле захвата крюком 1 О скобы 15 от системы управления подается команда на перемещение крюка 10 (последовательность перемещения крюка 10 колонны 4 от привода 11 указана) с контейнером 12 вверх, Контейнер 12 приподнимается на высоту, обеспечивающую его выдвижение из в п транспортера 13 за счет перемещения колонны 4 по балке 3, Колонна 4 перемещается с контейнером 12 вдоль бункеров 2 и останавливается около того бункера, в котором находится струяка такого же вида, что и в контейнере. После этого осуществляется перемещение контейнера 12 на крюке 1 О по направляющим 14. На криволинейном участке направляющих 14 крик 10 своим кулачком 9 упирается в выступающие ролики 8 ловителя 6, Кулачок 9 давит на ролики 8, при этом рычаг 4 поворачивается и фланцы 7 ловителя 6 стыкуются с контейнером 12. Далее шток 77 электромагнита 76 перемещает коромысло 78. Коромысло поворачивается относительно точки А, давит на упор 74 штанги 69, перемещает его и сжимает пруяину 73. Штанга 69 за счет кинематической связи с ,втулкой 70 через палец 72 поднимает крышку 67 над бункером 2, а такяе поворачивает ее благодаря пазу 71,16045 выполненному по спирали. После этого бункер 2 готов для приема стружки.Крюк 10 начинает перемещать контейнер 12 совместно с ловителем 6 по криволинейному участку Рычаг 47, закручивая пружину 49, упирается в ограничитель 55 и увлекает за собой рычаг 48 до выхода его на упор 54, при этом закручивается пружина 52. Рычаг 48 поворачивается до упора 54 и находящаяся в контейнере 12 стружка пересыпается в бункер 2, Затем крюк 10 выводит контейнер 12 в горизонтальное положение, т.е. располагает его так, что ось контейнера перпендикулярна оси колонны 4. После этого крюк 10 вместе с контейнером 12 согласно циклу может неоднократно повторить вывод .контейнера в положение над бунке ром 2, что обеспечивает качественное вытряхивание контейнера, После освобождения контейнера 12 от стружки он возвращается под транспортер 13. Пос,ледовательность установки контейнера 25 под транспортер обратна последовательности взятия из-под транспортера. После завершения цикла выгрузки и установки контейнера под транспортер тележка 1 перемещается к следующему 30 станку, контейнер которого заполнен стружкой.Команда на отработку цикла подается транспортному устройству в случае наполнения контейнера или изменения материала обрабатываемой детали на каком-либо станке, После заполнения бункера 2 стружкой тележка 1 возвращается в исходное положение, где черезлюк 75 стружка высыпается из бункера 2 в специальный приемник и удаляется из цеха. Формула из обретения45 1. Линия транспортировки стружки, содержащая транспортную тележку,включающую корпусплатформу и устройство захвата и перемещения контейнеров, размещенных у станков, бункеры для 50 хранения различных видов стружки, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения производительности и расширения технологических воз 63 8можностей, бункеры для хранения различных видов стружки установлены в ряд на платформе тележки, а устройство захвата и перемещения контей" неров выполнено в виде закрепленной на корпусе тележки вдоль платформы балки, на которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения размещена вертикальная колонна, на направляющих которой, в свою очередь, размещена приводная каретка с закрепленным на ней крюком, при этом направляющие колонны выполненыв виде прямолинейного и криволинейного в верхней части колонны участков, а каждый из контечнеров снабжен скобой, закрепленной на его боковой поверхности для взаимодействия с упомянутым крюком.2, Линия по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что в верхней час- ти колонны размещен ловитель, выполненный в виде конусообразного короба и установленный с возможностью взаимодействия с контейнером, размещенным на крюке устройства захвата и перемещения контейнеров, и совместного перемещения с контейнером по криволинейному участку направляющих колонны. 3, Линия по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что каждый из бункеров снабжен крьнпкой с механизмом ее открывания, выполненным в виде закрепленной на бункере втулки со спиралевидным пазом, внутри которой с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота размещена штанга с пальцем, установленным с возможностью взаимодействия со спиралевидным пазом втулки, причем один конец штанги жестко связан с крьппкой бункера, второй снабжен упором, а между втулкой и упором на штанге размещена пружина сжатия, при этом на колонне устройства захвата и перемещения контейнеров. закреплен электромагнит, шток которого шарнирно связан с коромыслом, один конец которого шарнирно связан с колонной, а другой установлен с возможностью взаимодействия с упором штанги, причем в нижней части бункера выполнен люк.1604563 Составитель А.МедведТехред Л,сердюкова Корректор Л. Пилипен Редактор И,ШУ одписн лводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагари Заказ 3420ВНИИПИ Госу Тираж 675 рственного комитета и 113035, Москва, Ж зобретениям и открытиям при ГКНТ СС Раушская наб., д. 4/5