Звено манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1481053
Авторы: Комисова, Папаяни, Свистельник
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 148105 25 1 1/00, 17/О САН ЕНИ ский институ Свистельник шинострооботах-м- повыш ния закл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57 Изобретение относитснию и может использоватьнипуляторах. Цель изобрение надежности за счет у тво СССО, 1985.ЯТОРАя кмасявртениястране нивания фланца, Силовые цилиндры 1 и 3 жестко связаны с корпусом звена, а их штоки соединены сферическими шарнирами с соответствующими ползунами 10 и 11, установленными в направляющих втулках 12 и 13. Втулка 13 жестко закреплена на фланце 14. При выдвижении штока 4 силового цилиндра 1 фланец 14 поворачивается вокруг оси, проходящей через шарниры 9. При одновременной работе силовых цилиндров 1 и 3 фланец 14 совершает сложное движение за счет возможности относительного поворота направляющих втулок 12 и 13 в цилиндрическом. шарнире 15. 1 ил.1481053 Составитель В. ВерховскийРедактор И. Шулла Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 2620/14 и раж 779 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушска я наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах- манипуляторах.Цель изобретения - повышение надежности за счет устранения заклинивания фланца.На чертеже изображено звено манипулятор, общий вид. Звено содержит силовые цилиндры- 3 соответствующими штоками 4 - 6. Цииндры 1 и 3 жестко (через ребра 7 и 8) оединены с корпусом звена. Ребра 7 и 8 ,од прямым углом соединяются с цилиндрами 1 и 3 и под прямым углом - с корпусом,Кроме того, ребра 7 и 8 расположены в одной плоскости и перпендикулярны одно другому, Штоки 4 и 6 заканчиваются сферическими шарнирами 9 и через шарниры 9 соединены с ползунами 10 и 11, которые установлены в направляющих втулках 12 и 13. На одной из направляющих втулок, например 13, жестко крепится фланец 14, являющийся основанием последующего звена манипулятора. Силовой цилиндр 2 устанавливается на корпусе звена или на фланце предыдущего звена. Направляющая втулка 12 соединена с фланцем 14 с помощью шарнира 15.Звено работает следующим образом. 2При выдвижении штока 4 силового цилиндра 1 шарнир 9 получает линейное перемещение вдоль линии штока 4. Фланец 14 при этом поворачивается вокруг оси, проходящей через шарниры 9. При этом направляющая втулка 12 выдвигает свой ползун.При одновременной работе силовых цилиндров 1 и 3 можно получить сложное движение фланца 14, что обеспечивается за 1 О счет возможности изменения угла между направляющими втулками 12 и 13,Формула изобретенияЗвено манипулятора, содержащее корпус, фланец, соединенный с корпусом сферическим шарниром, два силовых цилиндра, корпуса которых жестко установлены на корпусе звена, а штоки кинематически связаны с фланцем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет устранения заклинивания фланца, оно снабжено двумя ползунами и двумя направляющими втулками, в которых установлены эти ползуны, причем одна из направляющих втулок жестко закреплена на фланце, а другая установлена 2 на нем с помощью дополнительно введенногоцилиндрического шарнира, при этом штоки силовых цилиндров соединены с соответствующими ползунами посредством дополнительно введенных сферических шарниров.
СмотретьЗаявка
4254761, 02.06.1987
ДОНЕЦКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ПАПАЯНИ ФЕДОР АЛЕКСЕЕВИЧ, СВИСТЕЛЬНИК АЛЕКСАНДР ВИКТОРОВИЧ, КОМИСОВА ЕЛЕНА АЛЕКСАНДРОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 1/00, B25J 17/00
Метки: звено, манипулятора
Опубликовано: 23.05.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1481053-zveno-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Звено манипулятора</a>
Предыдущий патент: Пневматическая машина ударного действия
Следующий патент: Механизм поворота исполнительного органа манипулятора
Случайный патент: Состав жидкостного комбинированного светофильтра