Комисова

Номер патента: 1521925

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Боруменский, Гейер, Комисова, Малеев

МПК: F04D 1/02, F04D 29/22

Метки: гидромашины, колесо, рабочее

...2 выполнены в виде прямой решетки профилей и установлены с возможностью свободного вращения относительно радиальных лопаток 1. Радиальные лопатки 1 жестко прикреплены к едущему и ведомому дискам 3 и 4. Пеед входными кромками 5 расположена рямая решетка профилей лопаток 2, закрепленных на ступице 6, свободно идящей на втулкерабочего колеса, тупица 6 в осевом направлении зафикирована стопорным кольцом 8. В ступице б выполнено разгрузочное отверстие 9 для уравновешивания осевого 25 усилия. Втулка 7 рабочего колеса шпонкой 10 закреплена на валу 11.Рабочее колесо гидромашины работает следующим образом.Вращение вала 11 через шпонку 10 передается втулке 7 рабочего колеса и вращающиеся радиальные лопатки 1 создают поток жидкости, который...

Номер патента: 1481053

Опубликовано: 23.05.1989

Авторы: Комисова, Папаяни, Свистельник

МПК: B25J 1/00, B25J 17/00

Метки: звено, манипулятора

...изобретения - повышение надежности за счет устранения заклинивания фланца.На чертеже изображено звено манипулятор, общий вид. Звено содержит силовые цилиндры- 3 соответствующими штоками 4 - 6. Цииндры 1 и 3 жестко (через ребра 7 и 8) оединены с корпусом звена. Ребра 7 и 8 ,од прямым углом соединяются с цилиндрами 1 и 3 и под прямым углом - с корпусом,Кроме того, ребра 7 и 8 расположены в одной плоскости и перпендикулярны одно другому, Штоки 4 и 6 заканчиваются сферическими шарнирами 9 и через шарниры 9 соединены с ползунами 10 и 11, которые установлены в направляющих втулках 12 и 13. На одной из направляющих втулок, например 13, жестко крепится фланец 14, являющийся основанием последующего звена манипулятора. Силовой...